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标题: 一起玩APM-固定翼地形跟踪 [打印本页]

作者: 停不住 时间: 2016-12-19 22:40
标题: 一起玩APM-固定翼地形跟踪
本帖最后由停不住于 2017-3-24 14:15 编辑

固定翼 AP3.3后地形跟踪功能完善，从此FBWB，CRUSE 等，有定高参与的飞行模式，就不怕飞到贴山壁的悲剧发生（我的飞友真贴过山壁！）

打开参数启用地形跟踪功能后，
在MP上，计划飞行的地图（谷歌或必应）区域随便框个航点，
执行写入（一定要USB连接飞控），过程大概就1~2分钟，地形资讯就会永远保存在SD卡上。
飞行时可以观察到飞行高度会按地形高度一直变化。
非常有趣，让你的FPV多一层保障；不必买昂贵的Laider（事实上，100米以上功能的也买不到！）；
地形资料不用钱，不必fan qiang，不必事先按等高线规划飞行任务！一切交给你的飞控就可以。
注：别误会大楼也是属于地形，悲剧不负责！

很好玩，一起玩！

以下是先前笔记：链接已失效，改贴图档在最后。
跟踪介绍视频片段及当时飞行在谷歌地球的记录，视频开头被山头挡住RTL飞行，然后切回FBWB，过程中没有操作俯仰：

(, 下载次数: 274)
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(, 下载次数: 240)

作者: nathan001 时间: 2016-12-20 00:32

作者: darkromeo 时间: 2016-12-20 00:38
最近整打算用apm装台固定翼，敢问楼主用的什么载机

作者: wcdsxm 时间: 2016-12-20 05:59
多谢分享

作者: Zanquar 时间: 2016-12-20 08:27
看停不住前辈的教程，真的停不下来，哈哈哈

作者: 东方龙人 时间: 2016-12-20 08:40

作者: seanny1 时间: 2016-12-20 08:40
这都是楼房，地形数据有楼房么。而且，楼房高度突然高起，来得及爬高么？

作者: 停不住 时间: 2016-12-21 10:36

darkromeo 发表于 2016-12-20 00:38
最近整打算用apm装台固定翼，敢问楼主用的什么载机

APM 纸飞机到双发都飞过，地形跟踪需要载入资料到SD卡，所以需用PIXHAWK。

作者: 牧风行者 时间: 2016-12-21 12:50
地形跟踪也就是提前把等高线预制，但是我看过必应和高德的地图，当然了mission的地面站在加载的情况下，并没有地形信息啊

作者: darkromeo 时间: 2016-12-21 13:27

停不住发表于 2016-12-21 10:36
APM 纸飞机到双发都飞过，地形跟踪需要载入资料到SD卡，所以需用PIXHAWK。

我还没打算弄你这么高深的地形什么的，就是想先满足一个能飞起来，航时长点。高手能给推荐个最合适的载机么

作者: 停不住 时间: 2016-12-21 13:38

darkromeo 发表于 2016-12-21 13:27
我还没打算弄你这么高深的地形什么的，就是想先满足一个能飞起来，航时长点。高手能给推荐个最合适的载机 ...

飞翼省心，C1小点用3S，FX61大点用4S，这2款很好入门。

作者: 停不住 时间: 2016-12-21 13:41

牧风行者发表于 2016-12-21 12:50
地形跟踪也就是提前把等高线预制，但是我看过必应和高德的地图，当然了mission的地面站在加载的情况下，并 ...

GPS锁定后，连接USB，标定好航点载入即可，SD卡会保存。地图当然看不出来什么等高线讯息。

作者: 牧风行者 时间: 2016-12-21 13:43
明白谢谢楼主

作者: 子平 时间: 2016-12-22 20:36
勾选 verify height就行？

作者: old-watch 时间: 2016-12-22 23:31
可惜APM没办法上内存卡只能挂着数传玩这功能了

作者: 停不住 时间: 2016-12-23 09:05

子平发表于 2016-12-22 20:36
勾选 verify height就行？

最好看下笔记，打开参数 TERRAIN_ENABLE 设 1 and TERRAIN_FOLLOW 设 1
另地形跟踪功能开启后，飞机高度统一按海拔高，
也就是，山区起飞要注意，飞机home高不是解锁时为0m。

作者: 停不住 时间: 2016-12-23 09:06

old-watch 发表于 2016-12-22 23:31
可惜APM没办法上内存卡只能挂着数传玩这功能了

现在PIX价格很便宜，值得汰换。

作者: IMX_lc 时间: 2016-12-23 09:54

seanny1 发表于 2016-12-20 08:40
这都是楼房，地形数据有楼房么。而且，楼房高度突然高起，来得及爬高么？

地形数据是没有建筑物的，只有dem ，要是绝对的安全，至少得用dsm 吧

作者: huixiaoxiao 时间: 2016-12-23 15:21

darkromeo 发表于 2016-12-21 13:27
我还没打算弄你这么高深的地形什么的，就是想先满足一个能飞起来，航时长点。高手能给推荐个最合适的载机 ...

多旋翼的一般20-30分钟，固定翼的一般1-2个小时，看你选什么样的了

作者: 51764277 时间: 2016-12-23 16:19
楼主威武，学习一下。正打算改装双子星

作者: old-watch 时间: 2016-12-23 23:54

停不住发表于 2016-12-23 09:06
现在PIX价格很便宜，值得汰换。

APM+XTEND+X6稳定飞行一年
懒装机的原因

请教停不住，APM空速不稳定，忽高忽低的油门，有解决办法没？时不时会出现这问题，没摸清规律感觉跟校对有关
专门为这问题入了V3+数字空速等装机测试

作者: zhouzw 时间: 2016-12-24 06:59

作者: richardglc 时间: 2016-12-26 10:43

作者: 停不住 时间: 2016-12-26 12:12

old-watch 发表于 2016-12-23 23:54
APM+XTEND+X6稳定飞行一年
懒装机的原因

什么情况下忽高忽低？油门变化应该是很正常，定高参与时，飞控透过油门来维持，可以观察电流的变化，
比较有关系的是：逆风高，顺风低。爬高高，下降低。
跟速度关系不大。

作者: old-watch 时间: 2016-12-26 22:55

停不住发表于 2016-12-26 12:12
什么情况下忽高忽低？油门变化应该是很正常，定高参与时，飞控透过油门来维持，可以观察电流的变化，
比 ...

[media=x,500,375][/media]

谢谢停不住回复视频头一分钟开喇叭停声音忽高忽低的油门

作者: 停不住 时间: 2016-12-27 08:28

old-watch 发表于 2016-12-26 22:55
[media=x,500,375][/media]

谢谢停不住回复视频头一分钟开喇叭停声音忽高忽低的油门

听起来像正常的补油门，飞的很平稳应该正常吧？！看看log油门输出大概也是这样。什么地方？真壮丽的风景，这么干净的空气，太羡慕了！

作者: old-watch 时间: 2016-12-27 21:07
玩了一年多这问题没断过按我理解应该是缓慢补油门能看出电流翻倍跳动广东第一峰 1900米高度本身山顶在云上了

作者: 停不住 时间: 2016-12-28 09:24

old-watch 发表于 2016-12-27 21:07
玩了一年多这问题没断过按我理解应该是缓慢补油门能看出电流翻倍跳动广东第一峰 1900米高度本身山顶 ...

我特别调了下以前录像，也会有间歇油门，不过周期比较长；会不会是油门过大，一加速就满足飞控条件，又立即收油门？跟油门比较有直接关系的参数，往下调整看看，如果有解决改善方式也请告知下；

(, 下载次数: 95)

作者: old-watch 时间: 2016-12-28 20:23

停不住发表于 2016-12-28 09:24
我特别调了下以前录像，也会有间歇油门，不过周期比较长；会不会是油门过大，一加速就满足飞控条件，又立 ...

有思路谢谢改天试试

作者: jinweidong2013 时间: 2016-12-30 22:31
留个记号

作者: qinjing520 时间: 2017-3-24 13:46
不错的帖子，一直关注大神玩PIX飞固定翼，笔记链接已经失效了，没得看了，还传吗

作者: 停不住 时间: 2017-3-24 14:17

qinjing520 发表于 2017-3-24 13:46
不错的帖子，一直关注大神玩PIX飞固定翼，笔记链接已经失效了，没得看了，还传吗

笔记改图档，贴在1楼！

作者: tjcdq 时间: 2017-4-12 11:38
强大的技术贴，将来无人机自动寻找美国的航母，有希望了。
收藏起来，慢慢看。
谢谢！

作者: tjcdq 时间: 2017-4-16 11:55
高等级的技术帖啊！安装在导弹上，。。。。。。自寻的！！！

作者: 远走高飞 时间: 2017-4-19 15:34
收藏了！感谢分享！

作者: 小浦东 时间: 2017-4-20 20:37
学习了，感谢分享！

作者: tjcdq 时间: 2017-4-25 09:35
这是高技术。可是，感到深度不够一样。。。。。。。

作者: 玩物丧志呀 时间: 2017-6-26 10:45

old-watch 发表于 2016-12-26 22:55
[media=x,500,375][/media]

谢谢停不住回复视频头一分钟开喇叭停声音忽高忽低的油门

风比较大的原因吧，看云层飞这么快呢？不一定是电机油门跳动的原因，也有可能是风吹偏了飞机，相机麦克风改变了角度的原因

作者: old-watch 时间: 2017-6-26 22:03

玩物丧志呀发表于 2017-6-26 10:45
风比较大的原因吧，看云层飞这么快呢？不一定是电机油门跳动的原因，也有可能是风吹偏了飞机，相机麦克风 ...

原因已经找到速度偏低 x6失速是32以下习惯设置35 鸡鸡就出现忽高忽低油门情况如果设置42+完全没问题至于为什么apm会有这情况未知可能程序问题目前看跟空速无关

作者: 玩物丧志呀 时间: 2017-6-26 23:03

old-watch 发表于 2017-6-26 22:03
原因已经找到速度偏低 x6失速是32以下习惯设置35 鸡鸡就出现忽高忽低油门情况如果设置42+完全没问题 ...

X6飞这么慢？你的这个视频中上面风挺大的，看云的速度应该不低于4级风，我飞小胖子没空速计，怕在高空时碰到大风设置了油门50%，一般地速不低于55飞行~~

作者: old-watch 时间: 2017-6-27 23:39

玩物丧志呀发表于 2017-6-26 23:03
X6飞这么慢？你的这个视频中上面风挺大的，看云的速度应该不低于4级风，我飞小胖子没空速计，怕在高空时 ...

玩远航能省则省机子稳定心理有底天气没大变化一般都处于最省油飞行

作者: 玩物丧志呀 时间: 2017-6-28 09:11

old-watch 发表于 2017-6-27 23:39
玩远航能省则省机子稳定心理有底天气没大变化一般都处于最省油飞行

我的APM昨天也出现了电机停转的情况~~第二个电池时空中停了好几次，从我拍的视频中看到第一次停了几分钟，后面断断续续又停了好几次，最后在头顶盘旋准备再次远航发现又停了，辛亏运气不错飞机不远，而且有个草地，要不昨天就炸鸡或者丢机了
1 APM飞了一年了，没有装OSD和电流计稳定飞行一年大概30个起落了
回家查看日志，我13：55起飞，日志显示时间从14:19才开始记录，不知道为什么
2 发现停机后切了手动和自稳模式，都没反应，但舵机能控制，怀疑电机或者电调问题，但回家上电测试又正常，初步排除这两个
3 难道是我油门锁定的两段开关和模式切换太近，切换错了

作者: old-watch 时间: 2017-6-28 18:11

玩物丧志呀发表于 2017-6-28 09:11
我的APM昨天也出现了电机停转的情况~~第二个电池时空中停了好几次，从我拍的视频中看到第一次停了几分钟 ...

一年机子重刷下固件检查电路切换接近出现不停来回切换我也试过可能3段开关寿命到换一个

作者: 玩物丧志呀 时间: 2017-6-28 19:43

old-watch 发表于 2017-6-28 18:11
一年机子重刷下固件检查电路切换接近出现不停来回切换我也试过可能3段开关寿命到换一个

APM的闪存大小多大呢？一个日志居然就有2M，我才飞了4-5百公里左右我倒是有每过一段时间都会坚持飞机的习惯
昨天降落最后突然就失去动力了，昨天温度比较高飞完第一个电池我摸了电调，根本没有发热的情况，按说不应该是电调问题

电机应该也没问题

如果是飞控死机或者重启了的原因舵机会不会失灵呢？

作者: old-watch 时间: 2017-6-28 22:55

玩物丧志呀发表于 2017-6-28 19:43
APM的闪存大小多大呢？一个日志居然就有2M，我才飞了4-5百公里左右我倒是有每过一段时间都会坚持飞机的习 ...

雷迅正常可以记录日志50
分钟左右其他家估计短点手头apm每次飞行搭配xtend 出问题也可以看mp日志没日志那段看下dvr osd是否正常

作者: 玩物丧志呀 时间: 2017-6-29 12:59

old-watch 发表于 2017-6-28 22:55
雷迅正常可以记录日志50
分钟左右其他家估计短点手头apm每次飞行搭配xtend 出问题也可以看mp日志没日 ...

日志满了会覆盖还是怎么处理呢？还有闪存也是有擦写次数，寿命限制的

作者: qpy89115 时间: 2017-11-5 12:47
楼主能留下您的微信或者QQ吗？我想对这个地形跟踪的问题进一步请教

作者: 魔血之圣 时间: 2017-11-26 09:14
这个真省心

作者: 空中卫士 时间: 2018-5-7 00:23
马克

作者: 空中卫士 时间: 2018-5-7 00:24
谢谢你的分享

作者: 小马不是哥 时间: 2018-6-22 10:39

停不住发表于 2016-12-21 10:36
APM 纸飞机到双发都飞过，地形跟踪需要载入资料到SD卡，所以需用PIXHAWK。

地面站上随便用哪个地图都可以给飞控传送地形信息？

作者: 果冻7732 时间: 2018-6-29 14:05
学习了，谢谢楼主

作者: 慢速姿态 时间: 2021-1-22 03:13
老大、我这地形数据怎么写不进 SD卡？
(, 下载次数: 68)

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