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标题:
各位玩儿apm或者pix在大神，请教个代码级在问题
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作者:
zhanglf414
时间:
2017-12-17 20:27
标题:
各位玩儿apm或者pix在大神，请教个代码级在问题
飞控在飞直线在时候，修正侧偏，控制律里面计算侧偏距离的公式有人知道么？求求求~~~~~~
作者:
lydoraemon
时间:
2017-12-18 12:14
算出当前航迹角和理想航迹角的夹角，解个三角形就出来了
作者:
zhanglf414
时间:
2017-12-19 21:11
lydoraemon 发表于 2017-12-18 12:14
算出当前航迹角和理想航迹角的夹角，解个三角形就出来了
具体点的公式或者代码有么？我现在压线用的是修正侧偏和航向，但是侧偏的计算方法有问题，精度不够。
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