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标题: 简陋的KT板 V底小风动，矢量舵 [打印本页]
作者: argee    时间: 2017-9-3 00:25
标题: 简陋的KT板 V底小风动，矢量舵
一直想做个小船，以前做的风动救援船有点大（其实没有飞机，不救援，就当慢速船玩），不方便。
这个V底的船看着简单，我的手艺勉强能对付，就做了。不料图纸可能有错误或者什么，最后做的时候临时乱改，那是后话。从船头拼缝也看得出来，其实是临时拼凑的。

先上成品吧。普通的小DC直流马达，买了个伟力的接受板，这么用着也还算合适。不在乎重量，18650的电池，可以用很久。当然，这个配置船速是上不去的，可以和儿子在公园小湖面里畅游。
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作者: argee    时间: 2017-9-3 00:39
说了图纸有些问题，就不上传了，在taobao 1块钱买来的一堆图，都太复杂，这个勉强也算能用了。

制作过程，就是先修改图，从2mm板材修改到5mm的KT板厚度，打印,切割，黏贴......带着儿子，一路做下来，热熔胶没少用。
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最后为了防漏水，最主要遮丑，在底面贴上铝箔。
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作者: argee    时间: 2017-9-3 00:50
一直喜欢风动，因为上海的小水域，一般都有蓝藻之类，容易缠住桨的植物一类。再加上主要和儿子玩玩，高速危险。这次特意做个矢量控制的，也采用风动。
主要就是一个小铁柱，热熔胶打好，然后穿上来，两个直角雪糕棍挂住就好了。一个在甲板上，增加甲板的强度，一个当马达的舵角拉杆，这个量级的马达，强度足够用。不过我最后的马达支架没用木头是个败笔，满马力感觉KT版的架子发“飘”，有点儿变形。都是为了好做，凑合了。
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欢迎大家提些好的建议，我是新手，想多跟大伙学习下。
也希望有好的适合KT的图纸，贡献下，我买了不少KT板。
慢慢做，技术总会有提升的。


作者: WAMX168    时间: 2017-9-3 06:20
重心太高，船体不够宽
作者: 一笔长空    时间: 2017-9-3 23:15

作者: argee    时间: 2017-9-4 02:10
WAMX168 发表于 2017-9-3 06:20
重心太高，船体不够宽

略高，好在18650电池够重，压在仓底。在脸盆里试水，全舵全速也不会侧倒。

单纯看推力线，经过重心的上方，所以确实会往水里压船。KT板基本不用考虑太多，船头浮力足够。


作者: 九儿    时间: 2017-9-5 17:10
V型船底你把重心搞这么高确定在水里能稳住吗···
作者: lkfgq    时间: 2017-9-5 18:45
稳性的问题大家要放心，这个船的水线面不小，稳性足够的！
作者: argee    时间: 2017-9-6 02:11
lkfgq 发表于 2017-9-5 18:45
稳性的问题大家要放心，这个船的水线面不小，稳性足够的！

实测确实，行家！！
跟平底确实差别不大。就算用晓得200mah电池，也没事，试过重心，也做过全推力配合满舵的水盆实验，浆的力量不算大。不过还是用了18650压舱。
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作者: argee    时间: 2017-9-6 02:28
大家可能误会用的马达，不是130，更小的 N30 马达不知道型号怎么来的。
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【电机电压】：3-6V
【空转电流】：3.7V时候，空转电流220mA
【堵转电流】：3.7V时候，堵转电流约1.5A
【电机转速】：3.7V时候电机每分钟转速约20900转
【电机轴径】：1mm
【电机轴长】：6mm
【电机参数】：20*10*12mm
【电机重量】：约8.39g
【桨长度】：7.5厘米
【桨孔径】：0.95毫米（紧配1毫米轴）
【桨重量】：每套桨约1.6g

作者: lkfgq    时间: 2017-9-6 09:04
水面船舶的稳心是很高的，通常规定重心必须在浮心之上，否则船舶的稳定能力反而差，
只有潜水艇，重心必须在浮心之下，否则会翻身了！
作者: ntmjf    时间: 2017-9-6 14:52
这个船马力不大，马达也不大，重心应该可以。 如果马达马力稍大，转向时再遇上侧风，呵呵，楼主就拎控回家了
作者: 布丁仓    时间: 2017-9-7 18:08
哇!
作者: argee    时间: 2017-9-9 21:41
ntmjf 发表于 2017-9-6 14:52
这个船马力不大，马达也不大，重心应该可以。 如果马达马力稍大，转向时再遇上侧风，呵呵，楼主就拎控回家 ...

买的还好，自己做得，提控回家，那是人间悲剧啊。
N30的小电机挺不错的，马力刚刚好觉的，不大不小，平常的130相对重量觉得推力不行。






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