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标题: 小机横滚抖动 电机烫 [打印本页]
作者: 侯伟玺    时间: 2017-7-14 13:55
标题: 小机横滚抖动 电机烫
这个小机飞起来还可以 跟大机的手感差不多 但是半自稳横滚时会有抖动 俯仰 没问题  手动也没事 虽然不飞半自稳 但是想弄清是怎么回事  求高手指点
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作者: 飞行小组    时间: 2017-7-14 14:08
pid不对，导致飞机自激，高频震荡，电机就会比正常的烫。
作者: 侯伟玺    时间: 2017-7-14 14:36
飞行小组 发表于 2017-7-14 14:08
pid不对，导致飞机自激，高频震荡，电机就会比正常的烫。

怎么个不对法 能说详细点么
作者: 飞行小组    时间: 2017-7-14 14:37
侯伟玺 发表于 2017-7-14 14:36
怎么个不对法 能说详细点么

你降d值会有改善
作者: 侯伟玺    时间: 2017-7-14 15:36
飞行小组 发表于 2017-7-14 14:37
你降d值会有改善

我试试看




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