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标题: 无人机姿态陀螺与汽车减震的遐想 [打印本页]

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作者: 雷子    时间: 2017-11-14 16:35
标题: 无人机姿态陀螺与汽车减震的遐想
突然间有个想法：既然目前陀螺增稳和3轴云台能做到稳定平台不晃动，能不能将它装到遥控车地盘上，用舵机代替减震杆直接控制轮和车身达到减震的效果？

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作者: dakar_04    时间: 2017-11-14 16:44
理论可行，，但肯定不耐操

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作者: 雷子    时间: 2017-11-14 16:46

dakar_04 发表于 2017-11-14 16:44
理论可行，，但肯定不耐操

这想法好像奔着机器狗去了，控制是一大难题。

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作者: roland-c    时间: 2017-11-14 16:48
不行。舵机有延迟的

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作者: dakar_04    时间: 2017-11-14 16:50

roland-c 发表于 2017-11-14 16:48
不行。舵机有延迟的

什么是没延迟的，，这样说30寸桨的延时更大

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作者: 雷子    时间: 2017-11-14 16:52

roland-c 发表于 2017-11-14 16:48
不行。舵机有延迟的

舵机加减震双管齐下呢？哈哈，我就突然这么一个想法，大家大胆说说看。

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作者: 雷子    时间: 2017-11-14 16:59

roland-c 发表于 2017-11-14 16:48
不行。舵机有延迟的

舵机再加减震呢？哈哈，我就突然想到的，欢迎导论

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作者: roland-c    时间: 2017-11-14 17:00

dakar_04 发表于 2017-11-14 16:50
什么是没延迟的，，这样说30寸桨的延时更大

是啊，仅仅从效果来说的话，桨的确比舵机延迟大。

你想说明什么？

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作者: roland-c    时间: 2017-11-14 17:04

雷子 发表于 2017-11-14 16:59
舵机再加减震呢？哈哈，我就突然想到的，欢迎导论

好像有点意思。加最普通的弹簧减震估计能过滤的挺干净。
不过价格可能不便宜，达到最好的效果要用四个直机上的舵机(大小取决于车的大小)，外加一个改装过的控制板(可以用飞控改，但代码改动量比较大。直接套飞控的话会导致车身始终保持严格水平，和真实情况不一样)

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作者: fuxi    时间: 2017-11-14 19:17
估计你飞一小坡，舵机全得扫齿去见上帝，道理是这个，但不能这么用

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作者: zizaideyu5    时间: 2017-11-14 21:18
你的想法就是电磁悬挂，网上去搜视频吧！

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作者: 838445959    时间: 2017-11-15 10:05
电磁悬挂空气悬挂

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