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标题: 摸索分享：用金脑蓝牙震动分析在悬停时动态配平大桨和尾桨 [打印本页]
作者: amphibia    时间: 2017-3-1 20:10
标题: 摸索分享：用金脑蓝牙震动分析在悬停时动态配平大桨和尾桨
本帖最后由 amphibia 于 2017-3-1 23:50 编辑

前言：
高品质的大桨和尾桨也许在出厂时桨本身都配平了。但是飞机作为一个整体，从桨到机身依然有多个可能造成偏差的因素，比如桨夹公差，横轴装配，横轴胶圈的一致性，中联拧紧是否左右对称，尾桨中联与尾轴之间的匹配公差，顶丝拧紧带来变形... 因此只有在尾桨和大桨装在飞机上，在飞行中进行平衡才算整体平衡。

实验过程：
- 首先注意安全，保护自己，避免伤到别人！！！

- 飞机就是E12伊藤版，vbar neo陀螺仪，futaba bls253舵机和bls276尾舵机。金脑是单独从vbar引出红黑两股线，不走信号。

- 用金脑连接蓝牙，远程连接电脑， 在地面0螺距和1.5米高悬停时，从屏幕检测和记录x-y，x-z，y-z三个轴向的震动频率和幅度，通过在大桨和尾桨贴不同尺寸胶布，让震动值最小化。

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实验结果：
0. 震动主因和分布区域，我飞6s慢速，因此主桨转速1000rpm区域，尾桨4000rpm区域，电机11000rpm区域。观察这几个区域的震动幅度

1. 尾桨：即便是号称出厂完美匹配的几个单桨，经过测试，实际都是不完全匹配，经过几次尝试实验，用胶布可以匹配到完美。
观察此图中4000rpm位置。用胶布匹配前后
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2. 大桨：
- 零螺距时地面稳定转速（没敢拍照，怕事故，只是肉眼观察）
  ---  1100rpm区域的震动幅度已经比较小
  --- 但是无论怎么贴胶布好像都不能明显降低震动，也许震动已经不来自配平，而是传动、风阻之类，我要琢磨一下

- 离地1.5米悬停时（没敢拍照，怕事故，只是肉眼观察）
  --- 电脑屏幕显示震幅明显加大，但是也许已经是吹毛求疵，因为肉眼看机身是纹丝不动。当然也说明陀螺仪敏感度比肉眼高几个数量级。等肉眼都看出抖动，估计也要散架了。
  --- 我尝试了几个长度的胶布，也都还没有有效降低震动值，也许震动已经不来自配平，而是传动、风阻之类，我要琢磨一下

3. 匹配尾桨以后，在地面用零螺距转到正常转速，再切油门，用零螺距自然减速，再也没有出现以前在300-500rpm左右的共振导致机体左摇右晃的情况。因此我估计降落左摇右晃除了有共振这一必然现象，也有尾桨不完全平衡作为诱因。

4. 为了放大震动信号，更精确排震，也许下次我要用最薄的3M纸质双面胶把金脑贴在飞机上，而不是用任何吸震的3M水晶软胶。







作者: amphibia    时间: 2017-3-1 20:10



占一楼以后更新用

作者: w00sy    时间: 2017-3-1 21:09
這震動，服
作者: rcman3    时间: 2017-3-1 21:38

作者: Jeamy    时间: 2017-3-1 21:42
接近零~~~~~~~~~~，这调的蛋不蛋痛啊？兄弟你是固执狂么！飞几个起落数据就变了
作者: 该用户已被禁言    时间: 2017-3-1 22:09
表示此帖意义不大
作者: wangyuhua    时间: 2017-3-1 22:21
小金脑和大金脑什么区别啊
作者: 新手入魔V977    时间: 2017-3-1 22:34
尾桨咋配平的？你这有什么高招，求指教
胶布咋个贴法呢？拆下尾桨夹 带着尾桨 架起来贴？
作者: 风王子    时间: 2017-3-1 22:38
很有借鉴意义  但是对我来说 。。。第一 没有大机  第二 经常炸  第三 不是完美主意  能飞就行
作者: qjc    时间: 2017-3-1 22:49
现在市面上这些三轴能否关闭XY轴方向的修正？这样我就可以拿来给有副翼机用。我很早就想用这种方式排振。
作者: amphibia    时间: 2017-3-1 23:24
w00sy 发表于 2017-3-1 21:09
這震動，服

跟飞机精度、跟组装细致度、跟调试都有关系。

作者: amphibia    时间: 2017-3-1 23:24
rcman3 发表于 2017-3-1 21:38

是你的飞机好。

作者: amphibia    时间: 2017-3-1 23:35
Jeamy 发表于 2017-3-1 21:42
接近零~~~~~~~~~~，这调的蛋不蛋痛啊？兄弟你是固执狂么！飞几个起落数据就变了

帖子重点是论证实践一个方法。这个方法本身具有普遍性，倘若能帮助一些不懂系统性排震的模友，或者甚至缺乏排震意识的模友，也算是我的贡献。



我的飞机起点就是震动很低，因此配平前后的绝对区别不大，但是相对改善程度还是很明显。


论坛经常有射桨、金属件疲劳、kbar失灵、舵机故障 ... ，从帖子看机械故障比例明显高于老外论坛，有多少深层次原因是因为震动太高，或者说根本不知道量化震动值，或者甚至无从测量导致的?

等真有一个模友愿意系统性研究，反而遭到嘲讽，这个论坛氛围不是有点奇怪吗？




作者: amphibia    时间: 2017-3-1 23:35
该用户已被禁言 发表于 2017-3-1 22:09
表示此帖意义不大

敬请回避。

作者: amphibia    时间: 2017-3-1 23:37
wangyuhua 发表于 2017-3-1 22:21
小金脑和大金脑什么区别啊

功能没区别。一代微型金脑是微型舵机口，接线比较麻烦。我闲着无用，干脆拿来做实验。

二代微型金脑也是普通舵机口，走线容易多了，值得推荐。

作者: amphibia    时间: 2017-3-1 23:39
新手入魔V977 发表于 2017-3-1 22:34
尾桨咋配平的？你这有什么高招，求指教
胶布咋个贴法呢？拆下尾桨夹 带着尾桨 架起来贴？

纤维胶布有吗？或者再差一点，电工胶布有吗？沿着桨前段朝两侧贴。要左右尽量一样，而且胶布开口要朝背风一侧。

作者: amphibia    时间: 2017-3-1 23:40
风王子 发表于 2017-3-1 22:38
很有借鉴意义  但是对我来说 。。。第一 没有大机  第二 经常炸  第三 不是完美主意  能飞就行

请看13楼回复。

作者: shizong06    时间: 2017-3-1 23:41
没用过金脑，4000-5000rpm的数据从何而来？是监控尾桨的转速吗？
作者: amphibia    时间: 2017-3-1 23:43
qjc 发表于 2017-3-1 22:49
现在市面上这些三轴能否关闭XY轴方向的修正？这样我就可以拿来给有副翼机用。我很早就想用这种方式排振。

我理解很容易。当然这么弄很费钱，
假设你是用futaba系统，我猜你是不是可以把三个主舵机都接到7008接收机上，由遥控器直接操作，尾舵机接到vbar/金脑的尾舵机通道。vbar/金脑依然通过sbus连接到7008接收器。


作者: amphibia    时间: 2017-3-1 23:46
shizong06 发表于 2017-3-1 23:41
没用过金脑，4000-5000rpm的数据从何而来？是监控尾桨的转速吗？

因为接6s电池，主旋翼大概1000-1100rpm，
尾桨和主桨齿比大概是4:1 (JR E12是86 vs 22)，因此尾桨大概就是4000-5000rpm。


作者: 新手入魔V977    时间: 2017-3-2 00:25
amphibia 发表于 2017-3-1 23:39
纤维胶布有吗？或者再差一点，电工胶布有吗？沿着桨前段朝两侧贴。要左右尽量一样，而且胶布开口要朝背风 ...

直接在飞机上贴两边一样长度的胶布？这样就缓解震动了？好神奇，之前看论坛上各种尾桨配平贴，越配越震，后来直接放弃了,干脆买好一点的桨。。我的是450。。好难让他不振 不带大桨700以下我都满足了。。希望大师能教教我们具体的贴胶布大法。。希望有一个心贴具体传授一下。他们不爱看，不要管，总有虚心好学的。。
作者: amphibia    时间: 2017-3-2 00:30
新手入魔V977 发表于 2017-3-2 00:25
直接在飞机上贴两边一样长度的胶布？这样就缓解震动了？好神奇，之前看论坛上各种尾桨配平贴，越配越震， ...

不是这个意思，是标记好桨A，B。把胶布（比如1cm宽，1cm长）贴在A桨重心沿线，贴在迎风一面。然后测震动。如果变大，就把A桨胶布撕下来，再剪一块，贴B桨。

1cm不够就2cm。1cm太多就0.5cm...


作者: Angeldie    时间: 2017-3-2 00:40
本帖最后由 Angeldie 于 2017-3-2 00:42 编辑

感谢楼主的分享精神！
请教个问题，楼主用的是金脑配套的蓝牙模块连接电脑端软件进行实时监测吧？带蓝牙功能的金脑2普通版能否进行这一操作呢？
windows系统下的软件是否同样可行呢？
谢谢~

作者: amphibia    时间: 2017-3-2 00:42
本帖最后由 amphibia 于 2017-3-2 00:44 编辑
Angeldie 发表于 2017-3-2 00:40
感谢楼主的分享精神！
请教个问题，楼主用的是金脑配套的蓝牙模块连接电脑端软件进行实时监测吧？带蓝牙功 ...

肯定能。如果我没有vbar neo，或者英文不大灵光，估计我买金脑2 HD 蓝牙版。
PS，我还真不清楚vbar neo能接蓝牙吗？


作者: qjc    时间: 2017-3-2 00:49
amphibia 发表于 2017-3-1 23:43
我理解很容易。当然这么弄很费钱，
假设你是用futaba系统，我猜你是不是可以把三个主舵机都接到7008接收 ...

我是jr遥控器，而且不支持xbus。

作者: Jeamy    时间: 2017-3-2 01:15
绝对没有贬低楼主钻研的意思。排震确实是要抓的。
目前依我短见说说：
1为什么老外的震动比我们的小，这个不是排震认真与否的问题。人家有定期保养意识，几十起落就换轴承，换配件，这是国内模友很难做到的，这是飞行安全重视度的问题。
2许多模友的飞机都是练习机，练习过程中难免炸机，这样一来，零件的变型在不断的累积，修机的耐心也因机子越来越旧而退减，因此震动越来越大，而新机相信是不会有多少震动的。
3相当一部分模友是新手，有部分甚至不懂最基本的机械结构与装配，如螺丝错牙，推力轴承装配不当，螺丝过松过紧，松紧不对称，大小桨没配平，少垫片或加或忽略厚度，等等，直接打破动平衡引发震动。
总结下来是极少数首次装机就出现k8震傻的，同时，现在陀螺仪都是数字采样的，算法相当的完善，一般震动是不会干扰到它工作的，除非真的非常大。
作者: conan_007    时间: 2017-3-2 04:56
Jeamy 发表于 2017-3-2 01:15
绝对没有贬低楼主钻研的意思。排震确实是要抓的。
目前依我短见说说：
1为什么老外的震动比我们的小，这 ...

你提出因素和楼主的办法正好是解决问题常见两个步骤：一是从根源上消除，二是在终端上补偿。
使用原装零件振动，原因当然就是质量相对回转中心分布够平衡，导致因素就如同你说的，装配啊，炸鸡变形啊，对于熟手来说这些因素都能规避，新手先过好这些关。而零件精度是客观的无法改变的，那么就要靠楼主的方法来做补偿了。
楼主发这个帖子的目的，本质上是宣扬一种解决问题的方式方法和思维方法，至于这个振动到底振到什么程度就该调，什么程度不该调取决于个人，咱也没有什么国家标准。



作者: genie80000    时间: 2017-3-2 08:20
这个小金脑设置里，最高支持450级别飞机,挂在E12上没问题？
作者: amphibia    时间: 2017-3-2 08:31
conan_007 发表于 2017-3-2 04:56
你提出因素和楼主的办法正好是解决问题常见两个步骤：一是从根源上消除，二是在终端上补偿。
使用原装零 ...

就是这个意思。最终是零件零件公差、还是组装偏差、还是缺乏维护，都会体现在震动值。经常检查量化震动值、该停飞就停飞就是良性循环。肉眼观察到的震动就已经晚了，我所摸索的就是是否有办法简单、实时监控震动
另一种思路当然就是越炸越不在乎的心态，震动值几千照样起飞。如果能确保飞场安全，也许只是金钱和时间损失。但是现实中还是有相当多模友不能保证飞场没人，也偶尔有嘚瑟的模友，如果再搭上越炸越不在乎的心态，别管射桨、金属疲劳、舵机电调震动后脱焊之类，出事是早晚会发生的。








作者: amphibia    时间: 2017-3-2 08:32
genie80000 发表于 2017-3-2 08:20
这个小金脑设置里，最高支持450级别飞机,挂在E12上没问题？

飞机使用vbar neo飞行。小金脑仅仅引了红黑线供电。我仅仅用它来挂蓝牙监控振动值。

作者: zhangpengsir    时间: 2017-3-2 08:37
顶楼主严谨的精神！

话说我们调试开源飞控，都有非常详细的log日志文件提供飞行过的所有飞控数据，对于震动方面，就至少有若干个IMU（最多3个）的陀螺仪和加速度计在三轴方向上的震动值。本人也是依靠贴胶布的方式来逐渐实现大桨的配平。

ALZRC 420三桨的桨平衡过程的日志显示，官方wiki指导意见是AccXY小于+-3，AccZ小于-15，就是满足飞控最佳稳定运算的基础机械运转条件。

PS：大多数直升机的AccY很难控制到+-4以下的。

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作者: 新手入魔V977    时间: 2017-3-2 09:37
amphibia 发表于 2017-3-2 00:30
不是这个意思，是标记好桨A，B。把胶布（比如1cm宽，1cm长）贴在A桨重心沿线，贴在迎风一面。然后测震动 ...

这个贴法 似乎跟桨平衡器没什么关系了属于慢慢试验着贴呗
先贴1cm A震贴B B还震就换个2CM的贴B上 还震就换A 换了之后还不行就换0.5的？以此类推？贴到震动正常为止？

作者: 老虎纹    时间: 2017-3-2 10:33
楼主有没有想过出点系统排震的文章，表示期待
作者: amphibia    时间: 2017-3-2 10:43
本帖最后由 amphibia 于 2017-3-2 10:45 编辑
新手入魔V977 发表于 2017-3-2 09:37
这个贴法 似乎跟桨平衡器没什么关系了属于慢慢试验着贴呗
先贴1cm A震贴B B还震就换个2CM的贴B上 还震就 ...

平衡器就是初检确保有起码的安全。但是平衡机器只是初步局部优化，没有考虑大桨以外桨夹、横轴、中联、胶圈的因素

就是这个意思，是穷举试错，只不过要有系统性，起码带一只笔和几张纸。2桨还好办，标注A和B。

我的3尾桨就比较麻烦，比如要测试以下6个方案

- A贴1cm
- B贴1cm
- C贴1cm
- A和B都贴1cm
- A和C都贴1cm
- B和C都贴1cm

测完一轮以后，比如发现“单贴A”，“单贴B”，“贴A和B”振动值都变小，就知道C桨偏重。
那么就要测试A帖0.5cm，B贴1.5cm，然后交换... 以此类推...  吹毛求疵无底线。


因此我尽量不考虑3桨或者再多。因为穷举个数随着桨片数量，呈现几何级别增加。

不过结果你能看到，就是精度最高的JR配非常优秀的芬记尾桨，也有不平衡，配平后能归零。

也许精度差一点的品牌收到加工精度影响，调整后依然无法绝对归零，但是毕竟是朝着减少震动隐患的方向前进。







作者: wslqf    时间: 2017-3-2 10:45
新手入魔V977 发表于 2017-3-2 09:37
这个贴法 似乎跟桨平衡器没什么关系了属于慢慢试验着贴呗
先贴1cm A震贴B B还震就换个2CM的贴B上 还震就 ...

但是重点是桨平衡器调的是静平衡，这个办法是动平衡。
而且在震动小到一定程度的时候，飞机零件的加工误差也会影响震动，楼主的办法是一种对系统的配平办法，可以更好的消除震动

作者: amphibia    时间: 2017-3-2 10:46
zhangpengsir 发表于 2017-3-2 08:37
顶楼主严谨的精神！

话说我们调试开源飞控，都有非常详细的log日志文件提供飞行过的所有飞控数据，对于 ...

留着你的信息，以后再像你请教。高手如云啊。

作者: amphibia    时间: 2017-3-2 10:56
老虎纹 发表于 2017-3-2 10:33
楼主有没有想过出点系统排震的文章，表示期待

系统排震核心是有一个工具 + 实操流程

工具 = 任何主流陀螺仪连接usb连接电脑。当然如果要测450级别以上的大桨平衡，处于安全考虑，必须用蓝牙远程。不要扯线，太危险。

流程 = 初装后，检测并记录以下震动曲线：
- 单独电机震动
- 电机 + 大齿盘
- 电机 + 大齿盘 + 小齿 + 传动 + 尾桨夹 ，但是不带大小桨
- 电机 + 大齿盘 + 小齿 + 传动 + 尾桨夹 + 尾桨，但是不带大桨，同时尾桨的舵机连杆脱开，让尾桨全程自由零螺距
- （蓝牙远程only）整装带大小桨，测地面零螺距，以及1.5米悬停

定期测测曲线，跟上述几条标准震动曲线发生重大偏差，就分拆排查，特别关注振动频率，能大致帮助你分析问题点在哪里，比如电机轴承故障，震动一定在10000rpm以上区域。主桨相关就是1000-2000。尾桨大概就是4000-10000。具体情况看你飞机的齿比和转速。


作者: amphibia    时间: 2017-3-2 11:00
wslqf 发表于 2017-3-2 10:45
但是重点是桨平衡器调的是静平衡，这个办法是动平衡。
而且在震动小到一定程度的时候，飞机零件的加工误 ...

也包括平衡器本身的精度和公差，平衡器的轴承阻力，桌面水平程度，是否有风和气流，大桨在平衡器上是否拉直了... 等于又引进了n个变量。

不如直接装机用蓝牙直接测陀螺仪震动读数，最真实。

作者: wslqf    时间: 2017-3-2 12:09
amphibia 发表于 2017-3-2 10:56
系统排震核心是有一个工具 + 实操流程

工具 = 任何主流陀螺仪连接usb连接电脑。当然如果要测450级别以 ...

请教一下尾舵机连杆不连接的原因，多谢

作者: amphibia    时间: 2017-3-2 12:15
wslqf 发表于 2017-3-2 12:09
请教一下尾舵机连杆不连接的原因，多谢

不连接，就能确保尾桨处在零螺距，自由状态甩开。确保实验条件一致性。

倘若不断开，第一次试验，有可能是0度，撕贴胶布时碰了一下，螺距变了，实验被干扰。


作者: 新手入魔V977    时间: 2017-3-2 12:16
amphibia 发表于 2017-3-2 10:43
平衡器就是初检确保有起码的安全。但是平衡机器只是初步局部优化，没有考虑大桨以外桨夹、横轴、中联、胶 ...

牛逼 学习了！感谢老师无私的教导！
作者: 老虎纹    时间: 2017-3-2 12:38
amphibia 发表于 2017-3-2 10:56
系统排震核心是有一个工具 + 实操流程

工具 = 任何主流陀螺仪连接usb连接电脑。当然如果要测450级别以 ...

我的亚托700悬停，转速2050左右，用蓝牙测得震动800，不知道ok么，and最近飞机小炸一次后有点杂音。
作者: 该用户已被禁言    时间: 2017-3-2 12:41
amphibia 发表于 2017-3-1 23:35
敬请回避。

可能是我的表述并不完整，语气显得有些condescending，容我们双方各退一步。
我所说的此贴意义不大 是指楼主苛求0震动值，对于3d飞行意义不大，但并不是说注重检查飞机震动值意义不大，比如说我曾亲眼见过有模友k8因为震动过大抽风差点酿成惨剧的案例，可见控制震动值的意义非凡。
jr的精度配funkey大小桨，震动值已经捉襟见肘，况且楼主以飞航线为主，追求0震动虽然精神可嘉，但是意义似乎真的不大？
顺便请教一下楼主技术问题，我得飞机用的也是金脑2,震动值记录纵轴的数值具体代表什么意义，有没有一个阀值，或者一个数值区间，飞机在这个区间震动值可以接受，而超过阀值就说明震动过大？ 稍晚些我可以上传一张我得震动记录，稍加分析

作者: amphibia    时间: 2017-3-2 12:50
该用户已被禁言 发表于 2017-3-2 12:41
可能是我的表述并不完整，语气显得有些condescending，容我们双方各退一步。
我所说的此贴意义不大 是指 ...

好的。握握手。我的实验，对我个人反而是最没用的。原因就是你说的，JR+芬记已经比较精准了。因为方法通用，我只能拿这个比较精准的组合强行splitting hair吹毛求疵
作为演示疗效，如果谁能借我一个副厂炸的血肉模糊、桨尖开裂的飞机、振动值过千的飞机，也许我能更好演示如何一步一步尽可能补救治疗。



作者: amphibia    时间: 2017-3-2 12:56
该用户已被禁言 发表于 2017-3-2 12:41
可能是我的表述并不完整，语气显得有些condescending，容我们双方各退一步。
我所说的此贴意义不大 是指 ...

金脑的三轴震动数据，我也还不太懂。昨天第一次实机装载测试，对数据分析，合理范围，特别是金脑数据和vbar数据如何互相翻译。

比如说同样在4000rpm区域的震动分析，金脑提供三轴数据，我假设x-y轴有20-30格波动震动，x-z轴有5格稳定震动，y-z轴有10格间歇震动。而vbar仅仅提供单一数据点，那我也不清楚vbar和金脑之间的数据如何统一分析，

是把金脑三个数据加总sum()，取算数平均average()，取单一最大值max()？也许我要同步再测试比较。

等我摸索摸索，再来分享。

作者: amphibia    时间: 2017-3-2 13:04
老虎纹 发表于 2017-3-2 12:38
我的亚托700悬停，转速2050左右，用蓝牙测得震动800，不知道ok么，and最近飞机小炸一次后有点杂音。

是金脑软件的y轴坐标的800吗？那挺高的。但是好像不算高到有严重变形的程度

我带大桨1.5米悬停，金脑软件屏幕上在1000rpm的波动范围仅有30-40。在地面零螺距带转速时仅有10以内。当然我不排除上升到2000rpm，震动值会几何级别增加。但是就算取我上限40 x 4，也仅仅160。

我建议你复查一下，过程很简单，20分钟搞定：
0. 先拆掉大桨测震动。如果拆了大桨还有600-700，那估计不是大桨原因。
1. 如果拆了大桨震动骤降，那就还要在大桨上找问题。
2. 用纤维布逐个给两个桨分别增重，看看是不是能让振动值下来。
3. 如果下不来，再调整两个桨连杆长短试试，看看是不是螺距不一致


作者: alignxm    时间: 2017-3-2 13:07
顶你 人要有要求 才会进步！
作者: 该用户已被禁言    时间: 2017-3-2 13:57
amphibia 发表于 2017-3-2 12:56
金脑的三轴震动数据，我也还不太懂。昨天第一次实机装载测试，对数据分析，合理范围，特别是金脑数据和vb ...

感谢回复 将会持续关注

作者: neosunrise    时间: 2017-3-2 14:18
赞钻研精神，先顶一下，回头仔细看。另外，不知道是不是视觉误差，感觉电机离电池很近，真怕磨着了。。
作者: amphibia    时间: 2017-3-2 14:57
neosunrise 发表于 2017-3-2 14:18
赞钻研精神，先顶一下，回头仔细看。另外，不知道是不是视觉误差，感觉电机离电池很近，真怕磨着了。。

电机和电池之间是隔着一个碳纤维电池板，把电池绑在碳纤维板下方。电池板和电池是靠velcro魔术带绑着。魔术带会穿过上方，因此你看上去觉得魔术带距离电机很近，实际还有0.5厘米。而且魔术带是紧绷的，碰不到电机。


作者: w00sy    时间: 2017-3-2 16:52
我有个问题想请教下，非正反牙连杆，如何保证在安装角度一致的情况下，几根连杆长度一样？如果连杆在球头扣上攻丝起点一致，是否可以达到目的？有没有什么trick
作者: amphibia    时间: 2017-3-2 17:34
w00sy 发表于 2017-3-2 16:52
我有个问题想请教下，非正反牙连杆，如何保证在安装角度一致的情况下，几根连杆长度一样？如果连杆在球头扣 ...

我也纠结了很久，4招：
1. 一次性多买几包球头扣，把他们拆出来，依次啪到同一个球头上，依照松紧旷量，重新3类：松的直接扔，适中的装尾舵机拉杆，紧的装十字盘和大桨夹。
2. 碰运气，多拧几根
3. 碰到半圈才正好，那就把球头拆下来，从反方向套上，连着球头扣一起拧到大桨夹。拆的时候别忘了这个扣是反装的。
4. 长度本身不完全是衡量标准，不用过分纠结。因为舵机安装高矮偏差，大桨夹加工公差。往往最终要靠数字螺距仪、空中目测桨重合度、以及空中监控震动值，试错最小化等手段。




作者: w00sy    时间: 2017-3-2 19:33
amphibia 发表于 2017-3-2 17:34
我也纠结了很久，4招：
1. 一次性多买几包球头扣，把他们拆出来，依次啪到同一个球头上，依照松紧旷量， ...

我现在有个想法，如果把连杆先拧到某个好握持的东西上，比如主轴座，然后以同样的角度握持球头扣，对准攻丝，这样应该成功率高点？
作者: huhb_ic    时间: 2017-4-24 17:15
非常好的文章 请教一下 金脑2的蓝牙模块（tb上80元的那种）是不是好用？还有是不是只支持安卓 苹果手机的是不是付费买个程序就okay了呢？
作者: kit01164    时间: 2017-4-25 01:14
這個藍芽在那買?可以對應windows?
作者: 谢绍聪    时间: 2017-10-16 22:05
金脑的震动数据只能实时看？还是飞一个起落可以回来看log？手机能看震动么？
作者: 炸香机    时间: 2017-10-17 17:57
qjc 发表于 2017-3-1 22:49
现在市面上这些三轴能否关闭XY轴方向的修正？这样我就可以拿来给有副翼机用。我很早就想用这种方式排振。

把十字盘感度调到最低应该可以




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