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标题: Arkbird已经发布垂直起降固件，以后DIY垂直起降门槛降低了 [打印本页]

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作者: Aceware    时间: 2017-3-25 11:34
标题: Arkbird已经发布垂直起降固件，以后DIY垂直起降门槛降低了


免费发布的垂直起降固件，支持两轴飞翼式机型（实测这个布局最简单 效率最高，固定翼模式下860翼展机型、2600mah电池可以飞25分钟），过段时间还会发布四轴固件
用户升级最新固件后，可以选择自己DIY改装双发飞翼（后推改为双发，加大副翼面积，重心向后移动，调节CTL控制值）或者选择Arkbird-VTOL配套机型（参数已经调试完好并优化）

演示视频


垂直模式的演示，控制方式更四轴差不多，就是推杆飞机前飞。。左右打杆控制飞机左右飞行




新版本发泡材料比切割材料要轻100g，可以用4S 3300mah，起飞重量和切割板4S2600mah电池一样
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*860mm翼展，免拆卸方便携带尺寸；使用4s3300mah电池及2颗2208电机，起飞重量860g；
*38分钟/45kmh时速的固定翼模式；支持平衡/返航/电子栅栏等丰富功能；
*11分钟 VTOL垂直模式（类似于四轴的前后左右控制方式）；
*平飞/垂直模式一键切换，智能控制算法；
*自动水平的摄像头，在切换模式时保持摄像头水平；
*专利保护设计；

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作者: aZHAO    时间: 2017-3-25 12:00
这个要支持一下

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作者: 08060428    时间: 2017-3-25 12:00
很有趣

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作者: 揍死盾    时间: 2017-3-25 12:02
去年冬天包江桥测试小飞翼垂直起飞的时候我在当场围观

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作者: 知己    时间: 2017-3-25 12:30
严重支持！！！

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作者: a448694348    时间: 2017-3-25 13:11
支持

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作者: gx346    时间: 2017-3-25 13:52
不错，小场地的福音。

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作者: old-watch    时间: 2017-3-25 14:05
支持 楼顶fpv 家里90时代到来

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作者: snowynight    时间: 2017-3-25 15:22



这个才是666

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作者: 为你倾心    时间: 2017-3-25 16:31
不知道说什么好。N年前的A1.0还在吃灰。

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作者: 行空者    时间: 2017-3-25 17:05


弹簧高翘双发版，这个飞机好玩，3D的末日就要到来鸟，，，，公园游人比较多

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作者: weiyujie    时间: 2017-3-25 18:51
这个好，必须顶一下

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作者: fangym    时间: 2017-3-25 20:22
支持，这下有福了。。

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作者: Aceware    时间: 2017-3-25 20:56

揍死盾 发表于 2017-3-25 12:02
去年冬天包江桥测试小飞翼垂直起飞的时候我在当场围观

是飞四轴的模友吗？~估计包江桥也还只有半年可以飞了

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作者: cartoonsky    时间: 2017-3-25 21:32
来看看~~~~~~~~~~~~~~~~

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作者: evo999    时间: 2017-3-25 21:55
关键是1.0是否可以刷，如果只有2，o能刷那就呵呵了

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作者: lccmccz    时间: 2017-3-26 07:38

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作者: 126P    时间: 2017-3-26 11:38

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作者: 星辰璀璨    时间: 2017-3-26 14:25
不错

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作者: zuizhong9087    时间: 2017-3-26 15:03
以后我能不能开飞机上班 就指望你了~！@

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作者: LegendFly    时间: 2017-3-26 18:02
顶 ！还以为只有老外能搞 没想到国内产品这么快上线了

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作者: 老孟    时间: 2017-3-26 18:28
这个太赞了

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作者: 道无言    时间: 2017-3-26 20:09
第一次见到飞翼还可以这样飞。

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作者: 揍死盾    时间: 2017-3-27 09:08

Aceware 发表于 2017-3-25 20:56
是飞四轴的模友吗？~估计包江桥也还只有半年可以飞了

飞小胖那个。包江桥确实飞不了多久了
你们这固件可以供大飞翼，比如X6，X8等用不？

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作者: caosix2    时间: 2017-3-27 10:09

Aceware 发表于 2017-3-25 20:56
是飞四轴的模友吗？~估计包江桥也还只有半年可以飞了

怎么 没看见 ：垂直起飞后：自动转换 到水平 固定翼 飞行 的视频。



这个 做 FPV 估计 很好玩 咯 。。

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作者: 战斗机001    时间: 2017-3-27 10:43
支持，比四轴造价低，留空时间长！

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作者: mo782028056    时间: 2017-3-27 11:10
              

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作者: Aceware    时间: 2017-3-27 19:12

揍死盾 发表于 2017-3-27 09:08
飞小胖那个。包江桥确实飞不了多久了
你们这固件可以供大飞翼，比如X6，X8等用不？

X5测试过，理论上讲X6 X8都可以，只是要调整一下舵面和舵量大小

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作者: Aceware    时间: 2017-3-27 19:12

caosix2 发表于 2017-3-27 10:09
怎么 没看见 ：垂直起飞后：自动转换 到水平 固定翼 飞行 的视频。

第一个视频有转飞的演示哈

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作者: i4archi    时间: 2017-3-28 20:19
太棒了，没想到这么快会有

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作者: kiss1919    时间: 2017-3-28 20:48

道无言 发表于 2017-3-26 20:09
第一次见到飞翼还可以这样飞。

老道，赶紧出个适用的EPP飞翼，还是觉得EPP好用。

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作者: dongdoning    时间: 2017-3-28 23:15
这个确实是个好消息，飞场越来越不好找，旋翼效率感觉方面确实不如固定翼，垂直起降确实兼顾两全。唉，A家的AAT折腾得我都对A失去信心了。

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作者: zenger888    时间: 2017-3-29 22:36
哥们，这个不稀奇，只要这么理解一下噢，2个旋翼，起飞状态就是3D机的吊机状态，然后就是自己考虑怎么飞了，他只是在3D机屁股上加了个起落架，什么A控呀，EAGLE早在2年前就设计了款3D机的平衡仪，那个平衡仪，就是带吊机开关和飞行平衡开关的，只要200块，何况，这个飞机有个致命的缺点，就是不能负太大的重量，否则，翻不过来。只要是小舵面的前提下，问题，这个是用来设计远程控制的，舵面不可能像3D机那么大的。所以，没有什么价值可以探讨。

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作者: zenger888    时间: 2017-3-29 22:39
去年，深圳淘宝有个卖开源飞控的兄台，也和我讲过这个设想，我直接和他说，近距离玩玩可以，千万别上FPV，不合适。所以他终止这个设想。

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作者: Aceware    时间: 2017-3-29 22:56

zenger888 发表于 2017-3-29 22:36
哥们，这个不稀奇，只要这么理解一下噢，2个旋翼，起飞状态就是3D机的吊机状态，然后就是自己考虑怎么飞了 ...

A控在12年就发布了吊机模式了，也没有见人用吊机模式飞天行者，并不是吊机状态就不适合起飞，而是说舵量和控制量需要逐步调整的，包括做无缝切换和优化
你找到一个垂直起降机型的起飞效率比这个高的算你赢

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作者: zenger888    时间: 2017-3-30 10:12

Aceware 发表于 2017-3-29 22:56
A控在12年就发布了吊机模式了，也没有见人用吊机模式飞天行者，并不是吊机状态就不适合起飞，而是说舵量 ...

某宝的V44，你可以去查一下。我最近就在设计轻木的，基本已经完成，现在的难点是资金问题了。

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作者: Aceware    时间: 2017-3-30 14:16

zenger888 发表于 2017-3-30 10:12
某宝的V44，你可以去查一下。我最近就在设计轻木的，基本已经完成，现在的难点是资金问题了。

两轴带偏转结构的尤雷特我也飞过，，2600mah电池起飞重量1.7kg，固定翼模式下只能飞8分钟的样子，同样用2600mah的A控的双发飞翼机型，使用2208电机，起飞重量只有800g~你还能说重的比轻的续航久了？

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作者: zenger888    时间: 2017-3-30 15:32

Aceware 发表于 2017-3-30 14:16
两轴带偏转结构的尤雷特我也飞过，，2600mah电池起飞重量1.7kg，固定翼模式下只能飞8分钟的样子，同样用2 ...

关键你是用来飞什么飞机，楼主这个机型，最大的缺点就是不能负重，也就是不能做FPV，如果是近距离飞飞，那就是随意了。你爱怎么装就怎么装，不是吗？就好像给3D机加了个平衡仪。

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作者: Aceware    时间: 2017-3-30 16:39

zenger888 发表于 2017-3-30 15:32
某宝的V44，你可以去查一下。我最近就在设计轻木的，基本已经完成，现在的难点是资金问题了。 ...

A控双发飞翼在860翼展情况下，最大可以负重5200mah电池（起飞重量1050g）并正常垂直起降，你既然也做垂直起降设计的，那你起飞重量在1kg下能装多少电池呢？？
欢迎用数据说话讨论~~据我所知偏转固定翼用2600mah电池起飞重量都在1.7kg，使用6S 2600mah电池起飞重量在2.4kg，

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作者: zenger888    时间: 2017-3-30 20:13

Aceware 发表于 2017-3-30 16:39
A控双发飞翼在860翼展情况下，最大可以负重5200mah电池（起飞重量1050g）并正常垂直起降，你既然也做垂直 ...

哥们，我们好像不在一个频道上埃，你准备装在什么飞机上？如果是fpv，你这种设想，肯定是不合适，如果是近距离，你就是3d机+平衡仪的思维，我知道你是想到既要4轴的做法，又要有fpv的距离，首先你垂直起降，垂直起降时所有的升力要大于你的自重，这是必须的，但在空中是更多的讲究滑翔力和气动力的组合效率，也就是说，你在滑翔机上装4轴是最有效的，这个目前已经有很多人这么尝试了，有个群，建议你去看看： 305970641，但是，怎么能在滑翔机上的所有设备都能最有效的保证最大的效率被使用，一直是个问题。

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作者: Aceware    时间: 2017-3-30 20:55

zenger888 发表于 2017-3-30 20:13
哥们，我们好像不在一个频道上埃，你准备装在什么飞机上？如果是fpv，你这种设想，肯定是不合适，如果是 ...

你既然在质疑飞行效率，我就是在给你讨论飞行效率啊，所以让你拿你的垂直起降机型的 起飞重量和电池数据说话呗，不拿数据说话，如何谈效率？？？.。
你既然也做垂直起降设计的，那你就说你四个电机加在固定翼上起飞重量是多少呗？能做得到双发飞翼这种带了4S 3000mah还能起飞，起飞重量800g左右吗？

就像楼上我贴的那个机型图，明眼人都看的出来，倾斜方案 6S 2600mah飞2.4kg的飞机是什么效率，

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作者: wzxzy    时间: 2017-3-30 23:54
机身结构要改进了

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作者: skylock    时间: 2017-3-31 13:53
A大果然屌屌的  加油啊

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作者: 极速F1    时间: 2017-3-31 14:26

zenger888 发表于 2017-3-30 20:13
哥们，我们好像不在一个频道上埃，你准备装在什么飞机上？如果是fpv，你这种设想，肯定是不合适，如果是 ...

所以你这个就是不仔细看瞎逼逼了，你没发现你说的这个问题在这个的机型上不存在么，你再看看，好像是明说的只用于双发飞翼哟，谈效率谈结构太高大上，讨论问题不该先看明白再发表意见么

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作者: A源泉    时间: 2017-3-31 16:50
66666666666666666666666666666666

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作者: zenger888    时间: 2017-4-4 22:27

Aceware 发表于 2017-3-30 20:55
你既然在质疑飞行效率，我就是在给你讨论飞行效率啊，所以让你拿你的垂直起降机型的 起飞重量和电池数据 ...

你认为这样的数据有市场吗？我给你个数据吧，起飞要求：场地10平方米，可以起飞降落，可以定点飞行，用来定点拍摄，总飞行时间不小于2小时，用来做长时间飞行，长时间拍摄。你的方案只是是短距离飞行，可以说是解决了起飞和降落的问题，但已经说了，之前的普通平衡仪已经解决。我的解决方案，空机翼展，2米6，空机重量1.6公斤以下，4个2212电机，1组4S16000MA25C电池，不过这只是第一设计，目前我已经开始改进设计，好好动动你的脑筋，能不能做到更强劲的要求及数据。

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作者: rabbit78    时间: 2017-4-5 04:53
      所谓设计就是妥协而已，个人觉得能完善吊机模式与水平飞行之间的平滑转换，再加上常规固定翼的巡航，定点，自动返航等功能，已经很有娱乐性了。说实话这个起降方式，确实是目前“效率”最高的办法，毕竟在固定翼飞行模式下飞机没有背着“死重”，该出力的都出力了。
   现在不是已经好几个人在搞PIX的四发倾转转换模式嘛，那个感觉更爽，毕竟吊机模式肯定不如四轴模式悬停来稳。只不过暂时还没有看到哪家的飞控把这一模式商品化，所以上边我强调了是“目前”。功能总是要慢慢完善的。并不能指望所有消费者都像几个大神一般有那么多精力和专业知识去研究如何更好的完善飞机布局以及优化好代码，商品化有其求独特的意义，DJI不就是个例子，现在还有多少人会去买机架买云台买设备攒小四轴，直接整个精灵多省事，价格差距也不大。
   当然如果是专业人士那就另当别论啦，个人感觉能满足普通消费者的需求就可以了。

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作者: sunhang    时间: 2017-4-5 09:48
值得学习

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作者: tjcdq    时间: 2017-4-11 17:34
多旋翼与固定翼的结合。

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作者: jbdd    时间: 2017-4-13 21:46
真心不错 这个必须顶  

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作者: redstock    时间: 2017-4-29 13:54
有没有大载重一点的？

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作者: jt811    时间: 2017-4-29 15:23
不错

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作者: jt811    时间: 2017-4-29 15:24

道无言 发表于 2017-3-26 20:09
第一次见到飞翼还可以这样飞。

你的飞翼以后也可以。

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作者: 潜水员D    时间: 2017-4-29 16:07
好久没来这里了，支持下！坚持下去哦~

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作者: Aceware    时间: 2017-5-2 16:20

潜水员D 发表于 2017-4-29 16:07
好久没来这里了，支持下！坚持下去哦~

最近还在飞固定翼吗？不是入四轴的坑了吗

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作者: 潜水员D    时间: 2017-6-5 21:03

Aceware 发表于 2017-5-2 16:20
最近还在飞固定翼吗？不是入四轴的坑了吗

继续在四轴里玩，固定翼基本没玩了。

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作者: Aceware    时间: 2017-7-6 12:00

潜水员D 发表于 2017-6-5 21:03
继续在四轴里玩，固定翼基本没玩了。

你们那边空地那么多，不玩固定翼好浪费啊 我们是每次飞行都要开很久的车才能飞

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作者: yangbdyc    时间: 2017-7-22 11:14
有时间也搞一个玩玩。

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作者: redstock    时间: 2017-8-28 10:53

潜水员D 发表于 2017-6-5 21:03
继续在四轴里玩，固定翼基本没玩了。

还是固定翼好玩，只是不能在城郊结合部飞

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作者: Aceware    时间: 2017-12-6 09:43

xiaomengf 发表于 2017-11-13 14:16
**** 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽 ****

不会的哈~~~~~~~

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作者: 全民超人    时间: 2017-12-9 00:22
到时候买台大点的三角翼自己改造玩玩

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作者: Aceware    时间: 2018-1-27 12:15

全民超人 发表于 2017-12-9 00:22
到时候买台大点的三角翼自己改造玩玩

可以用X5，X8，我们这边自己都飞过了

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作者: xm332887732    时间: 2018-6-22 21:33

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作者: Aceware    时间: 2019-4-18 15:58
现已发布发泡版本VTOL机型，整机轻了100g

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作者: 951043861    时间: 2019-9-17 19:13
厉害了学习了~~~~~

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作者: redstock    时间: 2020-10-19 11:04
免费的吗

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