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标题: BF 固件发现一个问题，莫名其妙。 [打印本页]
作者: ft2398434    时间: 2016-11-16 21:32
标题: BF 固件发现一个问题，莫名其妙。
一直 cf固件用的多，晚上刷bf固件，在房间里试了会，正常飞行，但是降落的时候，我测试弹跳情况，短时间连续多次触地之后，飞机突然加速扣过去。重新刷了固件，问题依旧。重复试验，手动模式，飞机擦地飞行，然后控制飞机连续触地，次数有多有少，但是最终总是加速倒扣。连续实验4次之后，就郁闷了。有没有朋友和我碰上一样的问题。请指教！
作者: bon69    时间: 2016-11-16 21:53
飞行模式   Air是不是开了
作者: 盒子炮    时间: 2016-11-16 22:01
Pid问题吧，触地后飞控震荡，导致pid过调吧。一般降落立马加锁
作者: ft2398434    时间: 2016-11-16 22:04
bon69 发表于 2016-11-16 21:53
飞行模式   Air是不是开了

全默认设置。。

作者: ft2398434    时间: 2016-11-16 22:05
盒子炮 发表于 2016-11-16 22:01
Pid问题吧，触地后飞控震荡，导致pid过调吧。一般降落立马加锁

默认pid，有时候重复十次二十次才会出现，我感觉就是把飞控震傻了。 但是 用cf 从来没碰上过，bf只要耐心，必然出现。

作者: 盒子炮    时间: 2016-11-16 22:41
ft2398434 发表于 2016-11-16 22:05
默认pid，有时候重复十次二十次才会出现，我感觉就是把飞控震傻了。 但是 用cf 从来没碰上过，bf只要耐心 ...

不是震傻了，这种现象正常，因为你落地飞机硬着陆，姿态改变太迅速，飞控要恢复原来的姿态过调了就翻过来了。
作者: dinosaur88    时间: 2016-11-16 23:15
震动太大，lz为什么要这样折腾飞控，你外场绝对不会这样飞，你那个是车？要飞波？

作者: ft2398434    时间: 2016-11-17 05:51
dinosaur88 发表于 2016-11-16 23:15
震动太大，lz为什么要这样折腾飞控，你外场绝对不会这样飞，你那个是车？要飞波？

问题是cf固件就没这毛病，随便擦着地皮飞，怎么折腾也不会出现自己加速倒扣的毛病。我感觉还是bf固件自身有bug，别忘了这个飞控同样也可以作为车控。
作者: 韩米格    时间: 2016-11-17 08:26
呵呵哈哈哈，震傻了
作者: oicyq    时间: 2016-11-17 09:35
飞控没问题~降落跳起来是因为PID的问题，队里都试过好多次了，调好PID就没了
作者: ft2398434    时间: 2016-11-17 10:50
oicyq 发表于 2016-11-17 09:35
飞控没问题~降落跳起来是因为PID的问题，队里都试过好多次了，调好PID就没了

不是弹跳，是直接加速倒扣，必须来回蹭个 十次 二十次才会这样，平常降落没事。

作者: 风起云涌    时间: 2016-11-17 17:46
我的机子降落也会……现在是立马开关上锁。
作者: kevinpark    时间: 2016-11-17 17:56
ft2398434 发表于 2016-11-17 10:50
不是弹跳，是直接加速倒扣，必须来回蹭个 十次 二十次才会这样，平常降落没事。

我之前遇到过,不过可能和你的不太一样,我的是电调3+12种不同品牌,默认pid几次就翻过去,后来改成一样的电调以后就在也没出现过,在怎么蹭都没事

作者: kydpx    时间: 2016-11-17 21:36
本帖最后由 kydpx 于 2016-11-17 21:52 编辑

刚刚装了个210机架F3飞控,刷了3.01固件,银燕2204kv2300电机,在家里客厅试飞时用半自稳模式也是离地悬很稳,降落时弹跳利害,有时甚至50厘米左右原地空翻降落,有时倒扣落地,电机突然加速的声很吓人,后来轮换调了PID,发现把I值调低到15左右,P值保持默认,D值调到和P值一样或稍低1点,这样就能大大降低反弹,我基本能很稳的在硬地板上快速降落了,找了个草地试飞,4面加速,满舵自旋,快速拉升自由落体朴油转航线转弯等反应都很灵敏和准确.哈哈,开始小心翼翼的飞,摔了几次发现穿越机耐摔力太强悍了,后来在草地上几乎都在30~40CM收油降落,接着多次上5米左右试空翻,前后左右乱七八糟翻了5块1300mah电池,直到撞到一棵树上断了一只桨才收工,哈哈,爽爽！！
作者: ft2398434    时间: 2016-11-17 22:20
kydpx 发表于 2016-11-17 21:36
刚刚装了个210机架F3飞控,刷了3.01固件,银燕2204kv2300电机,在家里客厅试飞时用半自稳模式也是离地悬很稳, ...

我就感觉是bf固件的bug，cf固件怎么折腾也不会有这样的毛病
作者: oicyq    时间: 2016-11-21 10:54
ft2398434 发表于 2016-11-17 10:50
不是弹跳，是直接加速倒扣，必须来回蹭个 十次 二十次才会这样，平常降落没事。

一样的..





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