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标题: 请问各位大神平衡充电 B6原理 算法、电路实现，本人学电子的最近在研究学习，想做一个 [打印本页]
作者: haojie1122    时间: 2016-9-11 11:52
标题: 请问各位大神平衡充电 B6原理 算法、电路实现，本人学电子的最近在研究学习，想做一个
请问各位大神平衡充电、平衡充电器 B6原理 算法、电路实现，本人学电子的最近在研究学习，想做一个  欢迎广大模友交流、技术交流

作者: haojie1122    时间: 2016-9-11 11:58
顶一个，学习学习
作者: haojie1122    时间: 2016-9-11 12:33
本帖最后由 haojie1122 于 2016-9-11 16:59 编辑

有点思路和想法了 理解一点了这个B6的平衡部分
均衡部分6个120欧姆电阻并联即一个20Ω电阻均衡，当一节电池充到4.2V时电流从均衡电阻(S3)流过，关于这里有点问题，为啥S3达到4.2V电流就不从S3通过了而从旁路电阻通过 正在想这个问题
作者: 我是蝈蝈    时间: 2016-9-11 12:48
不是我泼你冷水，自己不思进取总想着坐享其成，到头来你什么都得不到，什么东西动不动就问别人怎么怎么样，别人有义务告诉你吗？谁也不是每天闲着等着给你解决问题的
作者: 阳光哥    时间: 2016-9-11 14:56
b6有个开源固件 去看那个就好了
作者: haojie1122    时间: 2016-9-11 16:34
阳光哥 发表于 2016-9-11 14:56
b6有个开源固件 去看那个就好了

好的，谢谢

作者: haojie1122    时间: 2016-9-11 16:35
我是蝈蝈 发表于 2016-9-11 12:48
不是我泼你冷水，自己不思进取总想着坐享其成，到头来你什么都得不到，什么东西动不动就问别人怎么怎么样， ...

好的，我在研究

作者: haojie1122    时间: 2016-9-11 17:05
  原厂固件：http://pan.baidu.com/s/1o6I7ddo  
  源码：https://github.com/stawel/cheali-charger
  准备研究

作者: haojie1122    时间: 2016-9-11 21:04
分享阿莫的 开源智能充电器 分论坛帖子清单 (amoBBS 阿莫电子论坛)
http://www.amobbs.com/forum-1026-1.html  虽然是几年前的但资料，资源好多，可以参考借鉴
作者: haojie1122    时间: 2016-9-11 21:04
分享阿莫的 开源智能充电器 分论坛帖子清单 (amoBBS 阿莫电子论坛)
http://www.amobbs.com/forum-1026-1.html  虽然是几年前的但资料，资源好多，可以参考借鉴
作者: haojie1122    时间: 2016-9-11 21:04
分享阿莫的 开源智能充电器 分论坛帖子清单 (amoBBS 阿莫电子论坛)
http://www.amobbs.com/forum-1026-1.html  虽然是几年前的但资料，资源好多，可以参考借鉴
作者: supertankhzt    时间: 2016-9-11 22:05
haojie1122 发表于 2016-9-11 12:33
有点思路和想法了 理解一点了这个B6的平衡部分
均衡部分6个120欧姆电阻并联即一个20Ω电阻均衡，当一节电 ...

三极管一打开不就完事了
作者: yanjian    时间: 2016-9-12 11:05
你就想着上面并了一个数控稳压管就好。
当电压到4.2V时候单片机控制达林顿管开通，
电流分一部分过达林顿管，不去电池充电了
作者: lossday    时间: 2016-9-14 12:41
最近在看B6到底好不好    就看到有人发帖    "当一节电池充到4.2V时电流从均衡电阻(S3)流过"   似乎可以理解为   4.2伏的电压电池电阻远高于 20Ω

或是你上问楼上的那个答案   
作者: haojie1122    时间: 2016-9-14 18:15
lossday 发表于 2016-9-14 12:41
最近在看B6到底好不好    就看到有人发帖    "当一节电池充到4.2V时电流从均衡电阻(S3)流过"   似乎可以理 ...

B6还是可以的。 我也在想这个问题，电池电阻是不可能大于20Ω的，这个问题的原因12楼大神supertankhzt 在以前的帖子回答过，你可以看看 http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... d=991219&page=2  中 33楼回答，说的很好，虽然我还没完全想通咯

作者: haojie1122    时间: 2016-9-14 18:26
supertankhzt 发表于 2016-9-11 22:05
三极管一打开不就完事了

我知道你的意思，三极管打开，电流往旁路电阻流，不过再我看来似乎只有当电池电阻大于旁路电阻，电流才会往旁路电阻流，你原来在一个帖子里说过是压降问题，还有一个仿真电路图，说的挺好，不过我还是没有完全理解，我觉得当电池电阻大于旁路电阻电流才会从旁路电阻流，本人电路、电池知识也非常欠缺，您愿意的话还请多多指教  

作者: haojie1122    时间: 2016-9-14 18:27
yanjian 发表于 2016-9-12 11:05
你就想着上面并了一个数控稳压管就好。
当电压到4.2V时候单片机控制达林顿管开通，
电流分一部分过达林顿 ...

嗯嗯，谢谢，我也知道平衡的思路是这样的了

作者: haojie1122    时间: 2016-9-14 18:33
http://pan.baidu.com/s/1i4GjgvN 把之前那个国外网站找到的B6源码发出来哒，大家有看到它mian函数的吗 我找了没找到，正在研究或有兴趣的可以一起交流呀  
作者: liyf    时间: 2016-9-15 21:07
一旦进均衡模式了，就是按均衡电流充电了，这样一样，电池电压达到，充电电流被均衡电流消耗，电池也就不充电了
作者: haojie1122    时间: 2016-9-18 16:25
liyf 发表于 2016-9-15 21:07
一旦进均衡模式了，就是按均衡电流充电了，这样一样，电池电压达到，充电电流被均衡电流消耗，电池也就不充 ...

嗯嗯，好的，谢谢


作者: haojie1122    时间: 2016-9-19 09:40
终于找到了B6源码里面的main函数了， 加油加油 搞懂这个框架、程序
作者: supertankhzt    时间: 2016-9-20 11:31
haojie1122 发表于 2016-9-14 18:26
我知道你的意思，三极管打开，电流往旁路电阻流，不过再我看来似乎只有当电池电阻大于旁路电阻，电流才会 ...

电池不能等效成一个电阻来看待，而是一个有内阻的电压源，很多电路仿真软件都可以仿出实际情况的。
想像一下在断开电池，电流仅有旁路电阻一个回路的情况，主充电电路恒流输出210mA，那么20欧旁路电阻两端的电压就是0.21A*20=4.2V，相当于制造了一个4.2V电源（虽然阻抗很大），实际电池连接上，就相当于电芯并联到这个阻抗很大的“电源”上。

作者: haojie1122    时间: 2016-9-22 14:06
本帖最后由 haojie1122 于 2016-9-22 14:09 编辑
supertankhzt 发表于 2016-9-20 11:31
电池不能等效成一个电阻来看待，而是一个有内阻的电压源，很多电路仿真软件都可以仿出实际情况的。
想像 ...

哦~ 好的 谢谢  请问根源上是不是电池阻抗比20Ω电阻更大或者说充满的电池阻抗大，所以电流会从电阻流过


作者: supertankhzt    时间: 2016-9-22 16:47
haojie1122 发表于 2016-9-22 14:06
哦~ 好的 谢谢  请问根源上是不是电池阻抗比20Ω电阻更大或者说充满的电池阻抗大，所以电流会从电阻流过  ...

不不不，你知道电阻的大小会影响电流的大小这个没错，但你还是没明白电芯不是电阻，你用纯电阻的思维直接套上去就是不对的，虽然它也有一定的内阻，但那是物理特性产生的副作用，并不是我们想要的，我们想要的特性只是它的“电压源”，内阻永远越小越好。充电电路可以是一个电压源（实际是可控的恒压恒流源），电芯也是一个电压源，当两个电压不同的电压源并在一起将会产生互充电流，即电压高的充向电压低的，上一贴说过了一个210mA的恒流源与20欧电阻可以制造出一个4.2V电压源，与之电压相等的电芯并联，就可不产生互充电流。若故意使不相等，即可控制电芯的充或放电，


作者: yanjian    时间: 2016-9-22 19:59
去看看反电动势。
电池对于充电器就是反电动势和内阻串联。
而这个20欧电阻是和电池并联的。
那么当外电压等于4.2V时候，电阻并上来了，电流210mA（其实因为开关管压降，不足200mA）。
而电池因为反电动势4.2，那么内阻两端电压为0，电流就是0了
所以电流都被电阻“旁路”分流了。

当然了，如果充电电流大于210mA，那么除过电阻有电流，电池也有电流充电
这时候就得减小充电电流，保证电池电压不超过4.2V

所以这就是为什么电池性能差异大的时候，B6充电特别慢的原因。
作者: haojie1122    时间: 2016-9-23 12:09
supertankhzt 发表于 2016-9-22 16:47
不不不，你知道电阻的大小会影响电流的大小这个没错，但你还是没明白电芯不是电阻，你用纯电阻的思维直接 ...

哦~  好的 谢谢! 大神好人呐! 嗯嗯，我知道充电电路是恒流恒压源，电池也是一个内阻很小的电压源，你的解释我懂了，我一朋友说电池和电容差不多，快充满时就充不进了，电流变小，阻抗变大，是这样的吗

作者: 草帽狂徒    时间: 2016-9-29 19:12
haojie1122 发表于 2016-9-11 17:05
原厂固件：http://pan.baidu.com/s/1o6I7ddo  
  源码：https://github.com/stawel/cheali-charger
   ...

牛逼

作者: haojie1122    时间: 2016-9-30 22:42
草帽狂徒 发表于 2016-9-29 19:12
牛逼

哪里哪里，网上找的，一起学习

作者: 草帽狂徒    时间: 2016-10-1 11:37
haojie1122 发表于 2016-9-30 22:42
哪里哪里，网上找的，一起学习


作者: asdf987    时间: 2016-10-3 22:05
我觉得这个旁路有两个功能，一个是起到电流旁路的功能，另一个是实现锂电池充电过程中的CV（恒压充电）过程。串充是实现CC（恒流充电）过程，但是电池两端电压达到4.20V时，需要转为恒压充电，这组电阻在单片机的控制下，通过调节电流大小，实现稳定电池两端电压的4.2V的作用。不知对否。
作者: haojie1122    时间: 2016-10-8 14:30
asdf987 发表于 2016-10-3 22:05
我觉得这个旁路有两个功能，一个是起到电流旁路的功能，另一个是实现锂电池充电过程中的CV（恒压充电）过程 ...

    我所认识理解的B6电路中旁路电路开关一旦打开（说明此时电池已经充到4.2V，不希望继续充）电流就不会往电池流了，而流向旁路电阻（理论上这样不考虑开关管压降……），因此旁路电路只有电池充满后旁路电流的功能，没有恒压充电电流逐渐减小的过程。我所理解、认识的是这样咯，也不知道是不是对的，也望大神指点

作者: asdf987    时间: 2016-10-12 19:57
本帖最后由 asdf987 于 2016-10-12 20:01 编辑
haojie1122 发表于 2016-10-8 14:30
我所认识理解的B6电路中旁路电路开关一旦打开（说明此时电池已经充到4.2V，不希望继续充）电流就不会 ...

我的理解不是这样的，应该还有一个恒压充电的过程，但是感觉这个过程肯定做的并不完整，这应该也是串冲的一个缺陷，对于平衡度不好的电池的确是一个问题。参考锂电池的充电原理，恒流充电结束，大约冲入90%的电量，剩下的需要恒压充电才能充满的。
要想彻底搞明白的这个问题，一个方法是在真机上面测试。把平衡充接口部分引出线，串上电流表，看看电流表的实际变化情况。再一个办法是读源代码，这样要花时间，如果把源代码读懂，电路的各部分功能就彻底搞清楚了。




作者: haojie1122    时间: 2016-10-12 22:15
asdf987 发表于 2016-10-12 19:57
我的理解不是这样的，应该还有一个恒压充电的过程，但是感觉这个过程肯定做的并不完整，这应该也是串冲的 ...

    嗯嗯，我也知道锂电池充电需要有恒流和恒压两个过程才能充满，所以以我的理解也有点疑惑（平衡充没有后面恒压的过程，这样并未充满）。我现在也在看和研究源代码，也在写自己的代码，要不要一起学习研究研究，嘿嘿   我有源代码和一个12S充电器的代码，正在学习研究……

作者: yanjian    时间: 2016-10-13 13:30
我设想的充电过程是这样的：

分流电路是PWM控制的，可以控制分流大小。
初始大电流充，比如5A电流，那么当有节单节电池在线电压到4.2V时候，平衡电路开始分流，充电电路输出电流还是5A，部分电流被分流，使得充得最快的电池充电电流减小。
随着时间推移，分流比越来越大，直到全部分流（0.2A，对于B6），这时减小充电电路电流，使得分流电路全开时候，电池在线电压不超过4.2V。
随着时间推移，有其它电池电压也达到4.2V了，对应平衡单元也按PWM投入分流
这样继续保持，也就是控制输出电流使得电压最高单元全分流，其它单元按占空比分流。
直到充电电流降到停充电流，停止电池充电。

这是我的大致思路，具体实现起来估计还得仔细考虑，这也是好的算法和差的算法对同样电池充电时间和效果差距的原因。
这也是各厂家的核心技术所在。

就PL8充电中看到的改进就有：在电池电压还没达到4.2时候，就对电压高的电池单元进行充电电流开始分流了。
                                                 另外就是停充电流不固定，根据电池容量自动调整的，而电池容量又是通过算法得到的。

作者: yanjian    时间: 2016-10-13 13:33
因为实际电池有内阻，所以当充电电流被分流而减小时候，电池端电压就会降低了，所以实际分流时候一定要有反馈。
当然，也可以设定充电间隙，来检测电池端电压，这时候充电电流就影响不大了。
完全看你算法设计的怎么样了。
作者: asdf987    时间: 2016-10-13 17:14
本帖最后由 asdf987 于 2016-10-13 17:17 编辑
yanjian 发表于 2016-10-13 13:30
我设想的充电过程是这样的：

分流电路是PWM控制的，可以控制分流大小。

不管设定多么大的充电电流，必须保证在这个电流强度下任何一节电池两端的电压都不会大于4.2V，我记得好像一些比较高级的充电器，他们的风流电流能达到300ma，400ma。PL8如果冲完全不平衡的电池，不知道效果如何？分流电流大的另一个问题是，发热必然增加。目前B6这种方案，6个电阻并联，考虑到6个电阻的误差都是正态分布的，6个电阻并联得到的实际阻值的大小应该偏差相对很小。



作者: asdf987    时间: 2016-10-13 17:23
yanjian 发表于 2016-10-13 13:33
因为实际电池有内阻，所以当充电电流被分流而减小时候，电池端电压就会降低了，所以实际分流时候一定要有反 ...

我还有一假想，B6由于使用电阻的精度不高，导致测量得到的电压不准，有可能导致部分电池在4.18V时系统误认为到了4.2V，开始接入分流电路，这是另一路可能要到4.23V，系统才认为充电到4.2V，在这种假设下，4.18V电池早早的完成充电，并把整个电路的电流控制在200ma，导致必须冲到4.23V的电池在较短时间内无法完成充电。如果这种情况发生，表面上看是平衡能力差，但是实际是由于电路误差引起的各个电池充电时间的不一致


作者: yanjian    时间: 2016-10-13 21:22
PL8充我的电池没问题，我的电池就不很均衡。

它的平衡电流能力有1A，而且平衡可以设定起始点，比如电池电压到达3.8V就开始启动平衡，那么当电池电压超过3.8V以后，平衡电路就会介入，电池电压同时上升，每S电压基本相同（从充电器看，没有另外用表测）。

我看到的电池是这样。不知道如果电池很差，还能否保证电池电压同步上升。

如果用了厂家平衡口的接法，可以不用香蕉头，直接平衡头充电，这时候电流最大3A，这个就不知道咋做到的。

PL8的平衡电路用的不是电阻旁路，而是功率管，一排8的那堆管子就是。
发热还好，也许我只充过3S，而且电流也不大。
作者: yanjian    时间: 2016-10-13 21:27
asdf987 发表于 2016-10-13 17:14
不管设定多么大的充电电流，必须保证在这个电流强度下任何一节电池两端的电压都不会大于4.2V，我记得好像 ...

所以B6有校准程序，山寨的没有很好校准，造成了精度差。

不过B6可以通过刷第三方解决精度问题，我觉得是蛮准了


作者: asdf987    时间: 2016-10-14 09:59
yanjian 发表于 2016-10-13 21:22
PL8充我的电池没问题，我的电池就不很均衡。

它的平衡电流能力有1A，而且平衡可以设定起始点，比如电池 ...

串冲+并冲的组合？
PL8充电器里面有类型于A6那样的完全隔离各个电池回路的高频变压器吗？

作者: yanjian    时间: 2016-10-14 17:12
没有，只有一个电感，应该是类似B6电路。
觉得3A时候都是靠三极管分流
作者: haojie1122    时间: 2016-10-15 22:27
yanjian 发表于 2016-10-13 13:30
我设想的充电过程是这样的：

分流电路是PWM控制的，可以控制分流大小。

    嗯嗯，你的想法控制起来比较复杂。同意，算法的确是他们的核心技术了

作者: gafeifie    时间: 2016-10-15 22:46
我是蝈蝈 发表于 2016-9-11 12:48
不是我泼你冷水，自己不思进取总想着坐享其成，到头来你什么都得不到，什么东西动不动就问别人怎么怎么样， ...

人家就问了一个问题。不知道哪里坐享其成了。

作者: 我是蝈蝈    时间: 2016-10-16 14:48
gafeifie 发表于 2016-10-15 22:46
人家就问了一个问题。不知道哪里坐享其成了。

笑出声！开口就问别人要东西还不叫坐享其成？是不是别人做好放到你手里才叫
作者: gafeifie    时间: 2016-10-16 19:17
我是蝈蝈 发表于 2016-10-16 14:48
笑出声！开口就问别人要东西还不叫坐享其成？是不是别人做好放到你手里才叫

就标题里明确提问了，还是那种  怎么做航模啊。这种比较笼统的问题。在楼下人家才说他的想法，然后某个地方有问题，正在想。
你觉得这是坐享其成，那我觉得你的一生都是在坐享其成。

作者: yjy4420    时间: 2016-10-22 15:02
搜索“imax b6电路原理详解”，就明白了。
文章是我写的，不明白可以提问。
作者: 梁山大王    时间: 2016-11-22 13:02
yjy4420 发表于 2016-10-22 15:02
搜索“imax b6电路原理详解”，就明白了。
文章是我写的，不明白可以提问。

老师您好，我有个问题，关于您“imax b6电路原理详解”里的电路图，放电电路如下：
(, 下载次数: 5)
疑问：右侧四个电阻串联接“BATT+”和地，这部分电路的作用是什么？？（如下图所示）
(, 下载次数: 4)
非常感谢！

作者: yanjian    时间: 2016-11-22 15:00
分压，检测电池电压。
多个电阻串是为了生产时候根据情况焊不同电阻
作者: yjy4420    时间: 2016-11-22 19:23
梁山大王 发表于 2016-11-22 13:02
老师您好，我有个问题，关于您“imax b6电路原理详解”里的电路图，放电电路如下：

疑问：右侧四个电 ...

对，是分压的作用，多个电阻也可能是不好找到合适的阻值，用几个凑一下比较精确。

作者: haojie1122    时间: 2016-12-5 20:35
yjy4420 发表于 2016-10-22 15:02
搜索“imax b6电路原理详解”，就明白了。
文章是我写的，不明白可以提问。

厉害

作者: haojie1122    时间: 2016-12-5 20:48
珍藏资料：12S 平衡充源码、电路图分享出来，来之不易且行且珍惜 链接：http://pan.baidu.com/s/1qXYVV7Q 密码：2w6o

作者: yjy4420    时间: 2016-12-14 00:18
haojie1122 发表于 2016-12-5 20:48
珍藏资料：12S 平衡充源码、电路图分享出来，来之不易且行且珍惜  链接：http://pan.baidu.com/s/1qXYVV7Q  ...

看了，和b6原理基本一致，好资料，有兴趣好好读读程序，也很有意思，硬件是躯体，软件是灵魂。

作者: neosunrise    时间: 2016-12-14 01:31
yjy4420 发表于 2016-12-13 10:18
看了，和b6原理基本一致，好资料，有兴趣好好读读程序，也很有意思，硬件是躯体，软件是灵魂。

朋友你有试过这个12S的源码在B6上用么？我对此也很感兴趣，想改改。

作者: yjy4420    时间: 2016-12-14 10:33
neosunrise 发表于 2016-12-14 01:31
朋友你有试过这个12S的源码在B6上用么？我对此也很感兴趣，想改改。

我软件不是很在行，只是随便看看，要达到实用的地步还得下一番功夫。
另外B6这个充电器也没什么可折腾的了，了解一下就可以了。我只是个爱好者，不是实业者
作者: bugplus    时间: 2016-12-27 20:23
高手很多，楼主小伙子不错。
有空研究下充电器，那个程序c++语言写的？
一直都是c写单片机程序，c++也可以啊？
作者: likeraincn    时间: 2019-5-19 08:52
yanjian 发表于 2016-9-22 19:59
去看看反电动势。
电池对于充电器就是反电动势和内阻串联。
而这个20欧电阻是和电池并联的。

那可以通过减小并联电阻的阻值来提高平衡电流吗
作者: 水车    时间: 2019-5-20 09:35
这坟挖的可真够深的
作者: 2843735211    时间: 2019-5-20 11:52
这是准备自制？




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