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标题: 脑洞又开：可垂直起降的四发双层联体飞翼--鱼鹰M4 [打印本页]
作者: atemphot    时间: 2016-8-6 15:21
标题: 脑洞又开：可垂直起降的四发双层联体飞翼--鱼鹰M4
本帖最后由 atemphot 于 2016-8-6 15:35 编辑

话说大家应该见过google的送货无人机，是尾坐式，四个旋翼，垂直起降，空中切高速平飞。


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但是据其团队成员说，由于垂直起降阶段，飞机翅膀的挡风面积大，抗风性能不好。
那么，在不减少平飞阶段的翼展面积的前提下，如何减少垂直阶段的挡风面积呢？

我想到采用双层联体飞翼的结构，设计制作了鱼鹰M4无人机：


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鱼鹰M4无人机的总体原理跟鱼鹰M2类似：
鱼鹰M4无人机，可垂直起降，可高速平飞。垂直起降控制器采用Arduino控制板，移植了MWC的四轴飞控程序；转平飞时是APM飞控接过飞机控制权，四发联体飞翼的模式。搭载了“全球鹰”无人机远程控制模块，可通过3G/4G网络无限距离遥控，并回传实时视频。关于“全球鹰”无人机远程控制模块的详细介绍请参考本人的其它帖子。

垂直起降和高速平飞如何切换？
垂直起降控制器根据遥控器的油门摇杆和俯仰摇杆 以及 飞机的当前俯仰倾角 来自动控制切换。垂直起降控制器硬件有数字信号选择电路支持。

补充一张垂直起降控制器接线原理图。可以看出 遥控器输入是先进入垂直起降控制器 侦听后，再进入APM飞控的。 而APM飞控的控制输出信号 是先发给垂直起降控制器，由垂直起降控制器根据情况决定要不要发送到 电调或舵机。 在垂直起降阶段 垂直起降控制器会切断 APM的输出信号，而将自己计算出来的四轴模式的控制信号 输出给4个电调。


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实际测试中发现，鱼鹰M4比鱼鹰M2 垂直起降时更稳，抗风性更好，毕竟四轴模式比二轴阿凡达更成熟。同时，由于有4个电机，起飞时拉力更大，适合送货用途。


最后，附上鱼鹰M2的测试视频 和 开源DIY介绍：http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1223443&extra=






作者: 孤独的飞行者    时间: 2016-8-6 15:59
牛
作者: xizisheji    时间: 2016-8-6 16:02
不错！！
作者: yangmei1216    时间: 2016-8-6 16:19

作者: colt1981    时间: 2016-8-6 16:24
没看明白。。。这样挡风面积不是更大了么。。。。
作者: atemphot    时间: 2016-8-6 16:33
colt1981 发表于 2016-8-6 16:24
没看明白。。。这样挡风面积不是更大了么。。。。

同样的翼展面积，双层翼比单层翼 对于侧风的挡风面积少了一半

作者: cst1992    时间: 2016-8-6 17:00
有没有测试视频啊？
作者: atemphot    时间: 2016-8-6 17:10
cst1992 发表于 2016-8-6 17:00
有没有测试视频啊？

稍后上视频。。。

作者: colt1981    时间: 2016-8-7 10:29
atemphot 发表于 2016-8-6 16:33
同样的翼展面积，双层翼比单层翼 对于侧风的挡风面积少了一半

不是重叠就不挡风的。。。。

作者: atemphot    时间: 2016-8-9 09:27
colt1981 发表于 2016-8-7 10:29
不是重叠就不挡风的。。。。

双层翼 的意义就是 在不减少平飞时的有效翼展面积的条件下，在基本不增加翼面总重量的条件下， 把垂直起降时俯仰方向的侧面挡风面积 变成了原来的一半。

作者: lynfwfc    时间: 2016-8-9 11:22
跪等视频！
作者: dakar_04    时间: 2016-8-10 23:53
减小了垂直状态的横向面积
作者: erdao    时间: 2016-9-11 12:49
等测试视频
作者: 真的是大叔    时间: 2016-9-11 21:58
水平稳定性差
作者: 幻影旋风    时间: 2016-9-19 15:30

作者: Glider    时间: 2020-7-23 19:36
arduino主要起垂直和水平的切换作用，连线多，重量大
建议用kk2飞控，8个可编程输出，可混控，可混控带陀螺仪增稳，可切换垂起/慢速前飞/平飞
作者: shongtaobo    时间: 2020-8-30 21:06
首飞成功了吗
作者: 风之纹章    时间: 2020-9-9 21:56
这个可以有，双层机翼把侧风面积减小了一半，关键是控制力矩增加了一倍不止。
作者: Chenbing8888    时间: 2022-3-18 15:42




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