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标题: 看了下迷你F3飞控都是没有Flash，使用不了黑匣子。怎么调滤波， [打印本页]
作者: mewy    时间: 2017-6-9 16:03
标题: 看了下迷你F3飞控都是没有Flash，使用不了黑匣子。怎么调滤波，
看了下迷你F3飞控都是没有Flash，使用不了黑匣子。怎么调滤波和PID？，  20*20的和16*16的都没有，唯一看见有的就是F4的20*20飞控，
可是看大部分人130以下机架都是用的mini F3的，到底怎么调的?有谁经历的解答一下吗，谢谢


作者: stonewu163    时间: 2017-6-9 17:26
一定要黑匣才能调PID？
作者: 入魔很难    时间: 2017-6-9 17:33
新手学习了
作者: 莫斯    时间: 2017-6-9 19:29
现在流行把滤波过滤关掉。
作者: ddcross    时间: 2017-6-9 20:04
通过串口接外置黑匣
作者: mewy    时间: 2017-6-10 08:42
ddcross 发表于 2017-6-9 20:04
通过串口接外置黑匣

有推荐的吗？小飞机装不了太重的

作者: mewy    时间: 2017-6-10 08:42
莫斯 发表于 2017-6-9 19:29
现在流行把滤波过滤关掉。

滤波关掉那得把减震做的很好把？

作者: mewy    时间: 2017-6-10 08:43
stonewu163 发表于 2017-6-9 17:26
一定要黑匣才能调PID？

没黑匣 就很难调精确了

作者: ddcross    时间: 2017-6-10 08:46
mewy 发表于 2017-6-10 08:42
有推荐的吗？小飞机装不了太重的

某宝搜 openlog 黑匣子，应该可以找到。插SD卡，数据存卡里，也就1-2g的感觉，我也是装在80/90JJ 上用过。但是会需要质量比较好的SD卡，不然速度跟不上。

作者: mewy    时间: 2017-6-10 08:56
ddcross 发表于 2017-6-10 08:46
某宝搜 openlog 黑匣子，应该可以找到。插SD卡，数据存卡里，也就1-2g的感觉，我也是装在80/90JJ 上用过 ...

好的 感谢。

作者: mewy    时间: 2017-6-13 14:28
ddcross 发表于 2017-6-10 08:46
某宝搜 openlog 黑匣子，应该可以找到。插SD卡，数据存卡里，也就1-2g的感觉，我也是装在80/90JJ 上用过 ...

我已经买到了，也按照店家给的方法接线，但是都读取不了黑匣子TF卡，  TF卡没问题  我取出卡来看里面都有LOG记录 ，也有波率配置文件。可是LOG的数据就是空的，我都悬停了3分钟 。

作者: ddcross    时间: 2017-6-13 15:20
mewy 发表于 2017-6-13 14:28
我已经买到了，也按照店家给的方法接线，但是都读取不了黑匣子TF卡，  TF卡没问题  我取出卡来看里面都有 ...

TxRx线接对吗？不行就反下，录的时候应该灯会闪，灯有闪吗？飞控有设置串口黑匣子输出了吧？录的频率别太高，1khz左右吧，可以先设低点看看有没有数据
作者: mewy    时间: 2017-6-13 16:33
ddcross 发表于 2017-6-13 15:20
TxRx线接对吗？不行就反下，录的时候应该灯会闪，灯有闪吗？飞控有设置串口黑匣子输出了吧？录的频率别太 ...

谢谢帮忙解答，我的飞控是TOWER MINI飞塔，黑匣子RXI接到飞控TX2 ，黑匣子TX0接到飞控RX2,   电源接了5V，BF里面串口用的是UART2     peripherals  那项 选择了"blackbox logging 115200"          UART2其他都串口都没开     BF黑匣子里面选的是 Serial port  1KHZ  下面显示没有读取到SD卡           但是飞机解锁后黑匣子的灯会亮，  折腾了好久，也重新对调过线  还是说没 读取到SD卡，SD卡也换过了 也不行






不知道为什么上传不了图片。。。

作者: mewy    时间: 2017-6-13 16:40
本帖最后由 mewy 于 2017-6-13 16:42 编辑
mewy 发表于 2017-6-13 16:33
谢谢帮忙解答，我的飞控是TOWER MINI飞塔，黑匣子RXI接到飞控TX2 ，黑匣子TX0接到飞控RX2,   电源接了5V ...


(, 下载次数: 24) 之前用过1KHZ  也不行 下面显示没有SD卡

作者: mewy    时间: 2017-6-13 16:41

(, 下载次数: 28)
作者: ddcross    时间: 2017-6-13 17:13
TxRx 反过来试过吗？解锁之后黑匣子灯有在闪吗？
作者: mewy    时间: 2017-6-13 17:22
ddcross 发表于 2017-6-13 17:13
TxRx 反过来试过吗？解锁之后黑匣子灯有在闪吗？

反过来试过，解锁灯有闪

作者: mewy    时间: 2017-6-13 17:26
ddcross 发表于 2017-6-13 17:13
TxRx 反过来试过吗？解锁之后黑匣子灯有在闪吗？

你从BF黑匣子里面可以看到SD卡容量不？

作者: ddcross    时间: 2017-6-13 17:28
mewy 发表于 2017-6-13 17:26
你从BF黑匣子里面可以看到SD卡容量不？

Bf看的是内置sd卡的容量，外置是看不到的。
作者: ddcross    时间: 2017-6-13 17:30
mewy 发表于 2017-6-13 17:22
反过来试过，解锁灯有闪

有闪说明黑匣子应该收到数据了，Sd卡里好像需要放一个文件配置波特率，也有放吧？
作者: mewy    时间: 2017-6-13 17:31
ddcross 发表于 2017-6-13 17:28
Bf看的是内置sd卡的容量，外置是看不到的。

噢，那这些步骤都没错的话，我问问店家看看，谢谢了

作者: ddcross    时间: 2017-6-13 22:09
mewy 发表于 2017-6-13 17:31
噢，那这些步骤都没错的话，我问问店家看看，谢谢了

供你做参考：
https://github.com/cleanflight/c ... er/docs/Blackbox.md

作者: mewy    时间: 2017-6-14 08:32
ddcross 发表于 2017-6-13 17:30
有闪说明黑匣子应该收到数据了，Sd卡里好像需要放一个文件配置波特率，也有放吧？

有的，波特率是115200
作者: mewy    时间: 2017-6-14 08:32
ddcross 发表于 2017-6-13 22:09
供你做参考：
https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Blackbox.md

好，,,,,,,,,,,,,,

作者: mewy    时间: 2017-6-19 14:38
ddcross 发表于 2017-6-13 22:09
供你做参考：
https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Blackbox.md

我的录下来是这样的，只有一个点一个点的数据，用的是2k录的，调了1k 4k也是这样
(, 下载次数: 7)
作者: mewy    时间: 2017-6-19 14:38
卡是这个卡
(, 下载次数: 6)
作者: ddcross    时间: 2017-6-19 17:53
mewy 发表于 2017-6-19 14:38
我的录下来是这样的，只有一个点一个点的数据，用的是2k录的，调了1k 4k也是这样

Sd卡用一个叫SD CARD Formatter 的软件格式化下，上次发你的链接里有提到好像，然后用1k录应该可以，不能太快
作者: mewy    时间: 2017-6-20 09:38
ddcross 发表于 2017-6-19 17:53
Sd卡用一个叫SD CARD Formatter 的软件格式化下，上次发你的链接里有提到好像，然后用1k录应该可以，不能 ...

链接里都是英文 英文不好。。只能用翻译看，翻译看的很难理解， 我找到这个软件格过试了一下，用250hz录，可以看到一部分曲线，但是用500hz 看的曲线就更少了，开了1KHZ 的话 只能看到一个点一个点，   卡我也换过好几张高速卡，应该是黑匣子写入速度慢了，联系了卖家，卖家说重新发个高速固件的黑匣子给我试试。

作者: ddcross    时间: 2017-6-20 10:30
mewy 发表于 2017-6-20 09:38
链接里都是英文 英文不好。。只能用翻译看，翻译看的很难理解， 我找到这个软件格过试了一下，用250hz录 ...

只要有一段一段滤波的噪音频谱就可以显示了，有500Hz基本也够了，大部分噪音都是500Hz以下的.

作者: mewy    时间: 2017-6-20 18:04
ddcross 发表于 2017-6-20 10:30
只要有一段一段滤波的噪音频谱就可以显示了，有500Hz基本也够了，大部分噪音都是500Hz以下的.

500的只能录到一小部分，断断续续的，唉快递太慢，现在还没到

作者: ddcross    时间: 2017-6-20 21:07
mewy 发表于 2017-6-20 18:04
500的只能录到一小部分，断断续续的，唉快递太慢，现在还没到

让卖家发个固件应该可以自己刷吧？。。
作者: ddcross    时间: 2017-6-20 21:08
mewy 发表于 2017-6-20 18:04
500的只能录到一小部分，断断续续的，唉快递太慢，现在还没到

如果效果好也给我推荐下吧
作者: mewy    时间: 2017-6-21 09:12
ddcross 发表于 2017-6-20 21:08
如果效果好也给我推荐下吧

一定
作者: mewy    时间: 2017-6-22 15:55
ddcross 发表于 2017-6-20 21:08
如果效果好也给我推荐下吧

用了新的固件也会这样，最多用到250hz.电机的曲线完全看不到，陀螺仪的曲线就完好的
作者: ddcross    时间: 2017-6-22 16:12
mewy 发表于 2017-6-22 15:55
用了新的固件也会这样，最多用到250hz.电机的曲线完全看不到，陀螺仪的曲线就完好的

额。。说起来电机和Gyro 的数据不是应该同时存的。。有点奇怪。。
作者: mewy    时间: 2017-6-22 16:15
ddcross 发表于 2017-6-22 16:12
额。。说起来电机和Gyro 的数据不是应该同时存的。。有点奇怪。。

卖家也没办法了，他说其他飞控都能正常录，没有我这个情况。 我感觉是飞控的问题
作者: mewy    时间: 2017-6-22 16:23
mewy 发表于 2017-6-22 16:15
卖家也没办法了，他说其他飞控都能正常录，没有我这个情况。 我感觉是飞控的问题

飞控是这个
(, 下载次数: 7)
作者: sharkor    时间: 2018-12-23 13:31
楼主解决了吗？我也是这个飞控。连openlog一样的问题，断断续续的
作者: mewy    时间: 2018-12-24 10:42
sharkor 发表于 2018-12-23 13:31
楼主解决了吗？我也是这个飞控。连openlog一样的问题，断断续续的

不行，外接黑匣子最多开到100HZ记录，高了就不行,试过几个飞控都是一样的.
作者: Mr.Wang    时间: 2020-3-30 23:45
求教怎么操作 外接黑匣子



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