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标题: MWC飞控版IMU应该选择那个 [打印本页]
作者: jiekchenid    时间: 2016-7-25 15:15
标题: MWC飞控版IMU应该选择那个
我的MWC飞控板参数如下

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我看有的教程是启用   #define FREEIMUv043   有的是启用  GY_86  请问这两个有什么区别啊？？？？？ (, 下载次数: 0)




作者: wcdsxm    时间: 2016-7-25 16:07
现在还有人用mwc啊，apm也不贵了，好歹用apm吧

作者: xukejing    时间: 2016-7-25 17:14
选GY86试一下，GY86在MWC中默认i2c地址是68，如果读不到陀螺仪数据，改i2c地址为69。关于MPU6050陀螺仪I2C地址的讨论，可以参考我那篇山寨ppz飞控的帖子。
作者: dreamsky    时间: 2016-7-25 17:17
这个建议你选gy86 因为传感器是一致的

使用芯片：MPU6050+HMC5883L+MS5611
作者: jiekchenid    时间: 2016-7-25 17:36
感谢各位，我试试。




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