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标题: Detrum顶翔GAVIN-8C遥控器+ SR86A固定翼磐石增稳接收一体机拆机测评 [打印本页]
作者: gzh_mcu 时间: 2016-12-22 09:06
标题: Detrum顶翔GAVIN-8C遥控器+ SR86A固定翼磐石增稳接收一体机拆机测评
本帖最后由 gzh_mcu 于 2016-12-22 09:18 编辑
大家好，我是5Imx论坛模友：gzh_mcu，大家看到我的ID相信大多数模友就猜出我了的职业，我是一位从事嵌入式系统开发的工程师。
近日，参与了迪乐美（dynam）航模的Detrum顶翔GAVIN-8C遥控器+SR86A固定翼磐石增稳接收一体机试用测评，收到迪乐美提供的测试遥控器后，作为一名设计人员，第一时间的测评内容，肯定是要对遥控器进行拆解测评，好，下面先展示一下遥控器的包装与开箱照：
1、 外观篇
遥控细节外观
从这款遥控器的外观我们可以看出，这是一款入门级别的产品，遥控外壳整套为哑光黑色，多处标签原厂保护贴膜有明显气泡，影响外观，建议到手后将标签保护贴膜撕掉。天线可以进行折叠，但不可拆卸，电池舱内为4节AA电池，靠近电池舱左边有一个方形口，可以用来连接锂电池。
外观总体评价：略显粗糙。
1、 SR86A固定翼磐石增稳接收一体机篇
SR86A固定翼磐石增稳接收一体机核心处理器采用ARM 32位的Cortex™-M3 CPU STM32F103单片机，相信大家对这款单片机比较熟悉了，它的最高72MHz工作频率，在存储器的0等待周期访问时可达1.25D/Mips， 3个USART接口(支持ISO7816接口，LIN，IrDA接口和调制解调控制)， 2个SPI接口(18M位/秒),多达7个定时器 3个16位定时器，每个定时器有多达4个用于输入捕获/输出比较/PWM或脉冲计数的通道和增量编码器输入，1个16位带死区控制和紧急刹车，用于电机控制。PWM高级控制定时器 2个看门狗定时器(独立的和窗口型的) −系统时间定时器：24位自减型计数器。
射频部分采用CYRF6936 2.4 GHz 直接序列扩频 (DSSS) 无线收发器与SIGE2431L PA芯片。CYRF6936 ：2.4 GHz 直接序列扩频 (DSSS) 无线收发器，可在全球工业、科学和医疗 (ISM) 免执照频段 (2.400 GHz – 2.483 GHz) 内工作，21 mA 工作电流（发射功率为–5 dBm 时），最大发射功率 +4dBm，接收灵敏度最大可达 –97 dBm，睡眠电流 <1 μA，DSSS 数据速率最大可达 250 kbps，GFSK 数据速率为 1 Mbps，独立的 16 字节发送和接收 FIFO，该芯片性能比较好。
SIGE2431L射频前端2.4ghz—2.483ghz802.15.4/ZigBee 这款射频芯片没什么太多好说的，24 dBm的输出功率，集成低噪声放大器和可编程旁路，集成Tx和RX开关天线，低噪声系数，单端50Ω收发射频接口。
姿态传感器为飞控系统常用的MPU6050，9轴运动处理传感器。它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP，可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计。陀螺仪可测范围为±250，±500，±1000，±2000°/秒（dps），加速度计可测范围为±2，±4，±8，±16g。
接收机拆机测评总结，STM32F103单片机、MPU6050、CYRF6936、SIGE2431L的接收增稳系统设计可谓是当前在入门级别的接收机中，算是威猛强悍，整体接收机线路板布线规整简洁，才用了当今流行的传感器与单片机和射频器件，199元的售价，如果飞行稳定性好，还是比一个接收机+平衡仪的价格有优势的，但是焊接略显粗糙，工艺有待提高。
1、 Detrum顶翔GAVIN-8C遥控器拆机测评
主控单片机依然是选用STM32单片机，8M系统晶振，这里没什么太多好说的，下面我们看看这款遥控器内部的用料与布线。
2.4G发射模块，因为有屏蔽罩，新控还未进行实际的飞行测试，所以没有对该模块进行拆解，内部芯片型号不得而知。射频天线接口有封胶，防止脱落，这还算考虑周全。
上述4张图片中，我对遥杆电位器处的电线进行了折叠测试，大家可以明显看出，厂家没有使用柔软的电线，这种设计首先会给遥杆电位器带来故障隐患，第二也不利于用户手感，建议厂家将遥杆电位器的线缆换为柔性电线。
从上组3张照片我们可以看出，该控使用的是CF B502 B5K电位60度行程长柄电位器。
该型电位器马云家售价7元人民币，是否集成轴承，我还没有查到资料，经过用精密万用表测试，这个型号的电位器转动过程柔和顺滑，满足遥控厂家所说的4096级高精度摇杆分辨率的需求。具体的遥杆飞行手感精度，我会在后续的飞行测评中说明。
各种开关均为台湾Dailywell德利威生产的Q11系列2A220VAC，5A110VAC开关，电流是严重的没问题，手感偏硬，这种开关，只能说不容易误触发，没别的什么可说的。马云家售价3-6元人民币。
本次拆机总体评价：Detrum顶翔GAVIN-8C遥控器+ SR86A固定翼磐石增稳接收一体机 还是对得起699元人民币的价格，该控适合固定翼航模新手或者简易FPV的模友，该接收机集成了自稳功能，就好比普通接收机加简易平衡仪一样，新手在训练中可减少摔机和安装平衡仪的麻烦，对于飞行体验，我会抽时间进行测评，以上是我个人对该遥控器进行的测评见解，请各位模友不喜勿喷。
最后，晒一下我的遥控器们！哈哈.....多说句实话，手感手感肯定没有价位接近的D10好，D10有双向轴承呀！！！但是这个控是追求功能，也就是增稳接收机！！
作者: gzh_mcu 时间: 2016-12-22 09:08
最后面怎么多3张图，编辑的时候看不到呢？
作者: lossday 时间: 2016-12-22 10:30
nide ko你的控都是免费的·
作者: wangzhengtatata 时间: 2016-12-22 10:32
论功能，opentx 弄死这玩意儿忒easy。论射频，这玩意儿可靠性只能靠猜。除非新手没人知道，否则买这个也是醉了
作者: 我是小熊无意 时间: 2016-12-22 10:41
就冲这外观这做工，估计销量堪忧
作者: leap骷髅海 时间: 2016-12-22 11:10
学习中，学习中。
作者: hulao888 时间: 2016-12-22 11:27
学习了。。。。
作者: gzh_mcu 时间: 2016-12-22 12:24
是的！免费提供测试的
作者: gzh_mcu 时间: 2016-12-22 12:25
外壳确实哈哈
作者: neosunrise 时间: 2016-12-22 13:11
如今是看颜值的时代，这个控在外型上实在是不够讨喜啊
作者: gzh_mcu 时间: 2016-12-22 18:16
neosunrise 发表于 2016-12-22 13:11 
如今是看颜值的时代，这个控在外型上实在是不够讨喜啊
实话
作者: shaker 时间: 2016-12-22 19:32
mcu来说，stm32f1系列足够了。
6936也比较成熟了。
协议借鉴下dsmx，应该不会差到哪里去了。
关键看控的手感了，包括外壳和摇杆。
还有就是电路设计能力了，毕竟芯片只是框了上限，具体能到多少，还是要看pcb设计了。
作者: 剑影 时间: 2016-12-31 08:17
这款控的软件可以升级，双轴承设计，手感不错的，调节精度和操控性很好
作者: 塞巴斯第安 时间: 2017-1-2 09:30
最近在某宝上看到mc7e这个控也是接收带固定翼增稳，但价格比这个太有优势了。
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