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标题: 单片机控制舵机感觉有干扰 [打印本页]
作者: zpvtol    时间: 2017-10-24 21:45
标题: 单片机控制舵机感觉有干扰
大家有自己用单片机控制过舵机吗？我最近设计了一个PCB板，用的是stm32单片机，然后板子上可以控制20个舵机，每个信号引脚都是直接从单片机引脚引过来的，给不同的PWM波，舵机都会偏转到相应的角度，但是当我拔插某一个引脚时，其他的舵机都会跳一下，然后恢复到原位，这是什么干扰引起的吗？我怕我的板子设计有问题呢，不过都是很简单的电路啊。。。。大家有谁遇到过这样的情况吗

作者: 小菜不加盐    时间: 2017-10-24 23:52
最好上个PCB图
作者: event    时间: 2017-10-25 06:42
程序有没有设计死区？这种程序我自己写过，要程序过滤干扰
作者: WAMX168    时间: 2017-10-25 11:21
不懂                 
作者: zpvtol    时间: 2017-10-25 14:28
小菜不加盐 发表于 2017-10-24 23:52
最好上个PCB图

(, 下载次数: 6) ，信号线都是单片机引脚直接引出来的

作者: zpvtol    时间: 2017-10-25 19:15
event 发表于 2017-10-25 06:42
程序有没有设计死区？这种程序我自己写过，要程序过滤干扰

没有死区吧，都是通过定时器发送PWM波

作者: event    时间: 2017-10-25 20:08
我估计你的程序可能写错了，给了舵机一个信号量了，我的qq3126614，方便的话可以交流一下程序
作者: 压缩饼干    时间: 2018-3-1 08:44
楼主，供电不足吧？有可能插拔电的时候导致系统复位。你可以只在主函数里面直接写一个TIM_Config()加一个while(1); 然后再插拔电看看 另外如果你的PWM是在死循环里面周期更新的，那你更新的周期不要太快，否则也会有抖动。另外楼主学校我前年去过




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