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标题: 打造最强性能开源飞控飞机,560轴距飞机草上避障飞行 [打印本页]

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作者: pxzleo    时间: 2016-9-29 19:58
标题: 打造最强性能开源飞控飞机,560轴距飞机草上避障飞行


560轴距飞机低空避障飞行测试.

飞机续航超过26分钟，最大载重2kg，除了Pix飞控的跟随，航点，绕圈，自动返航，自动降落等这些大家熟悉的功能以外

还加了光流，超声定高，四面避障等打造最强的apm飞控整机。

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作者: 风语哲    时间: 2016-9-29 20:03
四面超声波？怎么搞的？

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作者: pxzleo    时间: 2016-9-29 20:17

风语哲 发表于 2016-9-29 20:03
四面超声波？怎么搞的？

买的超声波传感器加单片机，数据传入飞控，飞控做了个算法根据参数做避障处理

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作者: dakar_04    时间: 2016-9-29 20:37
壁障用超声波比用激光好多了，，，激光的范围特别小

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作者: pxzleo    时间: 2016-9-29 20:40

dakar_04 发表于 2016-9-29 20:37
壁障用超声波比用激光好多了，，，激光的范围特别小

是的啊，激光就一个小点除非一堵墙要不根本打不到障碍物，倒是可以扫射，但又会带来其他负面影响。

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作者: dakar_04    时间: 2016-9-29 20:46
所以倒车雷达用的都是超声波，你这边挺好，比精灵配置高

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作者: 月朗星驰    时间: 2016-9-29 21:03
最大载重2kg，是最大起飞重量吧

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作者: 炸香机    时间: 2016-9-29 21:23
没有云台。。。

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作者: pxzleo    时间: 2016-9-29 21:28

炸香机 发表于 2016-9-29 21:23
没有云台。。。

变焦云台装大飞机了，先诱惑一下

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作者: hjq    时间: 2016-9-29 22:01
到底是PIX还是APM啊

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作者: pxzleo    时间: 2016-9-29 23:44

hjq 发表于 2016-9-29 22:01
到底是PIX还是APM啊

pixhawk的飞控

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作者: chevins    时间: 2016-9-30 11:21
再搞个挂载云台那就强大了

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作者: hjq    时间: 2016-9-30 21:46
能分享一下资料吗

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作者: dongdoning    时间: 2016-10-1 11:19
是6S的电池

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作者: yangxueso    时间: 2016-10-1 11:46
不错，diy好久没有新意的设备出现了

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作者: 柳暗花明    时间: 2016-10-6 08:22
稳不稳

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作者: zzqaa217    时间: 2016-10-8 12:54
漂亮

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作者: zzqaa217    时间: 2016-10-8 12:54

风语哲 发表于 2016-9-29 20:03
四面超声波？怎么搞的？

应该是超声

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作者: zzqaa217    时间: 2016-10-8 16:26
性能太强大了

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作者: 单叶螺旋桨    时间: 2016-10-8 23:51
三维空间自动避障应该是下一步的攻关重点

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作者: zzqaa217    时间: 2016-10-9 18:25
性能太强大了

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作者: zzqaa217    时间: 2016-12-25 00:14
支持楼主的好想法不错！

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作者: 飞行猫……康正    时间: 2016-12-28 21:49
厉害

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作者: 下一页页    时间: 2016-12-31 20:18
践踏草坪该当何罪？

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作者: 流星雨又下    时间: 2017-1-2 14:04



楼主能说下你的这款机架配的电机和浆的型号吗？我也看上这款机架了。不知道这款机架性能如何，在猛禽H450和这款折叠机架之间犹豫

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作者: 雨中狂奔的小龟    时间: 2017-2-3 16:27
帅气

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作者: yufei616    时间: 2017-2-4 17:41
关注..........................

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作者: xiayuaini    时间: 2017-3-9 19:18
我对这个很感兴趣，我现在由PX4和光流，但是没避障，能教教我怎么修改飞控算法和用单片机整合吗？

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作者: 念归年    时间: 2017-9-3 08:04
好帖啊 独乐乐不如众乐乐  楼主出个教程

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作者: nicekj    时间: 2017-9-3 12:17
求出教程

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