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标题: [ChinaFPV]周末活动精彩剪辑（F3 Z84+F3 FT Versa Wing） [打印本页]

作者: cabinw 时间: 2017-8-14 11:36
标题: [ChinaFPV]周末活动精彩剪辑（F3 Z84+F3 FT Versa Wing）
本帖最后由 cabinw 于 2017-8-15 14:27 编辑

iNav固定翼FPV交流群：616221093

注意：整个跟拍过程距离没有超过2KM，高度没有超过300米，大部分云海都在山谷里，比山头还低
Z84：F3+iNav 1.7.1，破风F40II 2400KV+6040，ChinaFPV 18650 3000mah 4s1p，FRSKY X8R，飞手：KB
FT Versa Wing：F3+iNav 1.7.1，2216 1400KV+8060，ChinaFPV 18650 5000mah 3s2p，FRSKY X8R，飞手：涛哥
C1：果子套装，2216 1400KV+8060，ChinaFPV 18650 5000mah 4s2p，飞手：洋气的猫总

好几个月没浪了，这次趁着下雨天直接跑到山顶起飞。事实证明，只要多跑点路，不飞高不飞远也能飞云海。
下面看视频：

看完视频付F3乞丐版教程：
使用步骤：
1、刷iNav
2、刷好之后第一步校准飞控，把飞控放到六面的任一一个面后点击校准，每个面都要点击一次，六面次序不重要
3、设置好机型，常规布局还是飞翼还是V尾，有预设的直接选择预设
4、校准电调，校准遥控器
5、设置基本信息（看最后的脚本）
6、设置失控返航：第一步就是设置飞控失控后为RTH，第二步，如果说是Frsky的控，可以直接设置failsafe为no pulse就行了，如果没有no pulse的控
需要iNav设置一个拨杆为failsafe，然接收机出发failsafe的时候记住这个拨杆的位置就行

iNav基础设置脚本：
# 一般设置
set inav_auto_mag_decl = ON                      #自动磁偏角打开
set gps_min_sats = 6                                        #最小GPS数量
set small_angle = 180                                        #最大解锁角度，设置为180，飞机在任何角度下都可以解锁
set nav_extra_arming_safety = OFF             #打开后飞机在没有GPS或者任何导航相关模式（比如返航、位置保持等）打开的前提下都不会解锁
set fixed_wing_auto_arm = ON                      #推油门自动解锁
set max_angle_inclination_rll = 750       #angle模式下最大横滚角度
set max_angle_inclination_pit = 450       #angle模式下最大俯仰角度
set nav_use_midthr_for_althold = ON       #如果设置为OFF，飞机会记住你的油门值并用它作为参考来保持高度。设置为ON则使用一半油门作为参考来保持高度

# GPS导航功能相关，所有参数只会在导航相关模式中生效
set nav_fw_cruise_thr = 1500                #巡航油门
set nav_fw_min_thr = 1350                      #最小巡航油门
set nav_fw_max_thr = 1700                      #最大巡航油门
set nav_fw_bank_angle = 35                #最大倾斜角度
set nav_fw_climb_angle = 22             #最大爬升角度
set nav_fw_dive_angle = 16                      #最大俯冲角度
set nav_position_timeout =  10
set nav_fw_pitch2thr = 10                      #俯仰油门感度
set nav_fw_roll2pitch = 50                      #横滚油门感度
set nav_fw_loiter_radius = 4500                #盘旋半径
set nav_fw_pos_xy_p = 75                      #位置保持感度

# Auto-launch 自动抛飞
set nav_fw_launch_accel = 1600                #检测起飞的加速度值
set nav_fw_launch_detect_time = 40       #检测起飞的延迟，抛出后过40ms给油门
set nav_fw_launch_thr = 1850                #起飞油门
set nav_fw_launch_motor_delay = 160 #起飞电机延迟
set nav_fw_launch_timeout = 7000       #70秒后未起飞则自动取消起飞模式
set nav_fw_launch_climb_angle = 25       #起飞角度
set nav_fw_launch_idle_thr = 1000
set nav_fw_launch_spinup_time = 50       #飞控控制从最小油门升到起飞油门的时间间隔，设置稍微大点来减小电调和桨在突然加速中的压力

# 返航功能相关
set nav_rth_alt_mode = AT_LEAST       #返航高度模式，AT_LEAST：保持高度至少在设定值以上，FIXED：固定高度返航
set nav_rth_altitude = 5000                #返航高度，5000=50米
set nav_rth_allow_landing = OFF                #到达返航点后是否允许降落
set nav_rth_climb_ignore_emerg = ON #打开后，即使GPS丢星，飞机也会先爬升高度
set nav_min_rth_distance = 500                #最小允许返航的距离

小胖V尾混控脚本：
# mixer
mixer CUSTOMAIRPLANE
mmix reset
mmix 0 1.0 0.0 0.0 0.0

smix reset
smix 0 2 0 -100 0 0 100
smix 1 3 0 -100 0 0 100

smix 2 4 1 100 0 0 100
smix 3 5 1 -100 0 0 100

smix 4 4 2 -100 0 0 100
smix 5 5 2 -100 0 0 100

smix 6 6 8 -100 0 0 100
smix 7 7 9 -100 0 0 100

说在最后：
1、不要飞高不要飞远
2、让飞机尽量简单，成本尽量低，这样才能浪的起来。飞控可以用SPRacing F3+iNav，一整套也就200以内。我的z84浪了3个月，上过天下过水，飞起来一点心里压力都没有，
能飞多低就多低，一个很重要的原因就是成本低不怕炸。另外我还专门为SPRacing F3做了一块固定翼专用套板，用来优化线路和方便装机：
(, 下载次数: 40)

(, 下载次数: 48)

正在进行10000公里里程稳定测试中

作者: 再睡一世纪 时间: 2017-8-14 11:43
66666666666666666666666666666666666666666666

作者: 洋气的猫总 时间: 2017-8-14 11:43
顶顶顶~~~~~

作者: 明月清风2015 时间: 2017-8-14 11:48

作者: xuxiandi 时间: 2017-8-14 11:56
可了不得！！！！

作者: sd3114336 时间: 2017-8-14 12:04

前面哪架飞翼是什么机型啊？名字？

作者: shanguolin 时间: 2017-8-14 12:07
666666666666666666666666666666

作者: jiaduobao28 时间: 2017-8-14 12:21
厉害了，这种推进航模发展的帖子真少

作者: frr 时间: 2017-8-14 12:33
不錯。玩得開心。

作者: 1121454314 时间: 2017-8-14 13:08
666666666666666666666666666

作者: roland-c 时间: 2017-8-14 13:21

这降压模块。。为啥用可调的。。。

作者: alyyz 时间: 2017-8-14 13:30
F3不装飞控只要自稳可以的吧。。

Auto-launch 自动抛飞在哪点设置。

作者: 泰达米尔 时间: 2017-8-14 13:39
求片中的BGM

作者: ahfynjj 时间: 2017-8-14 13:50
这块板开卖了没

作者: cabinw 时间: 2017-8-14 14:41

ahfynjj 发表于 2017-8-14 13:50
这块板开卖了没

没有哦，保险起见还是得多做测试，下个月我应该会免费发一批让大家测试

作者: cabinw 时间: 2017-8-14 14:42

泰达米尔发表于 2017-8-14 13:39
求片中的BGM

Indian Summer

作者: cabinw 时间: 2017-8-14 14:42

alyyz 发表于 2017-8-14 13:30
F3不装飞控只要自稳可以的吧。。

Auto-launch 自动抛飞在哪点设置。

F3不就是飞控么？自动抛飞只要模式里面设置了开启下就好，好像叫nav launch

作者: cabinw 时间: 2017-8-14 14:43

roland-c 发表于 2017-8-14 13:21
这降压模块。。为啥用可调的。。。

这个模块可以用旋钮调，背面也有焊盘，可以选择直接输出5v,9v,12v，焊盘短接了旋钮就没用了

作者: cabinw 时间: 2017-8-14 14:44

sd3114336 发表于 2017-8-14 12:04
前面哪架飞翼是什么机型啊？名字？

看标题，FT versa wing

作者: WAMX168 时间: 2017-8-14 15:05
卖茶叶了

作者: roland-c 时间: 2017-8-14 16:09

cabinw 发表于 2017-8-14 14:43
这个模块可以用旋钮调，背面也有焊盘，可以选择直接输出5v,9v,12v，焊盘短接了旋钮就没用了

这不错

作者: ahfynjj 时间: 2017-8-14 16:15

cabinw 发表于 2017-8-14 14:41
没有哦，保险起见还是得多做测试，下个月我应该会免费发一批让大家测试

麻烦留个联系方式吧，我申请一个玩玩
我的QQ 912665

作者: ybybyqs 时间: 2017-8-14 16:26
场地真好啊，我这都知道到哪飞

作者: 我只爱云 时间: 2017-8-14 18:26
配合的好好好，我向往的飞行，顶

作者: alyyz 时间: 2017-8-14 19:29

cabinw 发表于 2017-8-14 14:42
F3不就是飞控么？自动抛飞只要模式里面设置了开启下就好，好像叫nav launch

说错了不装Gps 只要自稳能用的吧

作者: alyyz 时间: 2017-8-14 20:18

给个联系方式

作者: wn.wangnan 时间: 2017-8-14 21:13
关注下。不过gps如何接？

作者: 空军8号 时间: 2017-8-15 01:09
???我不在就这么浪，

作者: 明月清风2015 时间: 2017-8-15 10:41
飞的很不错噢！看了很神往，那么问题来了，这飞控那里购？？？？

作者: han_2k 时间: 2017-8-15 10:50
你这iNav飞控我怎么找不到？

作者: _Caigen 时间: 2017-8-15 11:42
厉害，感觉有国外那种风格了

作者: cabinw 时间: 2017-8-15 11:47

alyyz 发表于 2017-8-14 20:18
给个联系方式

新建了个群：616221093

作者: cabinw 时间: 2017-8-15 11:48

han_2k 发表于 2017-8-15 10:50
你这iNav飞控我怎么找不到？

iNav是开源固件，可以刷到穿越上的飞控，我做的板子还在测试，没有发布哦

作者: cabinw 时间: 2017-8-15 11:49

明月清风2015 发表于 2017-8-15 10:41
飞的很不错噢！看了很神往，那么问题来了，这飞控那里购？？？？

iNav可以自己下载的，我那个板子只是做了些物理线路优化，还没发布

作者: cabinw 时间: 2017-8-15 11:49

空军8号发表于 2017-8-15 01:09
???我不在就这么浪，

浪就一句话

作者: cabinw 时间: 2017-8-15 11:49

ahfynjj 发表于 2017-8-14 16:15
麻烦留个联系方式吧，我申请一个玩玩
我的QQ 912665

加群：616221093

作者: djw007 时间: 2017-8-15 13:27

作者: wn.wangnan 时间: 2017-8-15 14:13

cabinw 发表于 2017-8-15 11:50
连到UART2就行

还需要气压计，地磁吗？

作者: han8jun 时间: 2017-8-15 19:58
造福广大飞友，好贴！

作者: yybyhn6fe 时间: 2017-8-15 21:15
爽的受不了

作者: snowynight 时间: 2017-8-15 22:15

屌这个要加精

作者: 柠檬海盐 时间: 2017-8-15 23:27
不行加精

作者: 小哥哥1 时间: 2017-8-16 07:07
完美，我喜欢inav很久很久，一看楼主资深，我已加群，

作者: han8jun 时间: 2017-8-16 11:58
我要加群，我要加群，暗号：Durex

作者: SHLSHL1020 时间: 2017-8-16 17:06
赞啊，国内第一次实现FPV编队穿云

作者: cabinw 时间: 2017-8-16 18:05

SHLSHL1020 发表于 2017-8-16 17:06
赞啊，国内第一次实现FPV编队穿云

没有穿云没有穿云，云比我们起飞的地点还低哈哈哈

作者: SHLSHL1020 时间: 2017-8-17 10:23

cabinw 发表于 2017-8-16 18:05
没有穿云没有穿云，云比我们起飞的地点还低哈哈哈

那你们是在云下倒飞编队啊，我看错了啊

作者: mingstar01 时间: 2017-8-17 23:12
强者感谢技术分享

作者: 天高等我飞 时间: 2017-8-17 23:44
前面那架用的是KT板还是魔术板啊？

作者: cabinw 时间: 2017-8-18 03:26

天高等我飞发表于 2017-8-17 23:44
前面那架用的是KT板还是魔术板啊？

是魔术板的

作者: CANSTOP 时间: 2017-8-18 09:19
配的这首神曲再看看云海壮阔的景象，实在是牛逼啊牛逼！

作者: 天高等我飞 时间: 2017-8-20 16:10
下次不要用这么魔性的配乐了，搞得这首歌整天在我脑子里回放

作者: leidadpig 时间: 2017-8-20 16:34
能不能发下c1的布局，我的感觉完全放不下果子的套装

作者: 一笑而过 时间: 2017-8-20 22:26
这个得顶啊！感觉还是挺复杂的

作者: xiehuangege88 时间: 2017-8-21 11:04

作者: njhb001 时间: 2017-8-23 01:12

楼主啥时候才能出F3的视频教程啊

作者: bg8sng 时间: 2017-8-23 23:06
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: WDe7GuHpge 时间: 2017-9-2 13:26
3通道舵机没有反应啊？怎么办？

作者: WDe7GuHpge 时间: 2017-9-2 13:29
1 2电机通道有输出，3 4通道舵机输出，4通道舵机有信号。3通道就插入时反应了一下

作者: s104703359 时间: 2017-9-3 22:03
楼主我也想用F3刷这个怎么刷啊，有没有视屏教学啊

作者: pleeze 时间: 2017-9-3 22:19
首先给楼主点赞。解决了我心中的一个疑惑，就是飞越密林怎么还会有图传信号，原来是跑到山顶去飞。怎么降落是个问题啊。。。。

目测楼主的kbfpv板里面有osd，稳压块。还有其他的功能吗？现在的f4的板子都集成osd和电流计了

作者: s104703359 时间: 2017-9-4 15:54
为啥视屏都看不了

作者: 依波 时间: 2017-9-5 11:27
你们的X8R能飞多远？

作者: cabinw 时间: 2017-9-5 11:50

依波发表于 2017-9-5 11:27
你们的X8R能飞多远？

三四公里应该有，不过我们都不飞远的

作者: PC1052 时间: 2017-9-9 10:56
看的心痒痒，加群

加群

作者: Liushootin 时间: 2017-9-11 08:03
国内还能像这么玩儿的，真的是太幸福

作者: a7945685213 时间: 2017-9-18 19:04
请问gps是用哪一种，求个关键字

作者: 依波 时间: 2017-9-24 16:10
GPS和OSD应该用哪种

作者: 御剑飞月 时间: 2017-9-24 23:00
请问楼主自动起飞模式是哪个？我只找到了nav launch，是不是这个是起飞模式？起飞模式如何开启使用呢？

作者: 11lxm 时间: 2017-10-1 06:46
楼主赶紧量产开卖啊啊啊啊啊，还有个问题就是F4能刷inav吗？谢谢国庆快乐

作者: liujiang168 时间: 2017-10-4 17:06

11lxm 发表于 2017-10-1 06:46
楼主赶紧量产开卖啊啊啊啊啊，还有个问题就是F4能刷inav吗？谢谢国庆快乐

F4甚至部分F7飞控也可以刷，具体支持的飞控种类到INAV官网可以查到。

作者: 11lxm 时间: 2017-10-4 18:36

liujiang168 发表于 2017-10-4 17:06
F4甚至部分F7飞控也可以刷，具体支持的飞控种类到INAV官网可以查到。

谢谢，谨受教

作者: 11lxm 时间: 2017-10-5 07:23

liujiang168 发表于 2017-10-4 17:06
F4甚至部分F7飞控也可以刷，具体支持的飞控种类到INAV官网可以查到。

谢谢，打算节后入4研究下，能给推荐款实惠点的GPS不？8两百多比飞控本体都贵了谢谢

作者: liujiang168 时间: 2017-10-5 19:31

11lxm 发表于 2017-10-5 07:23
谢谢，打算节后入4研究下，能给推荐款实惠点的GPS不？8两百多比飞控本体都贵了谢谢

我载机用WING WING Z84，是用以前入的果子控全套里含的GPS模块，飞控用betaflight OMNIBUS F4 Pro(V2)焊弯针，据INAV官方站资料说如飞固定翼用的GPS无需磁罗盘，所以就单选GPS模块能便宜一些，我在宝上看了一下，搜 UBX-M8030-KT双模北斗GPS模块字样的有一款40多元的你可以研究一下，但我并没用过，不敢保证效果。

作者: 11lxm 时间: 2017-10-5 19:43

liujiang168 发表于 2017-10-5 19:31
我载机用WING WING Z84，是用以前入的果子控全套里含的GPS模块，飞控用betaflight OMNIBUS F4 Pro(V2)焊 ...

谢谢指教哈，十分感谢

作者: 11lxm 时间: 2017-10-5 20:00

liujiang168 发表于 2017-10-5 19:31
我载机用WING WING Z84，是用以前入的果子控全套里含的GPS模块，飞控用betaflight OMNIBUS F4 Pro(V2)焊 ...

这个模块我搜了一下才十几块，自己接个线就可以用？？？不吝赐教哈

作者: ssz 时间: 2017-10-5 20:05
你好楼主，请问下FT versa wing是什么配置？起飞重量多少？视频看着很爽，给力

作者: liujiang168 时间: 2017-10-5 20:32

11lxm 发表于 2017-10-5 20:00
这个模块我搜了一下才十几块，自己接个线就可以用？？？不吝赐教哈

我也是现在宝上搜的，看说明和评价感觉是性价比很高，但自己得按焊线和调试一下子，具体你可以问问店主。

作者: 11lxm 时间: 2017-10-5 21:04

liujiang168 发表于 2017-10-5 20:32
我也是现在宝上搜的，看说明和评价感觉是性价比很高，但自己得按焊线和调试一下子，具体你可以问问店主。 ...

已经跟店主联系了，暂时没货。。。还关注了北天的220和180，也是五六十价位的。

作者: liujiang168 时间: 2017-10-5 22:51

11lxm 发表于 2017-10-5 21:04
已经跟店主联系了，暂时没货。。。还关注了北天的220和180，也是五六十价位的。

看http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... page%3D2&page=8 这个贴子143-145楼，觉得靠谱。

作者: 11lxm 时间: 2017-10-6 06:18

liujiang168 发表于 2017-10-5 22:51
看http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1285762&extra=page%3D2&page=8 这个贴子143-145楼 ...

谢谢，看看去，谨受教。

作者: 行者豆豆 时间: 2017-10-7 23:25

作者: cabinw 时间: 2017-10-30 17:21

11lxm 发表于 2017-10-5 21:04
已经跟店主联系了，暂时没货。。。还关注了北天的220和180，也是五六十价位的。

我们用的就是北天的bn220

作者: 11lxm 时间: 2017-10-30 19:16

cabinw 发表于 2017-10-30 17:21
我们用的就是北天的bn220

固定翼专用套板啥时候能量产哈。。。

作者: cleancloud5588 时间: 2017-11-7 16:06
固定翼专用套板啥时候能量产哈。。。

作者: 在人间已是癫 时间: 2017-12-1 13:15
请问：我的F3飞翼，舵机反馈正确，摇杆也有反映，但是推油门电机不会转动是什么原因？

作者: 18873467888 时间: 2018-1-15 21:42
强贴。赞

作者: 18873467888 时间: 2018-1-20 19:42
板子有卖了吗 LZ

作者: 忆惜灬 时间: 2018-4-9 19:29
F3的套板现在出了吗？想买

作者: 忆惜灬 时间: 2018-4-9 19:30

cabinw 发表于 2017-8-14 14:44
看标题，FT versa wing

楼主，f3的套板出了吗？想买

另外你们的电池哪里能买到呀

作者: 野草 时间: 2018-4-16 16:18
请问用的是什么摄像头？

作者: 风起云涌 时间: 2018-4-16 23:27
好贴…顶！

作者: 飞翔的大海 时间: 2018-4-20 21:49
好厉害！！音乐也很棒！

作者: 空中卫士 时间: 2018-4-29 16:34
楼主

作者: 空中卫士 时间: 2018-6-16 23:38
漂亮啊，再次看帖依然那么美丽动人

作者: sysmu 时间: 2018-6-16 23:59
兄弟，你这飞控搞的如何了？期待一年了，现在司南都出了，你这进度如何？

作者: xjkt 时间: 2018-6-24 10:41
加群了，望群主批准。

作者: 火花塞 时间: 2019-2-22 11:31
顶顶顶~~~~~

作者: cabinw 时间: 2019-6-28 11:59

sysmu 发表于 2018-6-16 23:59
兄弟，你这飞控搞的如何了？期待一年了，现在司南都出了，你这进度如何？

哈哈哈，自己内部人用用，没有开放，因为太麻烦了，现在有更好的选择

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