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标题: CC3D刷INAV ,轻松拋飞600MM飞翼 [打印本页]

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作者: daiji    时间: 2018-1-22 23:13
标题: CC3D刷INAV ,轻松拋飞600MM飞翼


      给ar.wing淘GPS时顺手淘了个600飞翼准备练手，哪知很难飞（年纪大反应慢），看WIKI得知INAV支持CC3D，正好有个闲置的，就想用起来，至少INAV抛飞功能可用上。      CC3D刷INAV只能通过FTDI和Mainport(USART1)，手上有个USB-TTL，用FlashLoader Demonstrator就能刷好，参考CC3D 刷BF固件的方法就行，程序有两种版本，PWM版和PPM版，600飞翼空间小接收机我用的PPM版的，这些都可参看下载程序https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/Howto:-CC3D-flight-controller,-minimOSD,-GPS-and-LTM-telemetry-for-fixed-wing  。要翻到后面的1.6.0才有CC3D的。
     实际使用中我的PPM接受机只能设置成PWM的才识别，也没细琢磨，只要能用就行，那么如何接线呢？我是多次试验试出1号SIG接油门2号空，3号接左翼，4号接右翼。   
     这里要特别注意INAV 舵机的调节方法，原文也特别提醒，通过对2、3、4序号舵机的方位和速率进行调节，不对就调成-100%，还要结合遥控器达到手动和自动都能正确控制。   
     我是之前根据飘飘的教程设的ar.wing一次就成功，在600飞翼上却出现手动正确，自稳控制全反向的问题，让我把重心调节、推力线、右拉角、浆的方向全部核对完才发现是这个问题。   
    总之是要核对自稳情况下把飞机左翼倾斜下来，左副翼应该降下来，右边一个应该升上去，倾斜飞机的机尾，两个副翼应该向下。

   
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中设个手动，也可达 (, 下载次数: 36)

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到练手的目的，关键是自动抛飞太方便了，尤其是小飞翼本来就难抛成功，之前飘飘教程的时太长，基本是快落地才启动，成功率不高，改为下面就基本离手既飞，很轻松，没有秒炸压力，其实就拿翼稍也不会打手。
nav_fw_launch_accel = 1500
nav_fw_launch_detect_time = 20
nav_fw_launch_thr = 1700
nav_fw_launch_idle_thr = 1000
nav_fw_launch_motor_delay = 0
nav_fw_launch_spinup_time = 10
nav_fw_launch_timeout = 5000
nav_fw_launch_climb_angle = 18

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作者: zlf小飞    时间: 2018-1-23 08:43
好贴帮顶！就是图片好像挂了

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作者: taiyangzai    时间: 2018-1-23 09:00
这个抛飞是全油门起飞吗，不会落地炸鸡吧

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作者: daiji    时间: 2018-1-23 09:38

taiyangzai 发表于 2018-1-23 09:00
这个抛飞是全油门起飞吗，不会落地炸鸡吧

油门高于nav_fw_launch_thr = 1700中的1700就行，全油门也没问题，只要不冲天，这个设置，设好抛飞不动，开锁、推油门，放心扔就行，我是拿的翼尖，不可能打手，再起飞就再关锁、开锁就行。

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作者: WAMX168    时间: 2018-2-17 12:39
刷inav后，舵机接线怎么接

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作者: zh301b704    时间: 2018-2-17 12:52
这机身充满了沧桑感

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作者: 生活如此多娇    时间: 2018-3-28 15:12
自动起飞需要有GPS吗  还是就一个飞控板就行

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作者: 豆瓣儿鱼    时间: 2018-10-9 09:11
有没有CC3D刷成INAV的具体步骤和教程啊？？

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作者: spritez    时间: 2018-10-11 16:05
楼主再讲详细些吧...

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作者: svx    时间: 2018-10-11 18:46
自稳调节可以把飞翼当扫地撮子用，上下动作方向就对了。

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作者: 豆瓣儿鱼    时间: 2018-10-15 17:58
楼主好，我基本判断如下:“迷你版CC3D飞控”无法成功刷写inav固件(标准版CC3D可无视)

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作者: wuchen0809    时间: 2018-10-27 22:12
能把所需要的文件工具打包上传一下就好了

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作者: 灵沉    时间: 2018-11-22 18:43
这飞机一看就有年头了

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作者: 南柯小小梦    时间: 2019-1-11 08:34

豆瓣儿鱼 发表于 2018-10-15 17:58
楼主好，我基本判断如下:“迷你版CC3D飞控”无法成功刷写inav固件(标准版CC3D可无视)

我的minicc3d，不管是ppm还是pwm都刷写成功，但是怎么弄就是连接遥控器没反应，近地面站各种功能都正常

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作者: woaichentian    时间: 2019-1-12 14:09
好沧桑啊

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作者: wayong    时间: 2019-1-12 14:50
感谢分享，收藏学习。

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