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标题: 我的红外遥控参赛机（不定期更新）。 [打印本页]
作者: 飞行无极限    时间: 2006-11-27 15:41
标题: 我的红外遥控参赛机（不定期更新）。
htwist 搞的比赛截止到明年3月，时间很充足啊！正好最近有那么一点点激情，所以就用来做飞机吧。
从毕业到现在，我有大概半年没飞了，为了容易上手、制作简单、对场地要求小，我就做架红外遥控的室内机吧。应该是符合比赛要求吧？（我记得要求是不限机型的）
这次要DIY到底，所以红外遥控器都要自己做。明天就去采购元件。
此为开题帖，以后的制作进展直接跟帖。

[ 本帖最后由 飞行无极限 于 2006-12-13 22:04 编辑 ]
作者: 飞行无极限    时间: 2006-11-27 15:49
拖了很长时间才开工，主要是元件不好配齐。其实现在元件也没齐，但还是先做起来吧！

首先，一个6芯的midi头FUTABA。


打开，看一下。在头上标出了1—6。要焊接的是1、2和外壳的地。因为对JR一直是情有独衷，所以用的线的颜色为棕（地）、橘（信号-2）、红（电源-1）。








因为只有3根线，插头自己的卡头肯定是夹不住的。所以用热溶胶固定。



原来的图不清楚，上面的图是补拍的，3根线绞合起来。



另一头接好小插头。这样接线就做完了。

[ 本帖最后由 飞行无极限 于 2006-12-12 22:10 编辑 ]
作者: 小布丁    时间: 2006-11-27 19:44
图呢?
作者: bl    时间: 2006-11-27 21:59
占个位置，等上图！:em15:
作者: 中原剑客    时间: 2006-11-30 16:28
就这么没了a
作者: 喷气螺旋桨    时间: 2006-12-2 11:19
看好你！别半途而废哦！！！
作者: monkeybuaa    时间: 2006-12-2 13:18
:em17:
作者: htwist    时间: 2006-12-2 14:10
请把参赛图发到比赛专区http://www.mx3g.com/forum-55-1.html
作者: popchen    时间: 2006-12-2 16:26
完了，还没开头就结素了
作者: 飞行无极限    时间: 2006-12-12 22:41
    一根线能有什么用？关键要看这线接的是什么。
    东东：一个小盒子、一个试验板（以前用过的旧板，比较黑）。



    我说过，元件还没齐，所以电路也只焊了一半。在盒子上开个孔，把LED露出来；再在电路板上打个眼，好用螺丝固定。







当当……，连线就是用在这的。先面是……




我说这是给4VF用的开机指示器你信吗？不信？看，开机后灯就亮了。




好了今天就到这，要知道这黑东东到底是干什么的……嘿嘿，等我发新帖吧。
另：本人干的比较慢，从我发帖到上图的时间间隔你就知道了。反正明年3月前完工不就行了吗！
    下一步的东东涉及到下面三样中的一样，你猜是哪个？

作者: yxz24    时间: 2006-12-12 22:47
红外发射矩阵
作者: ck8254    时间: 2006-12-12 22:54
:em24: 顶个,希望早日搞好,也能早日学习!
作者: wwlcc520    时间: 2006-12-13 16:53
:em24:
作者: 飞行无极限    时间: 2006-12-13 21:50
标题: 12月13日进度
    既然是DIY就要连遥控器都自己做。但是完全自己做是不现实的——对于我而言，所以就有了这个，借用了遥控器的编码。

    好了书接上回。
    三样东东。发射管、接收管、KFC的月历，是哪个呢？答案是：KFC的月历。
   
    话说那天我去买元件，正至中午，腹中饥饿，于是杀至KFC，想了想近几日，KFC在电视上做广告，说新出了名约“飞燕虾”的快餐，一问之下果然有，且推出了“飞燕虾套餐”附送KFC日历，是立刻交上31两纹银，尝尝新鲜，话说这KFC月历还附带了每月的赠卷……
                    

    好好好，说正经的。不然大家扔地鸡蛋多的可以砸死我，砖头也够我盖楼了。
    昨天的电路其实就差一个三极管或是FET管做控制了，随手揪了一个D882接了进来，再焊上两芯的插头。
    在做发射头的时候，我先做了几个实验。数码相机的感光范围一般是比较宽的，所以红外线在相机上是“可见”的，发射功率的不同在亮度上也会不同。
        开始我将3个发射管串接，接9欧电阻。使用恒压恒流源供电，当电压9V时，电流500mA，可想当4组这样的电路工作时电流会有多大，就算是发射管受得了，遥控器也受不了啊。
        改一下，电压5V，小电阻100欧，另两个兰的是9欧。电流小于100mA。
        

    下图，电压9V，电流120mA。
         
     
    用相机看了一下银辉的红外小电直的遥控器，那个亮啊！！都看到光晕了，拆开看了一下：3个发射管串接，限流电阻0.51欧？！！！厉害。不过我还是要用100欧的限流电阻，不行的话再换嘛。
      
        
  
    定了参数后，考虑一下外观的问题。电路板用了新的绿色板，质量很好。发射管原打算排列的好看些，比如W形。但是感觉不好，最后还是用了最常见的阵列排布。左右分开，4组12个。中间一个LED，显示工作状态。有人会说我的发射管是不是少了点，其实问题不是数量，而是功率。银辉3个管子电流大些就可以工作的很好，我12个电流小些为什么就不行能？
            
         

    焊好发射管和电阻，接上线，在盒子上再开一个孔。将发射板用海面胶带粘在盒子上，方便以后拆卸改装。




    与发射机连接，盒子的厚度恰好和天线与把手的间距相同，卡在这里正合适，一点也不晃。






    现在发射部分的硬件是全完成了，但还要把单片机写好插进来，电路才能真正工作起来。
    至于接收部分，材料现还在搜集中。
作者: xixihaha886    时间: 2006-12-13 22:37
强～～～～～～～～～～～
作者: xiaowu    时间: 2006-12-13 22:50
佩服！
作者: imzhoujian    时间: 2006-12-13 23:01
嘿嘿,你就做吧,等比赛那天我搞个安防用的大功率红外灯照你的飞机,就算纠错,我也看你谁的功率大,光线墙:em15: :em15: :em15:

想不炸机,就给我烧香吧.........
作者: hzku    时间: 2006-12-14 01:13
原帖由 imzhoujian 于 2006-12-13 23:01 发表
嘿嘿,你就做吧,等比赛那天我搞个安防用的大功率红外灯照你的飞机,就算纠错,我也看你谁的功率大,光线墙:em15: :em15: :em15:

想不炸机,就给我烧香吧.........

:em26: 够毒。。。
作者: 菩萨    时间: 2006-12-14 09:17
别让大家失望~~~顶哈 ~~~:em26:
作者: wxb3871    时间: 2006-12-14 11:04
恒流供电，发射管的电流不过15-20mA吧，不然就烧了。但是用脉冲方式工作电流可以达到50mA而且不烧管的。遥控距离可就大增了。
作者: nannanhai    时间: 2006-12-14 11:30
:em26:
作者: 一飞冲天    时间: 2006-12-14 14:35
看好你哟 :em15: :em15: :em15: :em15: :em15:
作者: 转速    时间: 2006-12-14 16:56
用PS游戏机的震动手柄做红外遥控器不错的。
作者: spitfire    时间: 2006-12-16 13:44
动手能力很强啊
作者: 飞行无极限    时间: 2006-12-27 21:12
    接收做好了，看看，很小的哦！
                  
   
    手工的板子刻的太丑了，就不显眼了。大家看焊好的吧，没有阻焊剂的保护，焊锡到处跑，也很不好看，好在能用就行。
      
           

    有多小呢，看对比。注意：我用的是新版的不锈钢一角，很小的那种。板子具体的规格是10mmX10mm。

    纯电路重：0.34克。




    加上一体接收头，和线圈是1.21克。这里面要考虑我用的线是粗线，后面会换轻的，但接电池和电机的线没有加进来，主要是不知道会用多少，实际用时要尽量的短。估计不算电机，电子部分的重量在1.7克左右。



    因为电机和桨都没有找好，电池自然也定不下来。这部分的重量很难说，不知大家有什么好的动力搭配的建议？要求使用减速动力组，电流不超过1A，除去动力组和电池的重量剩余拉力在5克以上。补充一句，飞机打算就用书上的室内橡筋动力飞机的图纸，以前做过，比较熟悉，很快就能做好。发射也已经搞好了，现在的问题只是动力。

[ 本帖最后由 飞行无极限 于 2006-12-27 23:27 编辑 ]
作者: zkguest    时间: 2006-12-27 21:27
强贴，顶
作者: 飞行无极限    时间: 2006-12-28 11:25
自己顶啊:em25: :em25:
作者: 飞行无极限    时间: 2006-12-28 15:58
老实的说,我接收电路的单片机还没烧程序进去，昨天只是先焊上去看看。今天取下来准备烧程序，可总是提示程序区有问题，我把装单片机的袋子拿来一看，标签上居然写的是10F222，晕啊！我样片申请的是10F200！我用的编程器不兼容10F222的！又要耽误好几天了。哎！！！
作者: mdmdmdmd    时间: 2006-12-28 16:40
顶......
作者: KYO3858    时间: 2006-12-28 19:14
楼主你的发射二极管那样的布局不好!还有就是发射二极管没那么大的电流,它是工作在脉冲状态下的!
有电路图吗?可以分享下吗?
作者: 转速    时间: 2006-12-28 21:54
在哪可以申请ＰＩＣ样片?
楼主的电磁舵最好不要小于１００欧,不然会烧端口的.
作者: tony.chen    时间: 2006-12-29 09:06
非常偑服，能给原理图给我吗？cyberpos@126.com:em26: :em26: :em26:
作者: 飞行无极限    时间: 2006-12-29 09:37
我是在高奇晶圆的北京分公司以公司的名义申请的。但买一片也不贵的，现在片子不对，我就只好花钱买了，让他们发快递，到的能快些。
    PIC的单一端口电流不能超过25mA，端口的单方向总和电流不能超过75mA。
    按一个口20mA计，如果是3通道的，有2个通道带线圈，这样推、拉电流各为40mA，片子都还在安全范围内。
    电池为单节锂电，电压设为4V，则线圈电阻最小200欧，电压下降后电流也就小了。手头上线圈的电阻为180欧，电流最大23mA ，安全、安全的很。
    这里还忽略一个问题就是在交流量下线圈的感抗问题。控制方向舵的PWM波是1.6kHz ，线圈的电感是7mH，所以感抗约是70欧。就是说在方向没有打死前，线圈的电阻在250欧左右，电流还要小。
    这里小节一下：因为单片机的端口有电流限制，所以线圈的电阻不能太小，否则在单节锂电的电压下电流过大会烧坏单片机。但考虑到线圈也是一电感，在交流的控制信号下会有感抗，所以电阻值会加大。
    这样引出一个问题，就是如何选取合适的线圈，使电流在不超标的情况下尽量的大，以获得最大的磁场强度，即电磁舵的出力最大。
    同时要考虑，一个200欧的线圈和一个50欧的线圈在重量是有很大的差别的。
作者: colt_dl    时间: 2006-12-29 10:29
好厉害的牛人啊
作者: tong1998    时间: 2006-12-30 19:19
标题: 请教一下~！！？？？？
红外发射和接收是和频率有关还是和编码有关~还是和红外发射管和红外接收头有关呀？？？
作者: 飞行无极限    时间: 2006-12-30 20:46
光谱位于红色光之外， 波长为0.76～1.5μm，比红色光的波长还长，这样的光被称为红外线。现在最常见的是发射波长为0.9μm的红外管。
    红外遥控发射数据时采用调制的方式，即把数据和一定频率的载波进行“与”操作，这样可以提高发射效率和降低电源功耗。调制载波频率一般在30khz到60khz之间，大多数使用的是38kHz，占空比1/3的方波，如图2所示，这是由发射端所使用的455kHz晶振决定的。在发射端要对晶振进行整数分频，分频系数一般取12，所以455kHz÷12≈37.9 kHz≈38kHz



        红外信号接收系统的典型电路如下图所示：



       该电路包括红外监测二极管，放大器，限副器，带通滤波器，积分电路，比较器等。红外监测二极管监测到红外信号，然后把信号送到放大器和限幅器，限幅器把脉冲幅度控制在一定的水平，而不论红外发射器和接收器的距离远近。交流信号进入带通滤波器，带通滤波器可以通过30khz到60khz的负载波，通过解调电路和积分电路进入比较器，比较器输出高低电平，还原出发射端的信号波形。注意输出的高低电平和发射端是反相的，这样的目的是为了提高接收的灵敏度。
  以上电路被集成在一个元件中，成为一体化红外接收头，如下图所示：



红外接收头的种类很多，引脚定义也不相同，一般都有三个引脚，包括供电脚，接地和信号输出脚。根据发射端调制载波的不同应选用相应解调频率的接收头。

    红外接收头内部放大器的增益很大，很容易引起干扰，因此在接收头的供电脚上须加上滤波电容，一般在22uf以上。有的厂家建议在供电脚和电源之间接入330欧电阻，进一步降低电源干扰。
作者: 飞行无极限    时间: 2006-12-30 20:51
红外通讯数据采用脉冲编码，所谓脉冲编码，就是将每位数据信号用一个脉冲来表示。例子程序的红外编码以脉宽561us、周期4*561us代表“1”；以脉宽561us、周期2*561us代表“0”。脉冲信号都调制在占空比为1/3，频率为38kHz的载波上再发送出去，调制后的信号“1”和“0”如0所示。这样做有两点好处：第一，减少了有效的发射时间，有利于降低平均功耗，这对于采用干电池供电的发射器十分重要；第二，外部干扰信号多为缓变信号，有利于抗干扰
   
作者: 飞行无极限    时间: 2006-12-30 20:59
好像是文不对题了。这是电动版，但我的贴子到现在连飞机的毛都没有出现一下，真是对不起大家啊！这帖当初就该发在遥控器版。
联系到  流星  已经是白鹭和旋翼机都做好了，而我连一个小飞机都没有搞定，真是惭愧啊！！
我一定要加快速度，尽快把电子部分做完，开始做飞机。
作者: 流星    时间: 2006-12-30 23:34
原帖由 飞行无极限 于 2006-12-30 20:59 发表
好像是文不对题了。这是电动版，但我的贴子到现在连飞机的毛都没有出现一下，真是对不起大家啊！这帖当初就该发在遥控器版。
联系到  流星  已经是白鹭和旋翼机都做好了，而我连一个小飞机都没有搞定，真是惭愧 ...


哈哈,我要向你多学习下红外遥控方面的知识:em00:
作者: 飞行无极限    时间: 2007-1-3 21:53



元旦休息，买了数码相机。上制作进度图，我做的好慢啊！自己都有点不好意思了。哎！:em17: :em17:
这几天飞机就做了照片上的那么一点。全是火柴棍（当然不是真的火柴棍，2mm轻木自己裁的条），干脆飞机就叫 火柴 得了。

[ 本帖最后由 飞行无极限 于 2007-1-3 22:02 编辑 ]
作者: 我的2007    时间: 2007-1-3 22:11
:em04: 搬个板凳儿等......
作者: 一飞冲天    时间: 2007-1-3 22:31
顶你 做好了 别望了 给我也弄一套
作者: tong1998    时间: 2007-1-9 18:23
标题: 编码写好了吗??
一直关注~不知道楼主的摇控和接收的编码写好了没有~有时间我也想做一个~要多多讨都才行~!:em15:
作者: verystupid    时间: 2007-1-9 20:24
严重关注中，不知楼主哪里能购得PIC及其编程器？
作者: gdfm    时间: 2007-1-10 10:49
标题: 请问楼主如何克服红外线的方向性问题？
如何保证飞机始终能收到红外线控制信号？
作者: tong1998    时间: 2007-1-11 19:30
标题: 请教一下~！！？？？？
PIC的片~~如:PIC16F84A       PIC12F629      PIC16F630      PIC10F200     这些PIC片可以反复擦写的吗???
作者: wlxxnj    时间: 2007-1-12 15:00
严重关注中！
作者: 悠然    时间: 2007-1-12 17:46
:em23: :em26: :em26: :em26:
作者: tong1998    时间: 2007-1-16 09:43
还没有什么进展？？？:em22: :em22:
作者: 一飞冲天    时间: 2007-3-18 14:29
成太监了:em15: :em15: :em15:
作者: Glider    时间: 2007-3-18 22:06
LZ要做几克的？什么动力？



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