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标题: 炸机了，S1000+，看图求说法 [打印本页]

作者: kairui585 时间: 2017-12-18 13:50
标题: 炸机了，S1000+，看图求说法
我这里是东北的培训机构，训练机使用的是大疆S1000+。
不知道是什么原因，一天导致2驾飞机突然失控，这上传的图片是飞机失控后，突然升高，教练果断切换主控控制飞机，从GPS切换到姿态控制，都无正常操作给于的舵面反映，飞机一直在自旋，直线向南漂移，之后到坠机。
PS:炸机的时候我们这的气温零下15°以上，教练正常教学过程中发生失控，并非人为操作（其中另一架飞机是我教学过程中发生的炸机），售后相信大家都知道，不对外开源，都是听他们怎么去说，在这里呢想请教一下大家，在这IOSD给与的信息上能得到什么结论？飞机为何失控炸机，是人为还是飞控？

作者: dxq888 时间: 2017-12-18 14:39
个人认为、；定高模式下，气压计异常，需要大油门补偿高度，由于电调、电机的个性差异导致自旋，

作者: 仲夏夜之靥 时间: 2017-12-18 14:43
低温自悬，通常是飞断桨了

作者: kairui585 时间: 2017-12-18 15:01

仲夏夜之靥发表于 2017-12-18 14:43
低温自悬，通常是飞断桨了

桨自旋的时候，没有出现断桨，桨叶射出去

作者: kairui585 时间: 2017-12-18 15:02

dxq888 发表于 2017-12-18 14:39
个人认为、；定高模式下，气压计异常，需要大油门补偿高度，由于电调、电机的个性差异导致自旋，

气压计异常，需要大油门补偿高度，是飞控自己补偿的吧。。飞行模式在GPS出先的异常

作者: 爱与不朽而永存 时间: 2017-12-18 15:25
看不懂，来学习

作者: orpheuslv 时间: 2017-12-18 15:42
弱弱的问一句...为什么是切成姿态模式...而不是手动模式....

作者: 葡萄干面包 时间: 2017-12-18 16:40

orpheuslv 发表于 2017-12-18 15:42
弱弱的问一句...为什么是切成姿态模式...而不是手动模式....

大疆早期的飞控在算法崩溃的时候切什么模式都没用，当时绝大多数的飞控都没有备用系统，一个传感器出问题等于判了死刑

作者: 鹏gyp 时间: 2017-12-18 19:37

仲夏夜之靥发表于 2017-12-18 14:43
低温自悬，通常是飞断桨了

s1000八旋翼，有断桨保护的

作者: kairui585 时间: 2017-12-19 08:44

orpheuslv 发表于 2017-12-18 15:42
弱弱的问一句...为什么是切成姿态模式...而不是手动模式....

因为飞机地面站控制时，如果失控，切换到姿态模式就可以正常控制飞机。
我从GPS切换到姿态就是这个原因。

作者: kairui585 时间: 2017-12-19 08:45

orpheuslv 发表于 2017-12-18 15:42
弱弱的问一句...为什么是切成姿态模式...而不是手动模式....

飞机调参时，取消了手动模式，更改2个姿态模式，防止教学过程中不小心切到手动发生意外

作者: 浅唱 时间: 2017-12-20 04:54
这种情况有没有可能是有一个电机座甩出？导致自旋，因为我出现和你类似的情况，我后来分析是电机座甩出一个。

作者: HANZ 时间: 2017-12-24 21:15
8轴，电机一个出现问题，也能平稳降落的呀，这问题还用看吗，抽风了罢

作者: 风清扬 时间: 2017-12-26 09:36
用的什么飞控？悟空？A2？

作者: pz02010 时间: 2017-12-26 14:20
从n3到a2到a3，自旋问题一直没解决，机架啥的都换了个遍，结果把数据给某疆后，人家给出的结论是在27米高处炸鸡，理由是飞控没问题，而是油门下饱和
很痛心没有坚持自己原则用开源，感觉每次炸鸡后得不到补偿还要再被侮辱

作者: sangdouren 时间: 2017-12-31 22:16

pz02010 发表于 2017-12-26 14:20
从n3到a2到a3，自旋问题一直没解决，机架啥的都换了个遍，结果把数据给某疆后，人家给出的结论是在27米高处 ...

DJI 飞控罪恶心的就是50%油门

作者: uushadow 时间: 2018-1-2 11:54
A3飞控工作环境温度-10℃到45摄氏度

作者: Hewora 时间: 2018-1-3 14:02
就开源的也一样炸鸡，也没补偿

作者: crx12728 时间: 2018-1-3 16:41

说实话，光靠签到升级太慢，所以我复制了这一段话遇贴就回，回一次最少也得15个经验，还能帮你不沉贴！

作者: dakar_04 时间: 2018-1-3 20:19
楼上说的没毛病

作者: 炸鸡大神 时间: 2018-1-6 20:55
我自己组装的H4 680，用的哪吒v2，十一月份失控，当时的情况和你一模一样！！伤心！！

作者: uushadow 时间: 2018-1-7 23:46

dxq888 发表于 2017-12-18 14:39
个人认为、；定高模式下，气压计异常，需要大油门补偿高度，由于电调、电机的个性差异导致自旋，

窜高的时候单片电芯电压急剧下降了，看电压图，电机已经没有足够动力保持按照飞控信号稳定输出了，除非切换手动，否则救不了

作者: sky110 时间: 2018-1-8 01:03
实话，光靠签到升级太慢，所以我复制了这一段话遇贴就回，回一次最少也得15个经验，还能帮你不沉贴！

作者: huamaopeng 时间: 2018-5-13 23:51
哎，节哀顺变

作者: BG2ADB 时间: 2018-6-14 12:17
我的大疆S800一次故障M5在天上时转时不转，没有发生自旋，就是听着声音不对，及时降落后，发现M5彻底不转，也没炸机，

作者: 周广豪 时间: 2018-7-5 10:28
我用A2，经常遇到打杆延迟，比如这下打了右副翼1秒，但是飞机没反应，过了五秒左右，飞机突然呼的一下严重右倾

作者: lijing63160 时间: 2018-7-9 17:07
路过表示不懂，多看多学

作者: gz0120 时间: 2018-8-14 10:30
不懂帮顶

作者: 下山打老虎 时间: 2018-8-21 20:59
决定买pixhawk4了，dji还是不敢相信。我综合一下楼上几位的看法，气压计故障，飞控大油门补偿，而低温电池掉压导致电机没有足够动力。加上高转速下安装时的细微误差导致自旋

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