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标题: H8上电调试，稳定性极差，差点炸鸡，求各位指点！ [打印本页]

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作者: 4easy    时间: 2017-8-29 23:15
标题: H8上电调试，稳定性极差，差点炸鸡，求各位指点！


自己动手组了一架H8，配置如下：电机:飓风 U4114 400KV,
电调:好盈 40A
桨: 碳桨 1855
飞控：Pixhawk 2.4.8
机子全部组好重量6.7kg（不带电，我用直流电源供电调试），这两天上电调试，为了保险起见，我用车间行车把飞机吊起来实验，没想到推油后开始剧烈晃动，差点炸掉，视频如下：


请各位帮忙分析一下是什么原因，我该如何入手调整？谢谢大家了！

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作者: 豆豆爱乔乔    时间: 2017-8-30 06:53
不应该吊起来，这样只要歪一点，加速计就在校准，所以会晃，检查个个电机顺序，桨正反，固件，再重新校准，在地面试试，

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作者: 4easy    时间: 2017-8-30 08:18

豆豆爱乔乔 发表于 2017-8-30 06:53
不应该吊起来，这样只要歪一点，加速计就在校准，所以会晃，检查个个电机顺序，桨正反，固件，再重新校准， ...

哦，吊起来是怕万一起飞翻到炸鸡，如果保证吊着水平，会有很大影响吗？地面起飞有时候也难免不水平吧。 你说的加速度计影响倒有可能，因为吊着会有轻微晃动。

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作者: 4easy    时间: 2017-8-30 19:30
苦等高人指点。。。

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作者: 北纬30度角    时间: 2017-8-31 00:49
我觉得不应该吊起来  这样飞控的水平校准就与地面起飞时的反馈不一样   总觉得在电机低转速的时候绳子的晃动对飞控影响很大  你可以试试放在地上起飞

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作者: 北纬30度角    时间: 2017-8-31 00:49
要么飞控  电机座的水平校准没做好  

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作者: 4easy    时间: 2017-8-31 07:21

北纬30度角 发表于 2017-8-31 00:49
要么飞控  电机座的水平校准没做好

谢谢，听几个人说电机座的水平问题了，这个该怎么做呢？

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作者: 北纬30度角    时间: 2017-8-31 11:19

4easy 发表于 2017-8-31 07:21
谢谢，听几个人说电机座的水平问题了，这个该怎么做呢？

理论上这个问题容易出现在圆管的机臂上 但是看你的机器应该是方管？这样我也不太懂了   不过至少可以先拿水平仪看看电机座是不是水平的

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作者: 4easy    时间: 2017-8-31 11:49

北纬30度角 发表于 2017-8-31 11:19
理论上这个问题容易出现在圆管的机臂上 但是看你的机器应该是方管？这样我也不太懂了   不过至少可以先拿 ...

是的，我的是方管，不过我还是再核一下水平度和重心情况

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作者: 永丰狼人    时间: 2017-8-31 18:14
弄个葫芦一个人专门负责牵引吊线的长短，机器先水平放，起飞后收吊线，让吊线保持不受力，不过长的状态，这样万一失控可以吊起来。另外建议弄个断电遥控开关以防万一

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作者: 5420chenchao    时间: 2017-9-1 10:39
不能吊起来飞，你吊起来，就等于是基本的环境就不稳定，内置的传感器加速针各种东西已经在克服环境的不稳定性了。所以，起飞之初就要有静止平衡的环境才行。

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作者: dakar_04    时间: 2017-9-1 11:41
有太多太多的方法比这吊起来要安全有效

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作者: 4easy    时间: 2017-9-1 11:46

dakar_04 发表于 2017-9-1 11:41
有太多太多的方法比这吊起来要安全有效

老司机，求可靠方法!

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作者: dakar_04    时间: 2017-9-1 11:50
方法归方法，，告诉了你，，你也不一定能操作出来效果，，，，我的方法就是配重，具体实施的细节比较多

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作者: 4easy    时间: 2017-9-1 11:56

dakar_04 发表于 2017-9-1 11:50
方法归方法，，告诉了你，，你也不一定能操作出来效果，，，，我的方法就是配重，具体实施的细节比较多

能否说的详细些呢，非常感谢!

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作者: dakar_04    时间: 2017-9-1 12:02
时间不允许我给你上课，，，只能告诉你，，，方法用对的情况下，你还需要在整个过程中及时发现问题，正确调整的能力

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作者: 4easy    时间: 2017-9-1 12:24

dakar_04 发表于 2017-9-1 12:02
时间不允许我给你上课，，，只能告诉你，，，方法用对的情况下，你还需要在整个过程中及时发现问题，正确调 ...

时间允许的时候，希望能分享一下你的方法，谢谢

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作者: dakar_04    时间: 2017-9-2 13:23
这个要求，你得就近拜个师，平时多供奉着点，，，关键时刻才能为你所用

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作者: MAYACUI    时间: 2017-9-2 16:16
4114配18寸桨叶确实偏小了。另外如前面几位说的，在地面起飞，不要吊起。

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作者: 4easy    时间: 2017-9-2 22:51

MAYACUI 发表于 2017-9-2 16:16
4114配18寸桨叶确实偏小了。另外如前面几位说的，在地面起飞，不要吊起。

非常感谢!我也觉得电机配小了，不过这种配置会引起什么问题呢?难道不稳定和这有关?

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作者: 4easy    时间: 2017-9-2 22:54

北纬30度角 发表于 2017-8-31 11:19
理论上这个问题容易出现在圆管的机臂上 但是看你的机器应该是方管？这样我也不太懂了   不过至少可以先拿 ...

测了，确实是电机座不平，是由于电机座镙丝孔未开沉孔，导致镙丝帽外露引起倾斜。正努力手工扩沉孔，调平了再试。非常感谢!

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作者: MAYACUI    时间: 2017-9-3 13:21

4easy 发表于 2017-9-2 22:51
非常感谢!我也觉得电机配小了，不过这种配置会引起什么问题呢?难道不稳定和这有关?

负载过大，引起电机电调过热，天气冷还好，天气热了就容易炸鸡了

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作者: 北纬30度角    时间: 2017-9-3 18:01

4easy 发表于 2017-9-2 22:54
测了，确实是电机座不平，是由于电机座镙丝孔未开沉孔，导致镙丝帽外露引起倾斜。正努力手工扩沉孔，调平 ...

好的找到问题就好    X8因为两个动力在一个轴上 一个轴不水平问题就很大  不像平铺的8轴  祝你试飞成功

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作者: 天钥通航    时间: 2017-9-20 17:33
这种实验性的飞行方法就不靠谱，您把起落架整的稳妥些，这样太单薄了，找几根厂的管子把起落架加宽加长，翻不了就行，从新调试。什么飞控？

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