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标题: 关于F3调参遇到的问题，大神请进 [打印本页]
作者: 灬七丶夜    时间: 2016-10-25 00:22
标题: 关于F3调参遇到的问题，大神请进
最近新装穿越机X210，上的F3，用的D10控，刷的Deviation固件，F3刷的3.0.0固件，装机完成后进行调参，连接CF调参软件后出现一下情况：   油门中立点显示的是1104，如图：
(, 下载次数: 11)
这样根本解不了锁，后来进行控通道校准，发现油门还是1104，     为毛人家油门最低点都是998 - 1000 ，这个D10控是1104 。后来
看了网上krellzou的视频，之后进行相应的修改minimum command  1106  ，minimum throttle (怠速点) 1125 ，minicheck  1110
如图： (, 下载次数: 12)
还是解不了锁，是不是哪里错了？ 完全蒙圈了。突然感觉装机容易，调试机子好难，还望F3大神指点迷津！

附机机照片，多大晚上的，灯光不是很好， osd 摄像头还没上，将就着看吧
(, 下载次数: 18)

望新手早日上路，老手天天爽飞！


作者: 灬七丶夜    时间: 2016-10-25 00:24
多发了 一张图  ，F3新人，第一次发帖，求别打，二楼沙发！
作者: frr    时间: 2016-10-25 00:39
配置裏接收的類型方式之類沒有設好吧。
作者: 雪雨风    时间: 2016-10-25 06:58
楼主，你要把油门物理性的推到中点，那个值才是真正油门的中立点，你这个值是摇杆在最低位的值，你要么在遥控器上将roll pitch throttle yaw这四个通道的中立点设置成1500，最小行程点设置成1000，最大行程点设置成2000，要么通过飞控来定义中立点和最大最小行程点，还有摇杆解锁是方向最右为解锁
作者: 灬七丶夜    时间: 2016-10-25 07:26
frr 发表于 2016-10-25 00:39
配置裏接收的類型方式之類沒有設好吧。

设置了的，用的是ppm接收机
作者: coolber    时间: 2016-10-25 07:40
把解锁设到一个两位开关上试试。
作者: 纸飞歼轰    时间: 2016-10-25 07:51
把mincheck调到怠速点上面 比如1250，甚至1500都可以。
作者: KISS寂寞    时间: 2016-10-25 08:06
遥控器不能调吗，我的原本最低970多被我调到了997
作者: w27697041    时间: 2016-10-25 08:31

作者: 为你倾心    时间: 2016-10-25 09:19
神马机架啊？
作者: chevins    时间: 2016-10-25 09:41
怀疑以下几点原因：
1、你的电调行程没有校准成功
2、在控的设置END POINT里调节油门的行程，对应CF软件将它最低调到1000附近
3、确认你的控的通道正反有没设错
作者: 灬七丶夜    时间: 2016-10-25 10:58
chevins 发表于 2016-10-25 09:41
怀疑以下几点原因：
1、你的电调行程没有校准成功
2、在控的设置END POINT里调节油门的行程，对应CF软件 ...

电调是校准好了的，在cf固件里面！
遥控校准在控里面没找到，是遥感左右两边的微调么？
通道是正确的！
作者: supertankhzt    时间: 2016-10-25 10:58
遥控器舵机行程量改成125%，就是1000~2000了，飞控什么都不用改。
作者: 灬七丶夜    时间: 2016-10-25 10:59
coolber 发表于 2016-10-25 07:40
把解锁设到一个两位开关上试试。

这个还没有试，传统的解锁都还解不开
作者: 灬七丶夜    时间: 2016-10-25 11:00
纸飞歼轰 发表于 2016-10-25 07:51
把mincheck调到怠速点上面 比如1250，甚至1500都可以。

minicheck的值要＞怠速值么。？
作者: 灬七丶夜    时间: 2016-10-25 11:01
KISS寂寞 发表于 2016-10-25 08:06
遥控器不能调吗，我的原本最低970多被我调到了997

我这个控校准后，cf固件遥控器油门通道值显示的1104，微调最多调到1056左右！！
作者: 灬七丶夜    时间: 2016-10-25 11:01
为你倾心 发表于 2016-10-25 09:19
神马机架啊？

x210
作者: 灬七丶夜    时间: 2016-10-25 11:02
w27697041 发表于 2016-10-25 08:31

给点建设性意见啊，大神
作者: 灬七丶夜    时间: 2016-10-25 11:03
supertankhzt 发表于 2016-10-25 10:58
遥控器舵机行程量改成125%，就是1000~2000了，飞控什么都不用改。

在哪里改？我试试
作者: 拿拿格拉    时间: 2016-10-25 11:05
除了机架楼主的配置和我的都一样，我的设置如下：遥控器的基本通道设置中调整各个通道的偏移量使得f3接收机一栏展示为1500，此时控的行程大致为1100-1500-1900,f3失控保护一栏设置有效pwm宽度为1050-1950,f3配置一栏设置电调信号为1100-1900,minimun command设置为1100,然后校准电调，然后模式设置解锁条件就可以了
作者: vicong    时间: 2016-10-25 11:17
一，找你买飞控的店家
二，找你买发射机的店家
三，选上两点。
解不了锁基本就那几点，之前给人解决过一次，也是你这控，
一就是发射机的油门值偏高，以CF默认参数只要小于1100就可以解锁的
二就是尾马通道是反向的，你要看你的杆方向是否正确。

作者: vicong    时间: 2016-10-25 11:19
一，找你买飞控的店家
二，找你买发射机的店家
三，选上两点。
解不了锁基本就那几点，之前给人解决过一次，也是你这控，
一就是发射机的油门值偏高，以CF默认参数只要小于1100就可以解锁的
二就是尾马通道是反向的，你要看你的杆方向是否正确。
作者: 灬七丶夜    时间: 2016-10-25 11:21
拿拿格拉 发表于 2016-10-25 11:05
除了机架楼主的配置和我的都一样，我的设置如下：遥控器的基本通道设置中调整各个通道的偏移量使得f3接收机 ...

这就看出来配置了！！
我晚会测试一下你说的
看看是否可行！
另外想请教一个问题：
怠速值测试出来之后
minicheck值怎么设置？

作者: 灬七丶夜    时间: 2016-10-25 11:26
拿拿格拉 发表于 2016-10-25 11:05
除了机架楼主的配置和我的都一样，我的设置如下：遥控器的基本通道设置中调整各个通道的偏移量使得f3接收机 ...

这就看出来配置了！！
我晚会测试一下你说的
看看是否可行！
另外想请教一个问题：
怠速值测试出来之后
minicheck值怎么设置？

作者: 纸飞歼轰    时间: 2016-10-25 11:31
灬七丶夜 发表于 2016-10-25 11:26
这就看出来配置了！！
我晚会测试一下你说的
看看是否可行！

把mincheck调高，它不影响油门行程，只影响解锁，低了无法解锁就调高，再调高。方法就是CLI里面set min_check = 1250
作者: 拿拿格拉    时间: 2016-10-25 11:32
灬七丶夜 发表于 2016-10-25 11:26
这就看出来配置了！！
我晚会测试一下你说的
看看是否可行！

minicheck在哪里？好像没有调过
作者: 纸飞歼轰    时间: 2016-10-25 12:11
灬七丶夜 发表于 2016-10-25 11:00
minicheck的值要＞怠速值么。？

mincheck与怠速和油门行程都无关，只影响解锁，如果无法解锁就把它调高直至可以解锁。你这个情况应该就是得大于怠速值。

作者: KISS寂寞    时间: 2016-10-25 15:52
灬七丶夜 发表于 2016-10-25 11:01
我这个控校准后，cf固件遥控器油门通道值显示的1104，微调最多调到1056左右！！

相应调节最低油门就好，你把地面站里面最低油门大于你的最低油门再到bl中将电调也调一下
作者: chevins    时间: 2016-10-25 16:50
灬七丶夜 发表于 2016-10-25 10:58
电调是校准好了的，在cf固件里面！
遥控校准在控里面没找到，是遥感左右两边的微调么？
通道是正确的！

你的是什么控，扶她吧是在END POINT里面，天地飞8是在舵角设置里面，分左右行程的

作者: 灬七丶夜    时间: 2016-10-25 18:08
chevins 发表于 2016-10-25 16:50
你的是什么控，扶她吧是在END POINT里面，天地飞8是在舵角设置里面，分左右行程的

D10
作者: 灬七丶夜    时间: 2016-10-25 18:11
KISS寂寞 发表于 2016-10-25 15:52
相应调节最低油门就好，你把地面站里面最低油门大于你的最低油门再到bl中将电调也调一下

我试试，谢谢指点
作者: 灬七丶夜    时间: 2016-10-25 18:12
纸飞歼轰 发表于 2016-10-25 12:11
mincheck与怠速和油门行程都无关，只影响解锁，如果无法解锁就把它调高直至可以解锁。你这个情况应该就是 ...

呃，是这个样子。。我试试，谢了
作者: 灬七丶夜    时间: 2016-10-25 18:13
拿拿格拉 发表于 2016-10-25 11:32
minicheck在哪里？好像没有调过

看krellzou视频上的！
作者: 灬七丶夜    时间: 2016-10-25 18:13
vicong 发表于 2016-10-25 11:19
一，找你买飞控的店家
二，找你买发射机的店家
三，选上两点。

还没有找卖家，方法先收下了
作者: roland-c    时间: 2016-10-25 21:07
deviation固件，设置和正常的控有点不一样
首先确认通道正确，然后确定遥控器mixer菜单里的thr的曲线是一条斜线，而且混控在simple位置(不要选expo&dr或者complex)....
还有，检查油门锁，就是通道设置里的safety是由哪个开关决定。

作者: reach3    时间: 2016-10-25 21:28
别动F3配置啊，调好了也影响线性和分辨率，调deviation的通道行程和内微调，直到最小1000最大2000中点1500
作者: 灬七丶夜    时间: 2016-10-26 13:18
roland-c 发表于 2016-10-25 21:07
deviation固件，设置和正常的控有点不一样
首先确认通道正确，然后确定遥控器mixer菜单里的thr的曲线是一 ...

现在可以解锁了，但是出了个新问题，解锁后，油门最低，电机转，然后不动油门，电机转速在慢慢变高
作者: 灬七丶夜    时间: 2016-10-26 13:19
reach3 发表于 2016-10-25 21:28
别动F3配置啊，调好了也影响线性和分辨率，调deviation的通道行程和内微调，直到最小1000最大2000中点1500
...

油门最低点用微调只能调到1056左右，这是最低了
作者: reach3    时间: 2016-10-26 14:31
灬七丶夜 发表于 2016-10-26 13:19
油门最低点用微调只能调到1056左右，这是最低了

最低用通道行程调， 不是微调， 微调是调中心点的。 Deviation的通道行程可以调到+-150%的。 你现在是多少？


作者: reach3    时间: 2016-10-26 14:34
reach3 发表于 2016-10-26 14:31
最低用通道行程调， 不是微调， 微调是调中心点的。 Deviation的通道行程可以调到+-150%的。 你现在是多 ...

你来张设定遥控器的照片吧
作者: wohedanxiao    时间: 2016-10-26 14:45
本帖最后由 wohedanxiao 于 2016-10-26 14:52 编辑

我和你一样的控和固件，楼上都没说到点子上，你应该进CLI
输入命令
rxrange 看看是不是1000 2000如果是
输入
rxrange 0 1159 1841回车
rxrange 1 1159 1841回车
rxrange 2 1159 1841回车
rxrange 3 1159 1841回车
save回车
这个时候就应该正常了
再输入
set min_check=1100回车
set max_check=1900回车

save回车
就应该可以解锁了
这种时候不应该调控

作者: wohedanxiao    时间: 2016-10-26 14:54
本帖最后由 wohedanxiao 于 2016-10-26 14:55 编辑

另外你遥控器校准的时候第一步摇杆是否都居中了？
比较怀疑你的deviation固件mixer调对了没

作者: reach3    时间: 2016-10-26 16:45
wohedanxiao 发表于 2016-10-26 14:45
我和你一样的控和固件，楼上都没说到点子上，你应该进CLI
输入命令
rxrange 看看是不是1000 2000如果是

你这个做法当然是可以使用的， 但是如果能够调到1000到2000， 那么还是调到1000到2000更好， 因为1000到2000比1159到1841分辨率高。我们总是首选使用更好的方法。 如果遥控器那边已经设到最大的+-150%了，还是调不到1000-2000， 那么第二步才使用你的办法。

作者: wurenjier    时间: 2016-10-26 16:48
遥控器不能调吗，我的原本最低970多被我调到了997
作者: 灬七丶夜    时间: 2016-10-26 17:02
reach3 发表于 2016-10-26 14:31
最低用通道行程调， 不是微调， 微调是调中心点的。 Deviation的通道行程可以调到+-150%的。 你现在是多 ...

是舵机行程里面调的。？
作者: 灬七丶夜    时间: 2016-10-26 17:02
wurenjier 发表于 2016-10-26 16:48
遥控器不能调吗，我的原本最低970多被我调到了997

可以调，没找到在哪里调的
作者: reach3    时间: 2016-10-26 17:03
灬七丶夜 发表于 2016-10-26 17:02
可以调，没找到在哪里调的

等到家了， 搞些图片给你吧

作者: 灬七丶夜    时间: 2016-10-26 17:04
reach3 发表于 2016-10-26 17:03
等到家了， 搞些图片给你吧

好的，我折腾了一下，貌似是在舵机行程里面，不知道对不对
作者: 灬七丶夜    时间: 2016-10-26 17:18
reach3 发表于 2016-10-26 14:31
最低用通道行程调， 不是微调， 微调是调中心点的。 Deviation的通道行程可以调到+-150%的。 你现在是多 ...

这个？
(, 下载次数: 30)
作者: 灬七丶夜    时间: 2016-10-26 17:19
wohedanxiao 发表于 2016-10-26 14:54
另外你遥控器校准的时候第一步摇杆是否都居中了？
比较怀疑你的deviation固件mixer调对了没

油门遥感居中就可以了，不是么
作者: wohedanxiao    时间: 2016-10-26 17:26
reach3 发表于 2016-10-26 16:45
你这个做法当然是可以使用的， 但是如果能够调到1000到2000， 那么还是调到1000到2000更好， 因为1000到2 ...

确实，按照官方推荐确实应该在控上调节，不过经过我的测试，这两者的差距基本感觉不到，我自己两架穿越都是这么调的。大概是我水平太低了？
作者: 灬七丶夜    时间: 2016-10-26 17:27
wohedanxiao 发表于 2016-10-26 14:45
我和你一样的控和固件，楼上都没说到点子上，你应该进CLI
输入命令
rxrange 看看是不是1000 2000如果是

刚开始cf固件上面不是通道映射出来的数值中点是1506,油门最低点高于1100,所以我就折腾遥控器，调那个中立点，结果油门调不到1000，可能是方法不对，然后我就假设油门最低是1100，重新校准了电调，进行对应的设定，跟你说的方法类似，现在设定的是二挡开关解锁，现在可以解锁了，但是又出现一个问题，解锁之后推油，给最低油门，电机转，然后油门不动，电机转速明显上升，不知道是怎么回事？
作者: reach3    时间: 2016-10-26 17:29
灬七丶夜 发表于 2016-10-26 17:04
好的，我折腾了一下，貌似是在舵机行程里面，不知道对不对

是的，就是舵机行程。搞定了吗？ 搞定了我就不用折腾了。 飞控连好电脑， 一杆打到底，比如横滚向左打到底， 然后开始调舵机行程， 调的时候电脑上能看到数据在变化， 直到调成1000。 然后向右打到底，调成电脑上显示2000。 然后回中， 电脑显示1500. 如果不是1500，调微调。 如果动了微调，还需要重复调整行程。 最后的目标就是1000-1500-2000。如果你实现了这个目标。 接下来就通过CLI把你以前改过的数据改回来。 在就是测试电机怠速。 如果multishot， 电机怠速一般1036。设定怠速后， 放一点余量来设min_check和max_check。 如果怠速为1036.  就选1030为min_check，中点是1500， 那么对称的max_check就是1970。  set min_check = 1030 回车
  set max_check = 1970 回车
  save 回车

这样就搞定了。当然还是建议用一个开关来解锁。


作者: 灬七丶夜    时间: 2016-10-26 17:30
supertankhzt 发表于 2016-10-25 10:58
遥控器舵机行程量改成125%，就是1000~2000了，飞控什么都不用改。

是这个图片么。？
(, 下载次数: 18)
作者: reach3    时间: 2016-10-26 17:33
wohedanxiao 发表于 2016-10-26 17:26
确实，按照官方推荐确实应该在控上调节，不过经过我的测试，这两者的差距基本感觉不到，我自己两架穿越都 ...

还真是可能感觉不到，但是理论上是正确的。哈哈

作者: wohedanxiao    时间: 2016-10-26 17:34
灬七丶夜 发表于 2016-10-26 17:27
刚开始cf固件上面不是通道映射出来的数值中点是1506,油门最低点高于1100,所以我就折腾遥控器，调那个中立 ...

你还可以调mixer里面的……我记得调曲线里面比例可以最大调到125，电机自己加速我也不清楚？要不连飞控看看输入信号？如果飞起来没问题的话就没问题，我怀疑是pid不合适，或者是加速度计没校准。飞控认为静止的时候姿态有偏差才会去调整电机转速的
作者: 灬七丶夜    时间: 2016-10-26 17:37
wohedanxiao 发表于 2016-10-26 17:26
确实，按照官方推荐确实应该在控上调节，不过经过我的测试，这两者的差距基本感觉不到，我自己两架穿越都 ...

能爽飞技术杠杠的了已经，你的办法是可行的，我当时也是这么预想的，设定以后，但是没有解锁成功，设定一个二挡解锁，成功了，还是谢谢大神给的宝贵意见
作者: reach3    时间: 2016-10-26 17:39
灬七丶夜 发表于 2016-10-26 17:27
刚开始cf固件上面不是通道映射出来的数值中点是1506,油门最低点高于1100,所以我就折腾遥控器，调那个中立 ...

不着急， 这些都是有连锁关系的。 电机不是遥控器控制的， 电机是飞控控制的， 如果让飞控觉得需要提高哪个电机的转速，那个电机就会越转越快。 遥控器接收机和飞控的行程不校准， 飞控就会错误翻译你的指令，什么怪现象都会发生。

作者: 灬七丶夜    时间: 2016-10-26 17:39
reach3 发表于 2016-10-26 17:29
是的，就是舵机行程。搞定了吗？ 搞定了我就不用折腾了。 飞控连好电脑， 一杆打到底，比如横滚向左打到 ...

我自己折腾一下看看，另外想请教一个问题，你那个失控保护怎么设置的？
作者: 灬七丶夜    时间: 2016-10-26 17:42
reach3 发表于 2016-10-26 17:39
不着急， 这些都是有连锁关系的。 电机不是遥控器控制的， 电机是飞控控制的， 如果让飞控觉得需要提高哪 ...

好的，我也按照你说的方法，把行程先调一下吧
作者: 灬七丶夜    时间: 2016-10-26 17:45
wohedanxiao 发表于 2016-10-26 17:34
你还可以调mixer里面的……我记得调曲线里面比例可以最大调到125，电机自己加速我也不清楚？要不连飞控看 ...

是舵机行程，还是混控里面，头大，完全搞不懂，楼上有个就是叫我调舵机行程到125别的什么都不需要调！！
作者: reach3    时间: 2016-10-26 17:58
灬七丶夜 发表于 2016-10-26 17:39
我自己折腾一下看看，另外想请教一个问题，你那个失控保护怎么设置的？

F3的失控保护可以缺省配置，不用改， 失控就熄火掉下来。但你可以测试一下，F3连电脑后，关控看看电脑上F3是否检测到失控，只要能检测到就没大问题了。如果不能检测到才需要根据关控时电脑上显示的油门值，来设定失控检测阀值。  但有一点我感觉蛮重要， D10上挑一个熄火开关， 这个开关打开， 油门通道输出要小于1000，比如970。 然后将同一个开关配到一个辅助通道， 比如通道7.这个通道接到f3里， 比如说AUX2. 就用这个AUX2来解锁。 我感觉这样做最安全。

作者: reach3    时间: 2016-10-26 18:04
灬七丶夜 发表于 2016-10-26 17:45
是舵机行程，还是混控里面，头大，完全搞不懂，楼上有个就是叫我调舵机行程到125别的什么都不需要调！！
...

哈哈， deviation有很多版本的。 一个模型还有简单模式，高级模式， 有的还有高级二模式， 设定方法都有点不同。但是打杆到底， 边调边看到数据变化，就一定对。 两个地方你都可以试试。也不一定125， 调整到电脑显示1000， 调到多少算多少。
作者: reach3    时间: 2016-10-26 18:11
灬七丶夜 发表于 2016-10-26 17:45
是舵机行程，还是混控里面，头大，完全搞不懂，楼上有个就是叫我调舵机行程到125别的什么都不需要调！！
...

又看了一遍你的照片， 应该是第二张照片的地方。 第一张照片是设定最大值， 第二张照片是设定摇杆控制的范围。   假如要设定到125， 才能达到2000这个目的， 但是你在第一张照片的地方设定了110， 那么通道就达不到125输出。 所以先保证第一照片的地方大于125， 在第二张照片的地方设定125， 才能真正达到目的。

作者: 灬七丶夜    时间: 2016-10-26 19:25
reach3 发表于 2016-10-26 18:11
又看了一遍你的照片， 应该是第二张照片的地方。 第一张照片是设定最大值， 第二张照片是设定摇杆控制的 ...

调好了 ，但是还是感觉解锁了 油门给最低油，然后慢慢推一点，不动，电机转速会逐渐变高？ 你遇到过这情况么？


作者: reach3    时间: 2016-10-26 19:38
是的， 油门大于min_check， 飞控就会猜你可能要起飞， 就会逐渐增高电机转速， 如果你的pid参数中的I设的过份大， 那么这种逐渐增大的程度会更剧烈， 飞机起飞了就好了。 如果开air mode，或者不启用motor stop， 解锁电机就怠速运转， 这时是不会越转越快的。
作者: reach3    时间: 2016-10-26 20:29
刚刚的解释可能有问题，应该这样说，飞控的任务是保持飞机平衡，当它检测到一边高了，它有两个选择，降低这一侧的速度，或增加另一侧的速度，如果飞机在天上，它能通过高度来决定那种办法是正确的，但如果在地上，它就有可能做错选择，加上不太合适的pid参数，超调大了，连锁反应，这个现象更严重。
作者: reach3    时间: 2016-10-26 20:38
灬七丶夜 发表于 2016-10-26 19:25
调好了 ，但是还是感觉解锁了 油门给最低油，然后慢慢推一点，不动，电机转速会逐渐变高？ 你遇到过这情 ...

这个现象说明你需要调整滤波和pid，我的飞机是不会这样的。飞控错一次不会导致这个现象，只有当一次又引起了下一次，连锁发生才会。这说明你的飞机存在振动和超调。
作者: roland-c    时间: 2016-10-27 08:28
灬七丶夜 发表于 2016-10-26 13:18
现在可以解锁了，但是出了个新问题，解锁后，油门最低，电机转，然后不动油门，电机转速在慢慢变高

松杆转速慢慢变高是正常的(pid中的 i 起作用的表现，不影响飞行)。
校准加速度计，切手动，转速变高的情况会减少。
如果强制把pid中的i调成0，转速就不变了



作者: reach3    时间: 2016-10-27 09:50
roland-c 发表于 2016-10-27 08:28
松杆转速慢慢变高是正常的(pid中的 i 起作用的表现，不影响飞行)。
校准加速度计，切手动，转速变高的情 ...

也不用调成0就能做到不上升， 我昨天测试了自己的机子， 一台PID参数很保守的， 速度不会上升。 另外一些PID参数激进点的， 速度会慢慢上升， 但是一会就稳定下来，不再上升了（感觉这是最好的状态，建议楼主调成这种状态）。倒是长时间的这样停留在地面上，感觉远大于在空中的振动通过地面传递给飞机。有堵塞传感器的嫌疑。起飞的一瞬间容易失控。 要先锁机，再次解锁起飞比较好。  

作者: 灬七丶夜    时间: 2016-10-27 17:50
reach3 发表于 2016-10-26 20:38
这个现象说明你需要调整滤波和pid，我的飞机是不会这样的。飞控错一次不会导致这个现象，只有当一次又引 ...

F3飞控在调参软件里面滤波怎么调？
ＰＩＤ　有相对应的参考值没？我的是Ｘ210机架


作者: reach3    时间: 2016-10-27 18:01
灬七丶夜 发表于 2016-10-27 17:50
F3飞控在调参软件里面滤波怎么调？
ＰＩＤ　有相对应的参考值没？我的是Ｘ210机架

BF3.0的滤波怎样设定？ http://bbs.5imx.com/mobcent/app/web/index.php?r=webapp/share&tid=1231742&forumKey=vuXiNyyUWQ8TyNVIya
作者: 灬七丶夜    时间: 2016-10-27 18:04
本帖最后由 灬七丶夜 于 2016-10-27 18:05 编辑
reach3 发表于 2016-10-27 18:01
BF3.0的滤波怎样设定？ http://bbs.5imx.com/mobcent/app/web/index.php?r=webapp/share&tid=1231742&for ...

(, 下载次数: 10) (, 下载次数: 10)


帮我看一下




作者: 灬七丶夜    时间: 2016-10-27 18:16
灬七丶夜 发表于 2016-10-27 18:04
帮我看一下

表示调滤波完全看不懂啊！
上面的数字都是固件上默认的！

作者: reach3    时间: 2016-10-27 21:33
灬七丶夜 发表于 2016-10-27 18:16
表示调滤波完全看不懂啊！
上面的数字都是固件上默认的！

你的图是pid， 滤波在另一页。 设滤波要用黑盒子数据。 你先学学怎样用黑盒子， 方法以前的帖子里都有的， 你慢慢读。
下面是我的210的pid数据， 给你参考， 粗略的应该能用， 细调必须你自己动手， 方法一样以前有帖子详细介绍的。
(, 下载次数: 12)

作者: 灬七丶夜    时间: 2016-10-28 08:37
谢了 大哥！  
作者: reach3    时间: 2016-10-28 08:54
灬七丶夜 发表于 2016-10-28 08:37
谢了 大哥！

真正的大神在这里
在论坛上搜索 “邹”这个字就可找到F3使用的全套视频教程， 比如下面这个关于黑盒子的
http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... mp;highlight=%D7%DE
关于PID调节
http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... &extra=page%3D1

当然先看看自己控制飞机的能力， 如果手生，慎用帖子中将飞机调到临界振动的方法， 可能炸鸡哦。 从一个稳妥的PID开始， 慢慢向最佳参数靠近吧。




作者: 灬七丶夜    时间: 2016-11-16 11:25
reach3 发表于 2016-10-28 08:54
真正的大神在这里
在论坛上搜索 “邹”这个字就可找到F3使用的全套视频教程， 比如下面这个关于黑盒子的 ...

大神帮我看下：

zoom  10%

zoom  30%


作者: reach3    时间: 2016-11-16 13:19
灬七丶夜 发表于 2016-11-16 11:25
大神帮我看下：

zoom  10%

滤波没调好，  杂音太多， 所以缩到10%看，线条是粗的。 调滤波，直到线条变细变干净。





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