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标题: 飞越960，大疆A2搭配，悬停时无风晃动，下降晃动 [打印本页]
作者: 流星雨又下    时间: 2017-7-16 18:58
标题: 飞越960，大疆A2搭配，悬停时无风晃动，下降晃动
飞越960机架，动力朗宇4110   340kv    配的1555折叠桨，大疆A2飞控。目前发现悬停的时候没一点风，飞机也会前后左右的小幅度晃动，大疆客服让我校准IMU，校准后感觉好了很多。但是飞了几个起落又是这样了。重新校准后没多久又是一样，而且下降的时候，速度不能超过1.5米每秒。不然就明显的晃动了。而且晃动幅度会越来越大，感觉会失控炸鸡。只能推油门悬停下再继续下降，搞的现在都不敢飞高了，最多50米高度，感度目前是  基础感度  130 130 140    ，调大和减小百分之20感觉没什么明显区别，求大神帮忙分析下。真心感觉！

作者: 流星雨又下    时间: 2017-7-16 19:35
大神们都泡妞去了吗?帮小弟分析下啊
作者: Blueshift    时间: 2017-7-16 19:38
感度应该多改一点，P值再调大，20%可能少了
作者: 飞行小组    时间: 2017-7-16 20:02
改到170试试
作者: 飞行小组    时间: 2017-7-16 20:03
不过你说过一会又晃 那应该是飞控的问题
作者: 流星雨又下    时间: 2017-7-16 22:12
飞行小组 发表于 2017-7-16 20:03
不过你说过一会又晃 那应该是飞控的问题

下降晃动的话一直都是存在的，不管有没有做IMU校准，只是做完IMU校准后不会无风悬停晃动了，感度的话大疆参考是120 120 130.     调到170不知道会不太大了

作者: 飞行小组    时间: 2017-7-17 09:06
本帖最后由 飞行小组 于 2017-7-17 09:11 编辑
流星雨又下 发表于 2017-7-16 22:12
下降晃动的话一直都是存在的，不管有没有做IMU校准，只是做完IMU校准后不会无风悬停晃动了，感度的话大疆 ...
晃动就不应该存在，这么大的飞机170 不算大。我的小金刚700轴距都是150，你的电机kv太低，飞机自修复很慢，得靠调高感度让电机反应提升，从而让电机更的快反应飞控的动作，



作者: 流星雨又下    时间: 2017-7-17 11:23
飞行小组 发表于 2017-7-17 09:06
晃动就不应该存在，这么大的飞机170 不算大。我的小金刚700轴距都是150，你的电机kv太低，飞机自修复很慢， ...

大神这么一说我好像明白了一点了。因为我这个电机KV低，所以同样的信号输出到电调上，我的电机转速要比高KV的低。所以修正更慢，我把感度调高试试，大神的也是A2飞控吗？悬停无风的时候小幅度的前后左右晃动是不是IMU的问题呢？

作者: 流星雨又下    时间: 2017-7-17 18:18
大疆的技术也不知道怎么的，这两天打大疆电话死活没人接，打了好几个，每一个都打了好几分钟都没人接。不知道是不是因为知道我的有问题故意不接我的。。。。
作者: 飞行小组    时间: 2017-7-17 19:30
流星雨又下 发表于 2017-7-17 11:23
大神这么一说我好像明白了一点了。因为我这个电机KV低，所以同样的信号输出到电调上，我的电机转速要比高 ...

其实你这不应该是硬件问题。你试着调一下感度 20一调。不明显就再加。a2有蓝牙调参。手机装个app外场就可以调了。我用了好几个a2了。以前的6-8轴用的都是a2
作者: 流星雨又下    时间: 2017-7-20 12:24
飞行小组 发表于 2017-7-17 19:30
其实你这不应该是硬件问题。你试着调一下感度 20一调。不明显就再加。a2有蓝牙调参。手机装个app外场就可 ...

我知道的，是用的手机软件调的感度。高低都试了，大疆技术说可能飞控里面的气压计有松动之类的原因，。已经发回去检测了





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