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标题: 拉力于载重之间的关系 [打印本页]

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作者: hndy    时间: 2016-12-15 13:07
标题: 拉力于载重之间的关系
电机的最大拉力和载重之间的是怎么一种换算方式 ，按照最大拉力的40%是推荐的起飞重量，那么就大疆MG1而言，单个电机的起飞重量最大2500g，八轴就是20公斤，但技术参数有些到起飞重量是23.5公斤时悬停时间还可以达到十分钟，不知道这个载重是怎么算的 有大神知道的请赐教

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作者: hndy    时间: 2016-12-16 14:41

oakli 发表于 2016-12-15 15:38
我可以理解所谓的单电机最大起飞重量就是电机的最大拉力吗？MG1的电机最大拉力才2500g?怀疑这个数的准确性
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最大拉力不是推荐的起飞重量

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作者: oakli    时间: 2016-12-19 16:22

hndy 发表于 2016-12-16 14:41
最大拉力不是推荐的起飞重量

还得乘以轴数吧？最大拉力5kg每电机，8轴一共40kg,最大起飞重量23.5.，不到最大总拉力的60%，悬停10分钟在，这没毛病呀。

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作者: lieber2016    时间: 2016-12-19 17:01
所以最后的答案是什么呢？我也想知道这个问题的结果。

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作者: jialonga    时间: 2017-1-1 14:54



动力系统测试的最大拉力为电机+桨叶+驱动器的最大输出拉力，此拉力不能作为载重计算有以下几个原因。
1、多旋翼飞机是通过不断调整桨叶转速达到平衡（即是所谓的悬停），如果电机达到了满负荷输出，则没有控制余量，变成一个不可控系统；
2、一般推荐的载重量为较为合适的推重比，如1.5, 2 等等，此时飞控的可控余量较好，如电机最大拉力5kg，整机40kg（8轴），如载重后整机20kg,则推重比为2。
3、一般推荐载重为动力系统效率点较高的区间，因为桨叶、电机、驱动器都是按照目标任务载荷设计的，这样更符合设计工况。
4、总的来说，只要厂家推荐的载重，一般都是比较合理的。

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