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标题: STORM32BGC 三轴云台调参 [打印本页]

作者: 九鹰哥 时间: 2017-9-30 20:37
标题: STORM32BGC 三轴云台调参

?spm=a2hzp.8244740.0.0[/url]

作者: 九鹰哥 时间: 2017-10-13 14:11
STORM32三轴板支持自己写代码吗？有懂的没

作者: z0412 时间: 2017-10-29 22:46
不支持吧盗版的bgc都不能更新固件

作者: 九鹰哥 时间: 2017-10-30 10:12
STORM32 BGC三轴的支持固件在线更新，但二轴的BGC盗版不行

作者: 九鹰哥 时间: 2017-10-30 17:35

z0412 发表于 2017-10-29 22:46
不支持吧盗版的bgc都不能更新固件

三轴STORM32的支持，这个是开源的，盗版那个不是开源

作者: 九鹰哥 时间: 2017-11-14 10:39

有关云台初始化过程中，通电后云台必须保持绝对静止水平，要不然会不成功

?spm=a2h3j.8428770.3416059.1[/media]

作者: 九鹰哥 时间: 2017-11-20 12:04

三轴连线说明，

由于三轴有3个马达，电磁干扰比较大，为了防止电磁干扰导致初始化不成功，模友可以增加搞干扰磁环，网上3到5毛钱一个的即可，同时可以把传感器的线多绕几下，特别是插口处，能有效防止电磁干扰

电磁干扰的后果：

主要是对传感器线，导致信号减弱，初始化不成功，或使用过程中云台突然停止工作，用调参软件设置时会提示I2C错误，如图

?spm=a2hzp.8253876.0.0&f=51224565[/media]

作者: 九鹰哥 时间: 2017-11-21 17:08

检测是否由于马达电磁干扰导致的云台初始化不成功

?spm=a2h3j.8428770.3416059.1[/media]

作者: woshixinshouwop 时间: 2017-12-26 08:53
你好，我有一个三轴云台就是一直自检过不了，灯一直闪，然后是没有磁环，能帮忙分析一下吗？

作者: 九鹰哥 时间: 2017-12-26 10:18

woshixinshouwop 发表于 2017-12-26 08:53
你好，我有一个三轴云台就是一直自检过不了，灯一直闪，然后是没有磁环，能帮忙分析一下吗？

传感器线有经过马达孔吗？

作者: woshixinshouwop 时间: 2017-12-26 10:44

九鹰哥发表于 2017-12-26 10:18
传感器线有经过马达孔吗？

能不能加个qq,我发视频给你看一下。1610399817谢谢

作者: woshixinshouwop 时间: 2017-12-26 11:17

九鹰哥发表于 2017-12-26 10:18
传感器线有经过马达孔吗？

有经过

作者: 九鹰哥 时间: 2017-12-26 11:38

woshixinshouwop 发表于 2017-12-26 11:17
有经过

找一个备用的线试一下，不要经过马达的那条线，看下自检能不能通过

作者: woshixinshouwop 时间: 2017-12-26 14:41

九鹰哥发表于 2017-12-26 11:38
找一个备用的线试一下，不要经过马达的那条线，看下自检能不能通过

你是不是怀疑干扰导致的？

作者: 九鹰哥 时间: 2017-12-26 17:59

woshixinshouwop 发表于 2017-12-26 14:41
你是不是怀疑干扰导致的？

这个是最常见的，你用电脑试一下自检，会显示I2C错误这个一般

作者: 九鹰哥 时间: 2018-3-19 13:39

三轴云台接线图

作者: 方恨少 时间: 2018-3-24 21:37
老东西还是得来找以前的材料才保险啊

作者: 穿拖鞋的狼 时间: 2018-4-3 21:40
本帖最后由穿拖鞋的狼于 2018-4-3 22:08 编辑

(, 下载次数: 95) (, 下载次数: 55)
我的是卡到这一步不动了，插上电池也没反应！display选项卡上显示电池电压12.1V，但提示电压低！是怎么回事？

作者: 九鹰哥 时间: 2018-4-8 08:15

穿拖鞋的狼发表于 2018-4-3 21:40
我的是卡到这一步不动了，插上电池也没反应！display选项卡上显示电池电压12.1V，但提示电压低！是怎么 ...

插电池了？

提示没插，是不是USB接口有问题

作者: 穿拖鞋的狼 时间: 2018-4-8 22:12

九鹰哥发表于 2018-4-8 08:15
插电池了？

提示没插，是不是USB接口有问题

问题确实比较奇葩。设定时让你选电机级数，我按照真实情况选了22级，就出现这问题！回头用默认的14级，居然就好了！当然你得设置完后再改成实际级数。

作者: 九鹰哥 时间: 2018-4-23 09:20

穿拖鞋的狼发表于 2018-4-8 22:12
问题确实比较奇葩。设定时让你选电机级数，我按照真实情况选了22级，就出现这问题！回头用默认的14级，居 ...

多多经历就晓得了，正常

作者: 九鹰哥 时间: 2018-5-30 20:24
最近，不少模友问调参软件，这里跟大家分享一下官方下载调软件的地址（V090)

http://www.olliw.eu/downloads/st ... -v090-v20160110.zip

作者: yhzyhzyhzapple 时间: 2018-5-31 09:50
storm32真不错，比俄罗斯的好多了，我自己用stm32也比较多，st-link也有，但是默认参数就已经非常稳了，我用的小蚁，重心不太好，但是效果也很棒。
新版的NT总线应该要好得多，如果是带编码器的电机估计就更好了

作者: 九鹰哥 时间: 2018-7-19 08:40
STORM32BGC V090中文版哪位有吗？好几个模友问，没找到，如果有，麻烦分享一下，感谢

作者: 九鹰哥 时间: 2018-9-29 08:04
有关这款轻量三轴云台的最大相机重量问题，一般还是建议50到80克之内的，狗3，狗4，SJ4000,5000,6000,7000都可以

关于部分车模模友倒置安装的问题，通电前倒置水平放好，安装相机后，通电即为倒置，传感器可以自动感应，无需其它再设置

作者: 立三 时间: 2018-10-31 22:25

学习了

作者: 九鹰哥 时间: 2018-11-18 09:34
横滚，俯仰与方向现在一般都是设置RC2一排控制，因跟随模式也在RC-2一排，方便操作

作者: 九鹰哥 时间: 2018-12-18 15:06
再次重申：三轴云台控制板并非到手就直接使用，什么都不用调，所谓的万能免高度板是不可能存在的，不要一些新手拿到板不会调又抱怨

作者: 河南济源姚常宝 时间: 2018-12-31 16:55
扯蛋，不能直接用，全部差评，哪有自己要调的道理

作者: 骄傲的青春 时间: 2019-1-20 00:46

九鹰哥发表于 2018-12-18 15:06
再次重申：三轴云台控制板并非到手就直接使用，什么都不用调，所谓的万能免高度板是不可能存在的，不要一些 ...

请教下云台正挂如何调为倒挂？

作者: 九鹰哥 时间: 2019-1-21 12:10

骄傲的青春发表于 2019-1-20 00:46
请教下云台正挂如何调为倒挂？

初始化前直接倒过来就行了，一般都同时支持正倒挂的

作者: 骄傲的青春 时间: 2019-1-21 12:20

九鹰哥发表于 2019-1-21 12:10
初始化前直接倒过来就行了，一般都同时支持正倒挂的

直接倒给来云台会乱转不停

作者: 九鹰哥 时间: 2019-1-25 11:10

骄傲的青春发表于 2019-1-21 12:20
直接倒给来云台会乱转不停

重新初始化一次

作者: 九鹰哥 时间: 2019-1-25 11:11
Gimbal configuration那一项

作者: 骄傲的青春 时间: 2019-1-26 14:02

九鹰哥发表于 2019-1-25 11:10
重新初始化一次

不行的不够我找到方法解决了谢谢

作者: 九鹰哥 时间: 2019-3-5 10:05
有没有用华科尔D10遥控的，这遥控简直要命，能改变PWM信号，而且刷新固件都不行，用富斯及天地飞遥控好好的，用华科尔D10后所有通道的脉段感觉就改变了，旋钮开关打到头云台也不动，再用回富斯也不管用，整块控制板感觉被D10中邪了

作者: zhen_sr 时间: 2019-3-20 00:06
学习了，谢谢楼主分享

作者: llchuangyi 时间: 2021-1-26 19:39
楼主知道控制云台俯仰横滚偏航用pix飞控怎么接线吗？

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