5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: PIXHACK一晚连炸两次求解！？（后续附加日志，求分析） [打印本页]
作者: 看贴的男孩    时间: 2016-11-7 21:30
标题: PIXHACK一晚连炸两次求解！？（后续附加日志，求分析）
本帖最后由 看贴的男孩 于 2016-11-8 00:03 编辑

今天去了家附近的公园放飞。
     第一次飞的时候，GPS模式起飞，很稳~大概定点飞行了10米高 2~3分钟后突然急剧向右下降，飞离了草地。在离地还有4米左右时我向左打方向，碰到灯柱向草地炸鸡了。在这一过程中我没有碰到油门，并且还尝试加大了油门也没反应。只损失一个桨 ，我换上新桨来了第二次.....
     不明原因的炸鸡，在我好奇心下第二次自稳起飞。自稳起飞后切换GPS定点模式，很稳的上升。我为了找原因切换了混合模式Pos Hold，切换后飞机居然向前左漂移（有点不正常），我马上切换回定点模式，剧情又完全像第一次飞行一样发生了。不过这一次没那么好运了，直接向右快速下降，向左打方向完全不受控，还差点砸到围观群众 。由于掉到硬地上损失了2个桨，GPS支架和左脚架直接断了#(泪)
    回到家，看了N久的数据，发现第一次飞行有Err.EKF，第二次飞在炸鸡前，接收机的油门通道输出居然慢慢下降，求解啊！数据分析不太会看，求大神帮忙看看，找不出原因不然我都不敢飞了（差点砸到人，心理阴影很大）
配置：飞越650、PIXHACK、E800动力、D10遥控

两次炸鸡情况都是一样，都是飞机自己突然快速向右下降。两次飞行在炸鸡之前都很稳定，完全没有征兆就炸鸡了。
第一次飞行数据：http://pan.baidu.com/s/1eSHUcP8
第二次飞行数据：http://pan.baidu.com/s/1c2r9K7A

在这先谢谢帮忙分析的朋友们[送花][送花]


作者: 看贴的男孩    时间: 2016-11-7 21:32
第一次飞行数据：http://pan.baidu.com/s/1eSHUcP8
第二次飞行数据：http://pan.baidu.com/s/1c2r9K7A

在这先谢谢各位帮忙分析的朋友
作者: tblon    时间: 2016-11-7 22:12
P0S HOLD模式是混合模式还是留待模式？
作者: 看贴的男孩    时间: 2016-11-7 23:06
tblon 发表于 2016-11-7 22:12
P0S HOLD模式是混合模式还是留待模式？

POSHold是混合模式 Loiter是留代模式
作者: linhangtian12    时间: 2016-11-8 01:24
模式选错了吧   
作者: 看贴的男孩    时间: 2016-11-8 08:19
linhangtian12 发表于 2016-11-8 01:24
模式选错了吧

有可能一个错误连续犯了两次吗？还有，有那个模式会突然向右下降还会不受控制的？这明显完全不是人为原因。
作者: 看贴的男孩    时间: 2016-11-8 16:55
求大神啊~
作者: 看贴的男孩    时间: 2016-11-9 07:57
有人吗
作者: 停不住    时间: 2016-11-9 12:44



应该是EKF超标进入降落模式，这时候油门会自动关闭降落，可以切到其他飞行模式解除；或EKF保护模式设为2定高。
飞机的校准不理想，最好能调校好再飞。


作者: 看贴的男孩    时间: 2016-11-9 21:52
停不住 发表于 2016-11-9 12:44
应该是EKF超标进入降落模式，这时候油门会自动关闭降落，可以切到其他飞行模式解除；或EKF保护模式设为 ...

但是以前都飞过几次了啊？就在这公园以前飞过2~3次了，在其他地方也飞过2次
作者: chevins    时间: 2016-11-10 14:04
帮顶一下
作者: yyy121    时间: 2016-11-11 11:48
本帖最后由 yyy121 于 2016-11-11 11:57 编辑



雷家 pixhawk 固件v3.3.3 我也有类似经历,, 我在地面测试 不上桨叶,油门推60%~70% 测试 数传连接电脑地面站,一开始设备参数都显示很正常,大约过了10分钟左右,kef里面的compass数据就起伏不定了。一会高一会低，（应该是电子罗盘有干扰，但是不明白的前10分钟波动都很小的，飞机在原地并没有移动。） 然后地面站上的姿态窗口 中 飞机的水平线开始剧烈变化 要是在天上就会和你的情况一样 单边飞 无法控制了）现在我都不敢出去飞 就怕在空中出现这样的问题 炸机就是分分钟的事情了。到现在还是没能搞清楚是什么原因（我的理解是 排除电线之类的干扰，因为前10分钟都是正常 如果是干扰一开始就应该会有了 是否是会干扰参数慢慢累积，然后到一定的量 爆发 这点不确定。）


作者: 看贴的男孩    时间: 2016-11-13 02:15
现在已把飞控寄回去售后检测。
作者: 缘定今生    时间: 2016-11-13 08:09
首先  据我所知，poshold应该是定点模式。然后 ，看你的情况，当然我没有玩过PX，类比apm，我认为是校准gps的时候，gps的安装有问题。这里提供一点建议，不知道行不行，回去试试吧。就是，gps安装时选择那个roll-180的 安装方向，然后把罗盘放置在飞机上的方向让地面站和机头的方向一致。这样 就可以了
作者: 看贴的男孩    时间: 2016-11-13 13:32
缘定今生 发表于 2016-11-13 08:09
首先  据我所知，poshold应该是定点模式。然后 ，看你的情况，当然我没有玩过PX，类比apm，我认为是校准gps ...

poshold之所以叫混合模式，是因为它把GPS和气压计一起工作，移动速度也更快。（据说相当于大疆的运动模式）
loiter定点模式就单单用GPS，移动速度比较慢
作者: 看贴的男孩    时间: 2016-11-13 13:40
本帖最后由 看贴的男孩 于 2016-11-13 13:44 编辑

。
作者: tblon    时间: 2016-12-22 22:23



你好，请问问题原因找到了吗？我也有类似问题想知道

作者: 看贴的男孩    时间: 2016-12-25 22:52
tblon 发表于 2016-12-22 22:23
你好，请问问题原因找到了吗？我也有类似问题想知道

店家他们说我飞控主板二极管坏了，给我换了个二极管。现在我调好了飞机还没敢飞
作者: PengFlying    时间: 2016-12-26 14:17
我也出现过同样的状况，目前问题仍让不知道所在
作者: 看贴的男孩    时间: 2016-12-26 15:19
PengFlying 发表于 2016-12-26 14:17
我也出现过同样的状况，目前问题仍让不知道所在

你是什么飞控？
作者: 看贴的男孩    时间: 2016-12-26 15:21
tblon 发表于 2016-12-22 22:23
你好，请问问题原因找到了吗？我也有类似问题想知道

你用的是什么飞控，也是hack？
作者: 彪悍的胖子    时间: 2016-12-26 16:10
同用pixhack v3，北 京中午温度大约4、5度，连续飞行15分钟一切正常
作者: PengFlying    时间: 2016-12-26 16:10
看贴的男孩 发表于 2016-12-26 15:19
你是什么飞控？

Pixhawk
作者: 看贴的男孩    时间: 2016-12-26 17:54
彪悍的胖子 发表于 2016-12-26 16:10
同用pixhack v3，北 京中午温度大约4、5度，连续飞行15分钟一切正常

我的不是V3，而且我以前飞这飞控飞过10多次了，就这次无端端就这样。
作者: tblon    时间: 2017-1-9 11:02
看贴的男孩 发表于 2016-12-26 15:21
你用的是什么飞控，也是hack？

是的，也是这样的飞控。另外，我在水平微调时，本来调得差不多了，但保存参数后一将微调归0再试飞时，仍然不平，请问会是什么问题呢。

作者: kenken    时间: 2017-1-9 13:33
tblon 发表于 2017-1-9 11:02
是的，也是这样的飞控。另外，我在水平微调时，本来调得差不多了，但保存参数后一将微调归0再试飞时，仍 ...

做一次自动微调就行了

作者: tblon    时间: 2017-1-9 17:55
kenken 发表于 2017-1-9 13:33
做一次自动微调就行了

是什么原因造成的微调归为后又不水平了呢

作者: tblon    时间: 2017-1-17 17:14
我的问题解决了，还是物理校准没做好。
作者: sxlfr    时间: 2017-1-20 14:48
tblon 发表于 2017-1-17 17:14
我的问题解决了，还是物理校准没做好。

你的飞控也是pixhack吗？发生的问题和楼主类似吗？

作者: tblon    时间: 2017-1-21 10:38
tblon 发表于 2017-1-17 17:14
我的问题解决了，还是物理校准没做好。

是的，到现在我也不知道是什么原因。不过我是设置了地理围栏，看日志是到围栏边后油门增加很大，但飞机却不受控制，直接摔了下来。由于高度约30米，所以摔得很惨。等会我发个，。是摔后的惨状和维修过程及修好后的样子。试过了，可以飞了。

作者: ztztzt100    时间: 2017-1-29 07:57
我有和你一样的问题，闲鱼收的二手pix，有时候起飞没问题，有时候起飞后慢慢的开始往一边歪，最严重的时候方向打到最左了还会往右偏。
作者: tblon    时间: 2017-2-4 19:10
tblon 发表于 2017-1-21 10:38
是的，到现在我也不知道是什么原因。不过我是设置了地理围栏，看日志是到围栏边后油门增加很大，但飞机却 ...

写错了，我的是PIXHAWK飞控





欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com./) Powered by Discuz! X3.3