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标题: 求教怎样让船模定向定速自动巡航 [打印本页]
作者: 人在旅途7u    时间: 2017-10-19 20:50
标题: 求教怎样让船模定向定速自动巡航
(, 下载次数: 64) 本人喜欢抓鱼于是自制了一条拖轮用于拉粘网，在放网过程中本人遇到一人操作时放网又开船容易手忙脚乱，要是小船能够自己定向定速拉网，解放出抓遥控的手专门放网那就容易多了！具体要求船不受水流风向影响自动调整定向航行，能够根据拉力大小自动调整油门输出，保持定速直至油门最大。望各位网友帮助指导，最好能帮我列出需要那些配置和操作方法（硬件配置最好500元以内）  谢谢！

作者: 人在旅途7u    时间: 2017-10-19 20:55
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作者: 人在旅途7u    时间: 2017-10-19 20:59
补充一点还需要在小船航行过程中手动与自动可以随时自由切换！

作者: 8756894    时间: 2017-10-19 21:00
那就需要飞控  gps定位了
作者: 8756894    时间: 2017-10-19 21:01
pix可以玩车固件  和船一回事吧  搞个定向
作者: kenhuyang    时间: 2017-10-19 21:28
买一套apm二手飞控，带上gps 2/300就搞定了。刷车的固件
作者: 鸟人甲    时间: 2017-10-19 23:12
用板控……+80块钱锁尾陀螺仪
作者: 496152907    时间: 2017-10-20 11:08
其实  最简单的就是两人操作
作者: 江暖的夏天    时间: 2017-10-21 23:07
用个航模的陀螺仪就可以解决，价格便宜一百以内，只是精度在环境的影响下可能会飘
作者: 人在旅途7u    时间: 2017-10-22 22:14
江暖的夏天 发表于 2017-10-21 23:07
用个航模的陀螺仪就可以解决，价格便宜一百以内，只是精度在环境的影响下可能会飘

放网是一个相对时间较长的过程，100米的网往往要下好几分钟，在此过程中小船会受到水流、风向、或大或小的阻力等影响，所以需要不断地调节方向与油门，估计陀螺仪很难办到定向定速。

作者: 人在旅途7u    时间: 2017-10-22 22:17
kenhuyang 发表于 2017-10-19 21:28
买一套apm二手飞控，带上gps 2/300就搞定了。刷车的固件

谢谢！最好能再详细点，比如怎样与遥控、接收机、电调、舵机等连接组合。

作者: 天捷灏展    时间: 2017-10-24 10:17
这个可以办到
作者: mydjanson    时间: 2017-11-4 17:44
kenhuyang 发表于 2017-10-19 21:28
买一套apm二手飞控，带上gps 2/300就搞定了。刷车的固件

我有一套大疆的飞控，能用得上吗？
作者: kenhuyang    时间: 2017-11-4 21:41
mydjanson 发表于 2017-11-4 17:44
我有一套大疆的飞控，能用得上吗？

这个不可以哦。apm和pix可以
作者: 吉普游侠    时间: 2017-11-5 06:48
496152907 发表于 2017-10-20 11:08
其实  最简单的就是两人操作

此计甚妙！
作者: 人在旅途7u    时间: 2017-11-19 19:50
鸟人甲 发表于 2017-10-19 23:12
用板控……+80块钱锁尾陀螺仪

试过了，在速度慢时锁不住方向，因为陀螺仪控制舵机基本没有响应，只有快速转向时才有反应。

作者: panlei1002    时间: 2018-1-23 17:56
我也在弄这个  
作者: 人在旅途7u    时间: 2018-1-25 19:41
panlei1002 发表于 2018-1-23 17:56
我也在弄这个



作者: nmjxg    时间: 2019-1-11 08:49
panlei1002 发表于 2018-1-23 17:56
我也在弄这个

搞出来了吗？

作者: nmjxg    时间: 2019-1-11 08:50
你的方案搞出来了吗？我也想搞
作者: woaichentian    时间: 2019-1-12 07:23
厉害了




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