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标题: 室内空心杯的折腾终结者——720金属机架小黄鸡——地平线Inductrix_遥控器接收飞控 [打印本页]
作者: f5122298    时间: 2017-1-1 21:22
标题: 室内空心杯的折腾终结者——720金属机架小黄鸡——地平线Inductrix_遥控器接收飞控
本帖最后由 f5122298 于 2017-1-2 19:03 编辑

最近折腾空心杯，折腾经历与自己的心得总结一下，留个备忘与纪念，顺便供没搞过空心杯的模友参考，自己的感受，不对之处请高手指正：
1、初次折腾，开始是QX80，TB卖家有1S、2S版本可选，当然想暴力点（可以室内兼顾室外），选择的2S版本——现在想来，8520电机选2S版本就是个坑。为什么？——8520电机很容易过热，F3有刷主板也非常热，不是正道。8520选择2S版本的，坏处有：①电池接头带平衡头，徒增重量；②8520空心杯，个人怀疑设计上就只有1S的，没有专门为2S设计的（仅仅猜想，不然为什么2S的全部发烫？），而且相同的重量负荷，2S版本的电机比1S的发热还严重，电机发烫，手摸上去不能超过一秒（否则会起泡），这样，空心杯最敏感的电刷还没坏，电机就过热坏掉了（自测约10-20个电就坏），另外桨叶也频繁射桨，因为桨叶孔被电机烫的松弛，很快就射桨。这样，一旦入了2S的坑，就被迫追求那些极品定制的8520电机，这种极品的电机约16元一个，也发烫，但温度低很多（手可以长时间捂上去），自己试了50个电没有坏。
当然我装的QX80还有减重余地，如BB响可以改小、线可以减重。
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2、蓝天LT105PRO：入手这个，主要是看上成品机的颜值与重量控制，这也是近期比较热门的空心杯小四轴，蓝天出品，外壳设计合理、重量控制很好（机架、摄像头很轻）。室内小鸡嘛，颜值很重要。由于惯性，当时还是选的2S版本，考虑到电机、电池与QX80可以共享。8520同样还是坑呀！蓝天原配的2S的8520电机（8元一个）两个电就坏了一个，而且2S版本的还有个缺点，就是图传摄像头必须从UART取电，而接收机也是从UART取电，造成接收机不稳（部分接收机，例如新出的超小Frsky XM系列接收机）。
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3、山寨地平线H36：某宝上销量很大仿Inductrix的H36，80元左右，不带FPV，带山寨控。入手这款鸡鸡，一是我的华坑D10（改四合一高频头+刷机）可以直接対频，而且国外放出了复刻原厂功能的Deviation配置文件（校准、无头、翻滚、快慢模式等，与原厂完全兼容），二是价格便宜，三是手感与地平线相仿（我自己没感觉有多大差距，只是碰到障碍物时更容易坠机），这个鸡鸡是室内练习第三视角的不二之选！而且配件非常便宜，还可以替换到地平线鸡鸡上，例如桨叶、机架、外壳，摔坏了换备件毫无压力 我用Orange 45C的210mah电池飞5分钟+。注：为电池通用，自己改了机身和电池插头，用的是常见的空对空51005小白头。
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4、自制地平线FPV：这是某宝入的300多元的套装，除了主板用的地平线板子，机架、桨叶等用的全是山寨H36，感觉手感与原厂小黄鸡没有区别，而且炸鸡不心疼当然FPV要看自己的配置。
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5、地平线小黄鸡（原厂）：闲鱼淘的，原来想感受一下传说中原厂的小黄鸡到底好在哪里？淘回来发现没有太大的惊喜，出了颜值高以外，电机、电源线都需要换，原装电机飞1分钟就感觉无力要加很大油门才能拉起来。换了电机和电源线，Orange 210mah 45C电池可以飞3.5分钟，下来3.7V。
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6、改装版小黄鸡——720CNC金属套装：喜欢小黄鸡的手感、安全、电机不容易坏（615电机根本就不发热），寿命应该不错，但纠结于小黄鸡615电机的动力与续航，入手了那款国外比较火的720金属机架，用的720暴力电机，金属机架颜值极高，那动力甩开原装小黄鸡几条街，10自由落体掉下可以轻松拉起来，而且重量不再那么敏感，用500MAH 25C电池就可以飞接近5分钟，因此不再为飞行时间纠结啦！现在慢慢选一些C数高一点的足量电池。
现在唯一存在担心的主要是两点：
1、改成720电机，暴力了许多，不知Inductrix主板是否长期受得了？会不会用一段时间坏了；
2、720金属机架设计有缺陷，加上798T摄像头，中间下陷，造成四个电机轴上方往中间倾斜
除了以上两点，我个人觉得这款是空心杯小四轴的终结者 。金属机架如果降价下来，就好了。
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空心杯室内小四轴小结：
1、室内空心杯不要上2S的，电机很难找，而且有诸多奇葩问题很难克服。不要想着既能室内，又兼顾室外。室内飞行，本来就是要减少暴力免得破坏家具和伤到人，为什么要那么暴力？室外有风时，就安静地用无刷吧{:1_40:}
2、想入手室内空心杯，个人不好具体推荐了（以免挨喷），新入的模友可以参考我的折腾经历决定。
另外，电源线确实很重要，地平线原厂、以及JJRC的H36，用的是奇葩的PH1.25和PH2.0电源接头，个人认为这种接头是用于一端焊接在板子上的接插，空对空接插，微型的一般用JST电源插头（较重），或者重量轻一点的一般用51005小白头，这种空对空设计的接插件带扣紧装置，接触面大，适用于电源线的接插。
我把电池和主板上的电源接头全部改成了51005小白头，工具：热风机（或电吹风）、钳子、电烙铁、热熔胶+枪，熟悉的话5分钟改一个电池（我焊接新手），没有那么复杂。
另外赞一个华坑的D10遥控器，这些小空心杯鸡鸡通吃！
电池改装附图如下：
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作者: cappuccinojp    时间: 2017-1-1 21:36



一路折腾浪费不少钱~~其实 很便宜就可以搞定一套 小黄鸡 比原厂的只好不坏
f3 evo 飞控 150左右 自带dsm2接收 可以刷bf调参
小黄鸡 全套外壳 淘宝有家 价格便宜83元记得是
电机4个 一般30元
5.8g微型图传摄像头130左右
电池 15到20不等 看需求购买
全套下来外观和原厂一样性能 只比原厂的好 价格400不到
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作者: ccwqd    时间: 2017-1-1 21:48
顶!
作者: suzuki1224    时间: 2017-1-1 21:57
赞一下楼主折腾精神，另外请教下，d10可以控jjrc的h36吗？
作者: f5122298    时间: 2017-1-1 22:55
本帖最后由 f5122298 于 2017-1-14 17:44 编辑
suzuki1224 发表于 2017-1-1 21:57
赞一下楼主折腾精神，另外请教下，d10可以控jjrc的h36吗？

可以，前提是要加装相应高频头，并刷机。我装的是四合一高频头，直接原位更换原厂的高频头，在里面，几乎所有制式通吃。然后刷DEVIATION。
我的是D10，用的四合一高频头，原位替换，安装比较简单，通吃几乎所有制式包括玩具，效果与原控一样，建议搞这个，如果想控小一点，建议D7e。
这个要花一定时间折腾，一是更换高频头，一是学习DEVIATION新系统。不过你要有D10，值得，D10之所以还有生命力，就在于是改装神控，改装效果比futaba、frsky要好，因为在里面几乎是原位改装，futaba和frsky等都是在控外面加一坨，难看且不方便，而Deviation平台就是专门针对华坑的控开发的改装固件，其他控的改装基本是借用Deviation平台。而且几乎所有接收机通吃，改装后效果不比原厂的差。改好硬件后：
1、刷Nightly的deviation最新版本（不要刷5.0正式版，尚未支持E010）；
2、检查硬件是否安装好：在Model菜单下，翻看协议，查找到MjxQ，如果Mjxq旁边显示一个星号（*），则表示遥控器没有识别到硬件（检查硬件焊接、tx配置文件——你贴出来的那个文件），如果没有星号，则表示硬件安装正常并识别到；
3、対频：要先开遥控，到対频状态，再马上给飞机上电；MODEL配置里面，选MJXQ，然后在MJXQ下选E010选项即可対频，试飞。
4、如果是D7E，则好像功率只能选择最小功率（好像是50mw），D10选150mw没有问题
Model配置：
対频成功后，如果要使得D7e/D10的各个功能键都与原装的一样，可以自己配DEVIATION，配置需要一定技术含量。也有捷径，可以直接拷贝别人已经研究并配好的文件，复制到你的模型文件（例如Model3），打开文本文件复制模型配置文本时，不能用Notepad，要用Notepad++之类支持各种编码的编辑器，若懒得装软件，则不要编辑文件，直接拷贝下载的文件重命名为Model3。模型文件的内容，上Deviation官网，搜E010，有国外网友研究并配好的文件，包括模型的个性化图标、定时提醒等。

在国外，好像H36大家不提，都提E010，估计H36是JJRC仿制E010模型的。




作者: f5122298    时间: 2017-1-1 22:57
本帖最后由 f5122298 于 2017-1-1 23:07 编辑
cappuccinojp 发表于 2017-1-1 21:36
一路折腾浪费不少钱~~其实 很便宜就可以搞定一套 小黄鸡 比原厂的只好不坏
f3 evo 飞控 150左右 自带d ...

你这个摄像头图传是哪个型号的，可直接装到小黄鸡壳子里？比原装的图传效果如何？原装的稍微贵点。
看来，地平线Inductrix小黄鸡，最大的贡献是为室内玩小四轴提供了基础，别的家折腾了一阵，都往小黄鸡的架子上模仿，包括最近很火的室内无刷80、90，样子都是模仿Inductrix涵道小四轴，你这个也是，只是把板子换成了F3飞控。




作者: cappuccinojp    时间: 2017-1-1 23:12
f5122298 发表于 2017-1-1 22:57
你这个摄像头图传是哪个型号的，可直接装到小黄鸡壳子里？比原装的图传效果如何？原装的稍微贵点。

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淘宝 130 左右 很多 需要修改一下 天线 下面 凸出的电路板 去掉~（这部分原本就是固定天线用的上面面有 电子元件）然后就可以 很容易的安装到机器里面去了 至于效果 原厂的没试过不知道 反正 这个家里飞飞 效果很好

作者: f5122298    时间: 2017-1-1 23:17
cappuccinojp 发表于 2017-1-1 23:12
淘宝 130 左右 很多 需要修改一下 天线 下面 凸出的电路板 去掉~（这部分原本就是固定天线用的上面面 ...

哦。这个好像比原厂的卖的好，看来效果应该不错。


作者: bobotufu    时间: 2017-1-2 01:43
想折腾一台
作者: asslee    时间: 2017-1-2 02:16
楼主的标题应该在“空心杯的终结者”前面加上室内
作者: 小宇爱甜甜    时间: 2017-1-2 08:37
楼主啊，我是紧跟着你的步伐，先入了蓝天105，现在想买小黄鸡了
作者: ljmoo7    时间: 2017-1-2 09:44
LZ，JJRC H36是什么协议的？我的是D7E，刷的是GALE大神的固件，加了高频头
作者: f5122298    时间: 2017-1-2 18:44
本帖最后由 f5122298 于 2017-1-2 19:10 编辑
ljmoo7 发表于 2017-1-2 09:44
LZ，JJRC H36是什么协议的？我的是D7E，刷的是GALE大神的固件，加了高频头

某大神的版本更新没有那么快，官方正式版，也还不支持，要刷原版deviation，且不要用正式版，才支持。用的美嘉欣的mjxq协议。具体见五楼。

作者: hyf    时间: 2017-1-2 22:03
720金属机真心不错，有了它，小黄鸡可以休息了
作者: 浅唱    时间: 2017-1-2 22:15
其实我觉得你这种小白插头时间长容易氧化，还是ph 2.0    好用一点 个人看法   以前mcpx时代用2.0的很多
作者: 李志草马頔    时间: 2017-1-3 10:32
cappuccinojp 发表于 2017-1-1 21:36
一路折腾浪费不少钱~~其实 很便宜就可以搞定一套 小黄鸡 比原厂的只好不坏
f3 evo 飞控 150左右 自带d ...

妈哒看得我也想搞小黄鸡了

作者: 东方龙人    时间: 2017-1-3 10:33

作者: f5122298    时间: 2017-1-3 12:11
李志草马頔 发表于 2017-1-3 10:32
妈哒看得我也想搞小黄鸡了

折腾这么多，觉得地平线小黄鸡的机架是王道。但地平线的动力太弱（自由落体都拉不起来），而且重量太敏感，导致续航太短，电池很难弄，又贵！
因此，空心杯的王道总结：
1、机架用地平线，因为设计科学，而且配件已经量产，但电机尺寸要增加：为了解决地平线的615电机动力弱、续航短（重量太敏感无法用大一点容量电池）的问题，720/716电机是解决之道，机架要改成仿地平线、支持720电机的；
2、飞控用地平线、或者特制的F3（有售，而且带接收机一体），但机架孔位要配合好；
3、动力用720/716 1s电机，经检测一点都不发热，估计寿命比较长；
4、其他附件用地平线，或者H36的，附件已经量产，质量好、便宜。
那款720金属机架真是太贵了，网上发现一款新的仿地平线一体成型80机架，关键字：Warlark 80mm FPV，80多元一个，不过地平线主板不一定能孔位对上。



作者: f5122298    时间: 2017-1-3 12:19
本帖最后由 f5122298 于 2017-1-3 12:26 编辑

现在80/90小无刷非常火，但个人有些疑虑：
1、无刷与有刷还是很大不同的，无刷真能飞出有刷的感觉来？无刷的特点是速度快、敏捷，技术有限的情况下，室内还真不知能不能飞呢，有些疑虑；
2、80/90无刷的成套还没有成熟，配件很难找，而且极贵，有一些3D打印的，但3D打印的部件，材料太脆、颜值太低。现在微型无刷飞控解决了，但其他例如：电机、电调、机架、桨等还是只有极少的产品，另外图传、接收机等安装配套还没有人整体设计，不像地平线那样孔位都对好了，安装上去非常漂亮，这就只能用3M双面贴了；
3、若要搞无刷，那就不要用80,80的机架好像不能用量产的2寸桨，只能用1.9寸的，海淘死贵。

作者: 李志草马頔    时间: 2017-1-3 12:24
f5122298 发表于 2017-1-3 12:11
折腾这么多，觉得地平线小黄鸡的机架是王道。但地平线的动力太弱（自由落体都拉不起来），而且重量太敏感 ...

其实小黄的设计也就是做得非常小而已，若是我用小黄但我富斯控不一定支持，而且以前买的电池可能都不好放了，想想还是算了吧，其实碳架空心杯加保护圈，耐心调调PID也差不多了

作者: mingzhiren    时间: 2017-1-22 14:08
本帖最后由 mingzhiren 于 2017-1-22 14:16 编辑

楼主，请教个问题，jjrc h36和小黄机的飞控主板有什么区别，操作上感觉如何？价格差太多了。如果买h36整机拆下主板，就可以像地平线一样安装金属机身了对不对？

作者: Zeldachen    时间: 2017-1-31 18:46
d10可以控jjrc的h36吗
作者: f5122298    时间: 2017-1-31 21:06
mingzhiren 发表于 2017-1-22 14:08
楼主，请教个问题，jjrc h36和小黄机的飞控主板有什么区别，操作上感觉如何？价格差太多了。如果买h36整机 ...

h36不带图传的，自己加图传不知动动够不够，无图传手感还可以，但没有地平线稳，地平线更容易救机，另外动力可能大点。金属机架很贵的，买了金属机架就肯定上地平线了。
作者: f5122298    时间: 2017-1-31 21:07
Zeldachen 发表于 2017-1-31 18:46
d10可以控jjrc的h36吗

楼上有方法
作者: hide310080601    时间: 2017-2-5 20:36
刷Nightly的deviation最新版本     
这个版本您有连接么！我有美嘉欣的想用7E控制！万分感谢
作者: mingzhiren    时间: 2017-2-10 10:24
cappuccinojp 发表于 2017-1-1 21:36
一路折腾浪费不少钱~~其实 很便宜就可以搞定一套 小黄鸡 比原厂的只好不坏
f3 evo 飞控 150左右 自带d ...

你好，方便给个飞控链接？我搜到的要么尺寸不合适，要么不带接收，接收需要另配，谢谢！
作者: yaoyaosam    时间: 2017-2-11 10:31
楼主能给个购买电池关键字吗？缺电池啊，谢谢了。
作者: 20166333    时间: 2017-2-12 00:59
yaoyaosam 发表于 2017-2-11 10:31
楼主能给个购买电池关键字吗？缺电池啊，谢谢了。

inductrix 电池 2.0

作者: f5122298    时间: 2017-2-13 17:11
yaoyaosam 发表于 2017-2-11 10:31
楼主能给个购买电池关键字吗？缺电池啊，谢谢了。

小黄鸡，偶买的是Orange；720电机，偶买的是尖峰550 1S 35C的。

作者: f5122298    时间: 2017-2-13 17:13
hide310080601 发表于 2017-2-5 20:36
刷Nightly的deviation最新版本     
这个版本您有连接么！我有美嘉欣的想用7E控制！万分感谢

deviationtx，前面加www，后面加.com，不需要fan qiang。


作者: tywong    时间: 2017-3-19 11:05
H36 可以上720 空心杯吗？
作者: vwgolf_wh    时间: 2017-3-19 13:58
不错啊！！！！
作者: 枭黠    时间: 2017-3-19 18:48
楼主这是用钱砸出来的经验啊，申精吧，感觉写的挺实在的，赞一个
作者: hongdata    时间: 2017-3-19 21:46
我也改h36fpv


作者: hongdata    时间: 2017-3-19 21:52
1.使用分体图传，因为是电池小，为避免推油门干扰图传，另外加了块滤波板，效果很好，而且体积超小，你看出来我加了图传板和滤波板了吗，呵呵。
2.使用的是73元的高频头，tb有，使用h36、sm等玩具很方便，只要有模拟口有ppm输出就行，我用的是福斯i6，改的
3.这个机子，手感挺好的 ，但是唯一就是动力差了电，150毫安的电池续航太短。

作者: hongdata    时间: 2017-3-19 21:59
1.这个h36的fpv修改方案的好处是吧机器 的中心放低了，不像小黄鸡之类的上边一大坨影响机器的通过性，
2.个方案吧图传板和滤波板放到了电池仓和原机主板之间的空间中，正好勉强放下，十分完美。上面的图片就是加装完毕的fpv机子，只是为了减肥省去 了上盖。
3.唯一就是动力弱了。
作者: jaminxi    时间: 2017-3-23 09:14
最后个机机好看，马家查了下，真特么贵
作者: lovesky520    时间: 2017-4-13 00:39



楼主，看看这款成品机适合新人入手吗？
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-16244310902.9.KgIZn3&id=548418724619

作者: f5122298    时间: 2017-4-20 17:13
不知道，没试过呀。不过，若是新手，先上有刷是 不错的选择，因为集成度高，容易修，不易坏；先用有刷玩玩，看自己是不是真的喜欢搞这个，万一兴趣不大，可以及时收手止损；用无刷，上手慢，维修配件一大堆，入坑容易，出坑要损失一大堆银子。
作者: gioig    时间: 2017-8-10 02:36
請問一下 我的devo10 是刷 suv大的 3.5.3
有加裝nrf24l01高頻頭 請問如果不在刷更新的版本 只丟h36的腳本進去 有辦法對頻嗎
作者: citimedia    时间: 2017-12-20 09:27



楼主，为什么地平线小黄开手动模式那么软？翻转半径非常大，是动力问题还是调参问题？

作者: 金刚捣碓    时间: 2017-12-20 10:58
近一年后看到楼主这个贴子，想请教楼主，如果现在新手入门，弄一个纯室内飞的小机机，休闲着在家里从一个房间飞到另一个房间，哪款机合适呢？
作者: 金刚捣碓    时间: 2017-12-20 11:01
cappuccinojp 发表于 2017-1-1 23:12
淘宝 130 左右 很多 需要修改一下 天线 下面 凸出的电路板 去掉~（这部分原本就是固定天线用的上面面 ...

当飞机从一个房间飞到另一个房间时，这个一体图传效果如何？会有很多雪花吗？或者视频不清？当然，家里的房间也不是很大80－90平方的样子。

作者: 硫酸杰    时间: 2017-12-21 16:13
楼主，我现在有8520空心杯，要自己做个的话大概个需要什么，谢谢




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