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标题: 为了手抛小胖子，用冲浪者max验证了下apm手抛自动起飞 [打印本页]

作者: silentfox 时间: 2017-1-30 16:37
标题: 为了手抛小胖子，用冲浪者max验证了下apm手抛自动起飞
飞冲浪者max好几个月了，越飞越感觉冲浪者max慢，所以过完年打算入小胖子。一直害怕尾推螺旋桨打手，就用冲浪者验证了下apm手抛自动起飞功能，为升级小胖子做准备。
配置：冲浪者max，2216 kv1100电机，9*6桨，4s 3300mah电池，apm 2.8刷的3.1.1固件
apm自动起飞不是一个单独的飞行模式，而是auto模式下的功能，可以实现手抛、弹射、滑跑等方式自动起飞（滑跑模式涉及的参数比较多，自己用不到，还没研究）。
步骤：
1、在Mission Planner的飞行计划界面，添加一个起飞指令，会要求你输入起飞高度和最小爬升角度，我按官网的建议，起飞高输入度40米，最小爬升角度输入15度（飞控会控制飞机以15度-最大爬升角度之间爬升，爬高到40米时，起飞完成）。写入航点。
   最大油门80%（其实我50%油门就能起飞了，但是起飞油门不能单独设置）。
   TKOFF_THR_MINACC  启动油门的加速度值，超过这个加速度值，油门才会启动。按官网建议设为15。
   TKOFF_THR_DELAY  油门延迟时间，单位是1/10秒，超过设置的加速度值后，按设定的延迟时间启动油门。按官网建议设为2。
   TKOFF_THR_MINSPD 启动油门的最小地速。别和TKOFF_THR_MINACC混淆了，一个是加速度，一个是速度。按官网建议，设为4。
   TECS_PITCH_MAX 最大爬升角度，当设置为非零值时，这个值将替换所有自动油门飞行模式的LIM_PITCH_CD参数，设为0时，将使用LIM_PITCH_CD的值。官网建议20，我设为0。
2、飞机上电，等待飞控自检完成，家的位置锁定。机头对着逆风方向，切换到auto模式（起飞方向是切换到auto模式那一刻的方向，别切到auto模式后，又朝另一个方向抛，那会。。。。我是不敢去验证了），用力抛出。完成起飞后切换到其他模式。
我的冲浪者max按上面的参数，抛出去大概2米，电机启动，完全不用担心抛小胖子螺旋桨打手了。ps：起飞过程中，打副翼是有作用的，类似于FBWA模式，升降没测试是否有作用。
(, 下载次数: 29)

作者: dil5rap 时间: 2017-1-30 17:18
哈哈我也是冲浪~ 你的osd有跟我一样的问题啊！大油门被干扰！有时候会消失

作者: silentfox 时间: 2017-1-30 17:24

dil5rap 发表于 2017-1-30 17:18
哈哈我也是冲浪~ 你的osd有跟我一样的问题啊！大油门被干扰！有时候会消失

动力电池直接供电，暂时就这样用吧

作者: xiaoyi1225 时间: 2017-1-30 17:28
重心对，油门大，放心抛，

作者: xiaoyi1225 时间: 2017-1-30 17:28
我小胖11寸桨

作者: dil5rap 时间: 2017-1-30 17:49

silentfox 发表于 2017-1-30 17:24
动力电池直接供电，暂时就这样用吧

我吧osd外置离电调远点就好了

作者: gdf0001 时间: 2017-1-30 17:51

楼主，osd数据界面跳动咋回事？

作者: silentfox 时间: 2017-1-30 17:55

gdf0001 发表于 2017-1-30 17:51
楼主，osd数据界面跳动咋回事？

osd图传发射都是接的动力电池直接供电，大油门就这样了。独立供电可能会好点

作者: old-watch 时间: 2017-1-30 20:00
飞机重不敢扔后再动桨小跑起飞
可auto跟航点粘一起不好测试回家模式目前地面直接打回家再扔留auto做航点

作者: zhongshan夏华 时间: 2017-1-31 00:06
我的APM好像没看到有起飞模式啊！

作者: silentfox 时间: 2017-1-31 00:14

old-watch 发表于 2017-1-30 20:00
飞机重不敢扔后再动桨小跑起飞
可auto跟航点粘一起不好测试回家模式目前地面直接打回家再扔留auto ...

起飞和航点不冲突

作者: silentfox 时间: 2017-1-31 00:15

zhongshan夏华发表于 2017-1-31 00:06
我的APM好像没看到有起飞模式啊！

没有起飞模式，起飞是auto模式下的功能之一

作者: old-watch 时间: 2017-1-31 09:35
举个例子 auto起飞习惯测试回家模式然后再跑航点就不行了每次航点一次再重新要断电才执行难道我理解错？不用地面站前提

作者: silentfox 时间: 2017-1-31 11:47

old-watch 发表于 2017-1-31 09:35
举个例子 auto起飞习惯测试回家模式然后再跑航点就不行了每次航点一次再重新要断电才执行难道我理 ...

可以测试返航后再切回auto，只不过会飞控跳过已经执行的航点（包括已经飞向航点但还没有到达的航点），你可以在正式航点之前多添加几个航点，测试完返航后再切回auto模式。

作者: whb100866whb 时间: 2017-1-31 14:42
曾经用自动起飞手抛x5失败，可能1.2千克太重了，延时启动油门不足以提供足够的推力，最后不得不助跑等螺旋桨疯转再脱手，这样虽成功，但仍逃脱不掉打手的威胁

作者: old-watch 时间: 2017-1-31 17:47

silentfox 发表于 2017-1-31 11:47
可以测试返航后再切回auto，只不过会飞控跳过已经执行的航点（包括已经飞向航点但还没有到达的航点），你 ...

印象中只要执行航点途中转其他模式再转回航点是没反应需要断电重新执行地面站有命令重新执行

作者: kmn10 时间: 2017-1-31 18:11
大神问个问题，apm的osd画面上显示遥控器信号强度吗，如果433接收机有rssi输出，接apm哪里

作者: silentfox 时间: 2017-1-31 18:30

kmn10 发表于 2017-1-31 18:11
大神问个问题，apm的osd画面上显示遥控器信号强度吗，如果433接收机有rssi输出，接apm哪里

我不是大神，你遇到的问题基本上官网都能找到答案A0到A13都可以接，接好后修改rssi_pin参数到对应的接口就行了

作者: kmn10 时间: 2017-1-31 18:47

silentfox 发表于 2017-1-31 18:30
我不是大神，你遇到的问题基本上官网都能找到答案A0到A13都可以接，接好后修改rssi_pin参数到对应的接口 ...

哦，明白了，玩商业控习惯了，忘记开源可以自定义输出和输入，谢谢前辈

作者: sengxxxx 时间: 2017-2-1 02:59

kmn10 发表于 2017-1-31 18:11
大神问个问题，apm的osd画面上显示遥控器信号强度吗，如果433接收机有rssi输出，接apm哪里

接好后修改rssi_pin参数到对应的接口...事实上rssi不会改变的只有最大同最小!!
APM RLT最不靠谱

作者: 东方龙人 时间: 2017-2-1 10:24

作者: silentfox 时间: 2017-2-1 10:57

sengxxxx 发表于 2017-2-1 02:59
接好后修改rssi_pin参数到对应的接口...事实上rssi不会改变的只有最大同最小!!
APM RLT最不靠谱

apm的rssi输入接口支持模拟3.5v电压输入，可以转化为接收机信号强度，这就要求接收机rssi输出接口支持模拟电压输出。你的情况估计是接收机rssi没有配置为模拟电压输出。
apm的故障处理可以配置为短时失控、长时失控、地面站失控，还可以配置每种失控情况下的对应措施，或者可以设置遥控关控直接切返航模式，感觉还是非常靠谱的。

作者: sengxxxx 时间: 2017-2-2 00:02

silentfox 发表于 2017-2-1 10:57
apm的rssi输入接口支持模拟3.5v电压输入，可以转化为接收机信号强度，这就要求接收机rssi输出接口支持模 ...

RSSI發射是 MyFlyDream Rlink MFDLink 433Mhz我有AMP掉了2機回不來后不敢用但OSD出色..
非凡可以,也故障掉了1機.

作者: kmn10 时间: 2017-2-2 13:32

sengxxxx 发表于 2017-2-1 02:59
接好后修改rssi_pin参数到对应的接口...事实上rssi不会改变的只有最大同最小!!
APM RLT最不靠谱

pix的怎么样，是不是原理不一样要好一些

作者: qiuweibuaa 时间: 2017-2-3 12:13
请问auto航点设置时第一个应该选什么？我之前设置了3个waypoint，但是一切auto就掉高摔了，没敢再试。请问各位高手有范例让我参考下吗？多谢啦

作者: BG8SUL 时间: 2017-2-3 17:22
官网数据只能参考，我呢APM小胖纸抬起灰机手腕抖一下油门就来，放放心心抛出去万无一失！

作者: silentfox 时间: 2017-2-4 23:17

BG8SUL 发表于 2017-2-3 17:22
官网数据只能参考，我呢APM小胖纸抬起灰机手腕抖一下油门就来，放放心心抛出去万无一失！

那就失去防止手抛桨打手的意义了

作者: 11040541 时间: 2017-2-9 13:00
顶贴是种美德

作者: silentfox 时间: 2017-2-9 16:18

qiuweibuaa 发表于 2017-2-3 12:13
请问auto航点设置时第一个应该选什么？我之前设置了3个waypoint，但是一切auto就掉高摔了，没敢再试。请问 ...

你看下航点高度是海拔高度还是相对高度

作者: 爱模人士 时间: 2017-2-9 20:22

dil5rap 发表于 2017-1-30 17:18
哈哈我也是冲浪~ 你的osd有跟我一样的问题啊！大油门被干扰！有时候会消失

你是不是开淘宝店的

作者: 爱模人士 时间: 2017-2-9 20:23
楼主用的什么欧osd

作者: silentfox 时间: 2017-2-9 21:34

爱模人士发表于 2017-2-9 20:23
楼主用的什么欧osd

mini osd，直接动力电池供电，大油门干扰的厉害

作者: 暗夜杀手861118 时间: 2017-2-9 22:44
羡慕呀

作者: dil5rap 时间: 2017-2-10 00:11

爱模人士发表于 2017-2-9 20:22
你是不是开淘宝店的

不是啊 ·怎么？

作者: dlm718 时间: 2017-2-11 17:11
学习了

作者: fryefryefrye 时间: 2017-3-6 15:23

whb100866whb 发表于 2017-1-31 14:42
曾经用自动起飞手抛x5失败，可能1.2千克太重了，延时启动油门不足以提供足够的推力，最后不得不助跑等螺旋 ...

我也是，冲浪者1.2kg，抛出后，电机再开始转动，根本起不来。

我把飞机在手上甩一下，电机开始转，动力上来了，再扔出去，就能起飞成功。

作者: fryefryefrye 时间: 2017-3-6 15:26

BG8SUL 发表于 2017-2-3 17:22
官网数据只能参考，我呢APM小胖纸抬起灰机手腕抖一下油门就来，放放心心抛出去万无一失！

我是把飞机扔出去，起不来，摔了好几次，才摸索出这个方法的。

作者: adsqew 时间: 2017-4-17 22:39

silentfox 发表于 2017-2-9 16:18
你看下航点高度是海拔高度还是相对高度

怎么看相对高度和绝对高度，谢谢了

作者: 警院第一爷们 时间: 2017-4-24 15:58
我大胖子都手抛

作者: luckly@ 时间: 2017-4-27 13:10

作者: zhudi34567 时间: 2017-5-5 08:47
小胖手抛没问题的把

作者: cclsy13 时间: 2017-6-19 23:16
只设置一个起飞航航点不设置其他航点到达高度就执行回家盘旋么？

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