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标题: 爆改灿总的金属豹II —— 总结顺便慢求一个豹II的上半身盖子 [打印本页]

作者: liio 时间: 2017-6-29 11:56
标题: 爆改灿总的金属豹II —— 总结顺便慢求一个豹II的上半身盖子
首先求一个豹II的上半身，有的同学麻烦PM下我

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豹II 爆改后的参数如下：

主控系统：
CPU：三星猎户座 5410 8核心 1.6Ghz
GPU：PowerVR SGX544 MP3
内存：2GB LPDDR3
存储：32GB eMMC
系统：RTB GNU Linux (Realtime)

外部扩展口
串口： 4个
USB：一路3.0 USB OTG，一路3.0 USB Host
ADC：2路（电池电压/电流检测）
PWM：8路
I2C: 1路
SPI：1路
MIPI-CSI： 3路

动力部分
电机： 3650 有感无刷
电调： VESC
电池： 3S 10000mAh

豹II功能列表：
GPS
SBus 遥控
433Mhz 数传电台
5.8Ghz 图传
2MP USB摄像头，用于自动瞄准
13MP 行车记录摄像头 MIPI

总的来说，改完后智能化不少，但这是第一个版本，模块间的干扰还是挺大的，主要源自GPS 下个版本将着重处理这个问题
VESC 上的有感控制让坦克的低速线性特别好，有了排爆车的感觉了
BB蛋波箱体积太大，上了电池后，在俯仰角度高时很容易顶到电池，下一步就只能上电磁炮了

可以帮助感兴趣的同学改，收点物料成本费用就可以了，也可以自带物料给我也行，这样就只要搞个主控系统和电调不过仍然不会是个小数目~~
其次，由于上了实时操作系统，每个主控会绑定ID，也就是说一个系统对应一块主控板~这个要说明下~

(, 下载次数: 64)

(, 下载次数: 55)

(, 下载次数: 62)

作者: xing07212011 时间: 2017-6-29 12:41
来点视频啊

作者: caosix2 时间: 2017-6-29 16:23
希望提高：该模型坦克的火pao 威力，

能打穿 5厘米厚钨钢钢板就舒服了。

作者: 水电工 时间: 2017-6-29 17:01