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标题: 小胖子apm飞控自动调参后稳的一塌糊度 [打印本页]

作者: 617674669    时间: 2018-1-17 21:01
标题: 小胖子apm飞控自动调参后稳的一塌糊度
[/mediaAPM飞控不愧是fpv王者,虽然现在有点过时但对于固定翼来说绰绰有余,今天天气不好雪化后很大的雾气,。。。天气好了再飞


作者: kkk131    时间: 2018-1-17 21:46
尽量别在市区飞吧
今天在化工厂附近飞大疆的被抓了
小心

作者: 在人间已是癫    时间: 2018-1-17 22:08
遇到风试试

作者: dil5rap    时间: 2018-1-18 01:10
我也是apm小胖 首飞发现自稳低头特别厉害~ lz 有没有这种情况? 听说apm小胖要垫高飞控的一边~?

作者: 绝恋丶残雪    时间: 2018-1-18 03:55
确实很稳,又省电。我朋友也是用的apm,本来我也要搞一套,但是d10调试好麻烦

作者: 617674669    时间: 2018-1-18 12:46
dil5rap 发表于 2018-1-18 01:10
我也是apm小胖 首飞发现自稳低头特别厉害~ lz 有没有这种情况? 听说apm小胖要垫高飞控的一边~?

你的头重了


作者: 江暖的夏天    时间: 2018-1-18 17:21
稳。不错

作者: 江暖的夏天    时间: 2018-1-18 17:22
怎么自动调参,用不用带电脑去外场?

作者: 行空者    时间: 2018-1-18 19:03
自稳状态下低头,跟攻角校准有关,每一个飞机都有一个合适的平飞攻角。也可以调整飞控参数里面的TRIM


作者: 617674669    时间: 2018-1-18 21:04
江暖的夏天 发表于 2018-1-18 17:22
怎么自动调参,用不用带电脑去外场?

把其中一个模式设为自动调参,,,具体的你看其他大神有发的具体教程


作者: fiyyyyyyyyy    时间: 2018-1-18 21:17
这雾霾   ......

作者: 617674669    时间: 2018-1-18 21:17
kkk131 发表于 2018-1-17 21:46
尽量别在市区飞吧
今天在化工厂附近飞大疆的被抓了
小心

小县城,应该无碍,这几次飞偶尔还会看见民航


作者: xiaoyi1225    时间: 2018-1-18 22:42
开源飞控pid算法对飞机姿态控制还是很厉害的

作者: 小孔同志    时间: 2018-1-19 21:20
APM只玩过四轴,固定翼打算尝试一下

作者: qiqixy    时间: 2018-2-5 10:01
哇,确实稳呀!!!不过在市区飞好么,楼主,小心点

作者: 飞翔的大海    时间: 2018-2-5 21:43
好厉害!!!

作者: 一八零    时间: 2018-3-27 22:19



你好,我也正在装小胖,打算用APM飞控,能不能把你的配置说一下,谢谢!


作者: 617674669    时间: 2018-3-28 20:45
一八零 发表于 2018-3-27 22:19
你好,我也正在装小胖,打算用APM飞控,能不能把你的配置说一下,谢谢!

2814 kv1000电机  1.2G柏通图传接收机平板,非凡433


作者: qsyc7NRFeM    时间: 2018-3-29 09:54
楼主apm有空速了没??

作者: aihaozheshixine    时间: 2018-3-29 17:23
厉害厉害。

作者: 617674669    时间: 2018-3-29 22:01
qsyc7NRFeM 发表于 2018-3-29 09:54
楼主apm有空速了没??

没有,,,没必要


作者: qsyc7NRFeM    时间: 2018-3-30 09:47
发错了位置了

作者: wanglijinqi    时间: 2018-3-31 22:16
楼主飞的有些低吧?

作者: 包子包子    时间: 2018-4-1 20:10
617674669 发表于 2018-3-28 20:45
2814 kv1000电机  1.2G柏通图传接收机平板,非凡433

栢通图传加平板能传多远啊,我也是1.2g 栢通图传加平板,也就1.5公里。发射天线是四叶草。


作者: 玩物丧志呀    时间: 2018-4-4 08:11
小胖加APM,性价比高,好飞 手抛自动起飞好用

作者: jiangquan    时间: 2018-6-23 17:40
楼主你好,可否跟你请教两个问题?
我的PIX小胖子,调试基本接近尾声了,现在有俩疑惑:
一是左右旋转机头YAW方向,V尾没有任何修正动作;
二是FBWB、巡航模式下遥控器打升降舵没反应,打其他舵都有动作。FBWA模式下打升降舵就正常动作。
不知道以上两种情况是否正常,你的飞机有没有一样的情况?

作者: 617674669    时间: 2018-6-23 20:56
jiangquan 发表于 2018-6-23 17:40
楼主你好,可否跟你请教两个问题?
我的PIX小胖子,调试基本接近尾声了,现在有俩疑惑:
一是左右旋转机头Y ...

我想应该是飞机还没有速度。在自稳模式下看看各个舵面修正方向是否正常,确定好重心试飞


作者: 飞翔的大海    时间: 2018-6-23 22:45
jiangquan 发表于 2018-6-23 17:40
楼主你好,可否跟你请教两个问题?
我的PIX小胖子,调试基本接近尾声了,现在有俩疑惑:
一是左右旋转机头Y ...

正常。飞机不会自己修正yaw,除非你在rtl、航点、巡航模式且正在天上飞行。FBWB和巡航模式在地面测试不会对升降舵有反应的,必须在天上飞才有。


作者: zeng1998    时间: 2018-6-24 22:04
我的胖子在增稳下会抖舵其他模式不会,好奇怪啊

作者: 粤W    时间: 2018-6-29 01:54



我想问问 我的是apm2.6 是怎么样自动调参的



作者: luyiyue1234    时间: 2018-6-29 09:37
没装云台?厉害了

作者: 617674669    时间: 2018-6-29 21:08
粤W 发表于 2018-6-29 01:54
我想问问 我的是apm2.6 是怎么样自动调参的

飞控连电脑mp软件下一个模式设置为自动调参模式,飞机在空中的时候调到这个模式论坛里有教程

作者: 617674669    时间: 2018-6-29 21:10
zeng1998 发表于 2018-6-24 22:04
我的胖子在增稳下会抖舵其他模式不会,好奇怪啊

飞控问题或有干扰


作者: 617674669    时间: 2018-6-29 21:11
luyiyue1234 发表于 2018-6-29 09:37
没装云台?厉害了

相机下面有个减震床


作者: 我出汗了123    时间: 2018-7-9 12:58
玩物丧志呀 发表于 2018-4-4 08:11
小胖加APM,性价比高,好飞 手抛自动起飞好用

大神自动起飞怎么设置

作者: An追求    时间: 2018-10-3 23:28
问个问题 固定翼不用罗盘OK吗
作者: 617674669    时间: 2018-10-4 10:23
An追求 发表于 2018-10-3 23:28
问个问题 固定翼不用罗盘OK吗

固定翼不需要罗盘





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