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标题: 全球首款“零延迟”高清数字图传独家首测 [打印本页]
作者: cst1992    时间: 2016-7-4 19:22
标题: 全球首款“零延迟”高清数字图传独家首测
本帖最后由 cst1992 于 2017-3-22 14:14 编辑

图/文：Gordon/KID

科普小提示（老模友请无视）：
无线图像传输器（简称：图传）通常由发射端和接收端构成，是指能将摄像头或摄像机捕捉到的图像，经过编码后，利用无线信号传送到远端再还原出来的无线设备。图传在很多领域被广泛应用，而在民用端以无人机和航模领域的图传技术最为先进。

由于传输信号原理的不同，又分为数字图传和模拟图传两种。

数字图传的传输过程则略显复杂，需要将图像打包、编码再通过信道传输到接收端，接收端首先会过滤干扰的信息，再将信号解码才能播放。所以图像的质量越高，对带宽的要求越大，画面的延迟也会越高。

模拟图传的传输过程比较简单，只需要将图像信号通过信道编码传输，在接收端解码就能播放。所以图像传输的延迟非常低，画面也比较流畅。不过在传输过程中，容易受到干扰，而且图像质量不高。

简单的理解，数字图传的优势在于画质高，能达到1080P@60Hz甚至更高，满足高清直播不成问题，但缺点是延迟大，信号受干扰时画面会卡顿。而模拟图在信号受到干扰时只会出现雪花但不会卡顿，而且几乎没有延迟，只是清晰度相比数字图传就差太远了。

无论是模拟还是数字图传，目前普遍常用的频率都是2.4GHz和5.8GHz。图传的效果和距离与产品本身的设计和品质关联度更高，和所用频段关系不大。

——————————Tips完——————————

(, 下载次数: 562)
目前穿越机大都采模拟图传，究其原因是因为数字图传的延迟太大，通常在400ms以上，用于航拍无人机尚可，但用于FPV穿越这种高速竞技的场合，显然太过草率。

不过，不久前有一家以色列的公司（Amimon）宣布研发出一款“零延迟”的数字图传，引起了不少FPV“大神”的兴趣。它真的有这么神奇？数字图传也能做到和模拟图传一样的延迟效果？

5iMX历经千辛万苦终于拿到国内仅有的一套CONNEX ProSight设备，今天就让我们一起来见证奇迹。

CONNEX ProSight特性：
传输距离:300米
图像延迟:26ms
视频格式:720p @30fps/60fps
输出显示：同时支持四个FPV显示器/眼镜
射频频率：5.1~5.8GHz
操作温度：-10℃~50℃
电源输入：天空端8~26V(3S~6S)，地面端7~19V
尺寸大小：发射机65x100mm，摄像头28x20x27mm

第一部分：老规矩，先开箱

由于是工程样品，根本没箱可开，所以我们索性来个“全裸”出镜。目前ProSight的固件还在完善中，官方称后续升级后，在抗干扰性和延迟方面会更好。并且支持蓝牙调参，适用于比赛情况下的频道速配。

(, 下载次数: 575)
这就是全套CONNEX ProSight，由天空端和地面端两个部分组成，天空端包含有数字摄像头、发射机和天线；地面端则是一个硕大的黑盒子以及5根粗壮的天线。

(, 下载次数: 564)

(, 下载次数: 534)
ProSight采用了一颗低延迟的高清数字摄像头，能够提供高动态范围（HDR）以及105度的广角视野。注意看它的连线，比普通的摄像头多出许多。

(, 下载次数: 532)
这是天空端的发射机，正反面完全被金属屏蔽层包覆着。由于运算量巨大，在图传芯片工作时，这个金属壳的热量足以让你手指烫伤。所以夏天还是小心点为妙。

(, 下载次数: 559)
侧面用于刷写固件的mini USB接口，以及发射机供电接口。采用3S~6S宽幅供电。

(, 下载次数: 534)
在整个图传系统中，摄像头和发射端是影响延迟的主要因素。低延迟的摄像头+高效的图传芯片大大降低了图像传输的时间，使整套系统的延迟达到了几乎无法察觉的1ms（官方宣称）。

(, 下载次数: 523)
图传天线作为图传天空端的另一个重要部分，采用了特殊的MIMO增益技术，使用2根MMCX天线连接器使图像信息传输更稳定。

(, 下载次数: 543)
整套天空端（含天线）的重量为76.6g，对于一般200轴距的穿越机而言重量适中，不过对于mini级的穿越机可能会略显有点超重了。

(, 下载次数: 564)

(, 下载次数: 548)

(, 下载次数: 533)
地面端为了增强信号接收能力，采用了标配5根天线的配置。并且它还支持蓝牙功能（目前尚未开放），可以支持Android和iOS手机APP调参，方便地对设备进行配置。

(, 下载次数: 537)
侧面的菜单能引导用户设置各种参数以及高级设置。

(, 下载次数: 539)
另一侧是HDMI、mini USB和电源接口。电源的适应接口则比较宽泛，可以支持7~19V范围内的直流电源。

第二部分：固件升级

(, 下载次数: 531)
固件升级首先需要下载一个升级软件，点击下方链接进入下载界面。
（链接：http://pan.baidu.com/s/1hrIjbta 密码：96q2）

(, 下载次数: 505)
下载完成运行软件，连接天空端，软件会自动识别硬件信息。点击“UPGRADE”进行下载更新。


(, 下载次数: 565)
升级过程

(, 下载次数: 532)
升级成功

(, 下载次数: 572)
安装完成后重新启动天空端即更新完成。

(, 下载次数: 559)
地面端的更新方式与天空端相同，这里就不再赘述了。

第三部分：测试

(, 下载次数: 519)
测试我们分为三个步骤进行：1.画质测试；2.延迟测试；3.图传距离测试。

1.画质测试

(, 下载次数: 561)
连接图传，打开监视器电源，无需多余操作即可体验高清实时图传的乐趣。

(, 下载次数: 587)
从画面来看，图传的质量非常清晰。且画质、色彩与模拟图传相比都有非常明显的区别。（监视屏分辨率1280*800）

2.画面延迟测试

用摄像头拍摄手机秒表，然后将接收到的图像信号传到显示器（显示器延迟忽略不计），再用摄像机高速拍摄屏幕，即可获得延迟数据。


(, 下载次数: 551)

(, 下载次数: 529)

(, 下载次数: 528)
从测试截图来看（在距离较近的请况下），最高延迟仅为80ms，最低延迟为50ms，与一般数字图传的300-400ms有大幅度提升。即便DJI LightBridge也自愧不如。从后续测试视频来看，用于穿越机是完全可以的，实际应用中几乎感觉不到延迟。

3.图传距离测试

(, 下载次数: 556)
我们将摄像头和图传安装在一辆攀爬车上，让它在地下车库跑了一圈。

(, 下载次数: 555)
从测试来看，CONNEX ProSight的图传距离至少在200米以上，并且还具有一定的穿墙能力（后续视频可以看到）。

测试视频



写在最后

从测试来看，ProSight的确出乎我们意料的“快”，90ms的延迟几乎已经让人感觉不到延迟的存在。当然，“零延迟”只是夸张的说法，厂商宣传的口号罢了。

由于手里只得一套产品，所以我们暂时无法对多套系统同时工作的抗干扰性能进行测试。要知道在FPV穿越机竞速比赛中，以往的5.8GHz模拟图传无法满足4台以上的穿越机同时比赛而不互相干扰，现在数字的ProSight有望解决这个难题。

不过便宜没好货，CONNEX ProSight全套售价为499美元，国内售价为人民币3999。单独销售发射机为159美元，高清摄像头139美元，高清接收器249美元，合计547美元（不含天线）。

KID表示：这图传真心不错，与以前用过的模拟图传相比，不管是画质还是传输距离都有质的提升。不过发射机的发热非常明显，在用久了之后甚至不能用手直接触碰。体积也比模拟图传的大一倍，不太适合mini级的四轴穿越机。至于价格嘛……恐怕只适合比赛主办方采购以及骨灰级的穿越机玩家。

特别提醒：今年8月将举办的D1 ASIA CUP 2016将是亚洲第一场采用CONNEX ProSight全高清图传的赛事，敬请关注。


















作者: 大胡子    时间: 2016-7-4 20:32
售价多少？
作者: tcjsjxx    时间: 2016-7-4 20:37
岁月就是一把杀猪刀。再高B格的高价产品，到最后都慢慢变得普通而廉价。

穷光蛋发发牢骚，飘过。
作者: pz02010    时间: 2016-7-4 21:19
这不是传说中的以色列图传吗？前段时间朋友入了套，近5位数的淘宝价
作者: cst1992    时间: 2016-7-4 21:31
大胡子 发表于 2016-7-4 20:32
售价多少？

上面写的有啊499美金

作者: cst1992    时间: 2016-7-4 21:32
本帖最后由 cst1992 于 2016-7-5 09:55 编辑
pz02010 发表于 2016-7-4 21:19
这不是传说中的以色列图传吗？前段时间朋友入了套，近5位数的淘宝价

不是吧？这玩意有两款，一个是这个是穿越机用的，官放宣称图传距离300米，我们在车库测接近两百米，还带穿墙，


作者: dengxiangqi    时间: 2016-7-4 22:22
看看就好
作者: pz02010    时间: 2016-7-4 23:54
cst1992 发表于 2016-7-4 21:32
不是吧？这玩意有两款，一个是这个是穿越机用的，光放宣称图传距离300米，我们在车库测接近两百米，还带 ...

我这边直接超视距，1km后就很糟糕

作者: cst1992    时间: 2016-7-5 09:56
本帖最后由 cst1992 于 2016-7-5 10:00 编辑
pz02010 发表于 2016-7-4 23:54
我这边直接超视距，1km后就很糟糕

你说的可能是这个吧？
(, 下载次数: 549)
作者: pz02010    时间: 2016-7-5 14:29
cst1992 发表于 2016-7-5 09:56
你说的可能是这个吧？

对，不是一个东西吗
作者: battierer    时间: 2016-7-5 16:22
大疆的   lightbridge  2图传  标的  不是50ms  延时吗  

作者: cst1992    时间: 2016-7-5 17:41
pz02010 发表于 2016-7-5 14:29
对，不是一个东西吗

确实不是同一个东西

作者: yangxcn    时间: 2016-7-6 16:53
穿越机是用来炸的  那么贵 还玩毛  
作者: 灰机FPV    时间: 2016-7-6 18:39
不经过压缩解压直接传输，这个技术含量上其实比lightbridge低
作者: wangzhengtatata    时间: 2016-7-6 22:24
这个价格 这个性能 可谓 性价比极差
作者: 不爱吃鱼    时间: 2016-7-6 23:31
灰机FPV: 不经过压缩解压直接传输，这个技术含量上其实比lightbridge低


这个是不经压缩直接传输？那得多大码流 难怪发热那么大
作者: zhangpengsir    时间: 2016-7-7 07:26
还不久之前！？ 都好久了！

这里有DVR视频：
作者: pt-26    时间: 2016-7-7 13:15
数字图传有什么有点？恐怕楼主都没有全弄明白。数字传输除了图像质量有保证外，由于其采用数字压缩技术，使射频频谱大大压缩，传输距离远，耗电省。
作者: 灰机FPV    时间: 2016-7-7 13:20
不爱吃鱼 发表于 2016-7-6 23:31
这个是不经压缩直接传输？那得多大码流 难怪发热那么大

所以需要多路一起发收的MIMO技术，看那么多根天线啊。延迟低，可是也把距离牺牲了，一般这种距离都做不远。




作者: Himalaya    时间: 2016-7-8 09:08
pt-26 发表于 2016-7-7 13:15
数字图传有什么有点？恐怕楼主都没有全弄明白。数字传输除了图像质量有保证外，由于其采用数字压缩技术，使 ...

显然没玩过模型图传。当下的产品而言，正相反：耗电大、距离近。从久远的工作回忆中醒来，睁眼看现实世界。




作者: Himalaya    时间: 2016-7-8 09:17
本帖最后由 Himalaya 于 2016-7-8 09:19 编辑

一直在关注这家的产品，还是给人希望的。一个市场领域只有两家以上的玩家才有公平和实惠可言。

天空端没有HDMI输入是硬伤，这意味着任何高画质相机都用不了，市场被限定在穿越机的狭窄范围内。当然以及显然，这是逼着你买他家的高价版。

作者: nvidia88    时间: 2016-7-8 11:30
Himalaya 发表于 2016-7-8 09:17
一直在关注这家的产品，还是给人希望的。一个市场领域只有两家以上的玩家才有公平和实惠可言。

天空端没 ...

这个所谓的高价版是不是1080P那套？

作者: hcy1982913    时间: 2016-7-8 13:28
价格降到一千块钱以内就拿下
作者: 武杰杰    时间: 2016-7-8 14:12
好宝贝
作者: cst1992    时间: 2016-7-8 14:21
nvidia88 发表于 2016-7-8 11:30
这个所谓的高价版是不是1080P那套？

不是那个，这个是720P的，1080@60fps要10000左右

作者: 张然    时间: 2016-7-10 11:00
不错
作者: pt-26    时间: 2016-7-11 13:29
Himalaya 发表于 2016-7-8 09:08
显然没玩过模型图传。当下的产品而言，正相反：耗电大、距离近。从久远的工作回忆中醒来，睁眼看现实世界 ...

模型爱好者需要的图传,首要是在能接受的价格下逐步提高性能，数字图传那些优点的诱惑加上技术的进步正在努力价格平民化。从业务级和广播级的数字图传看，其耗电大，距离近？经过数字压缩调制后射频带宽只有几MHz的传输距离相较20MHz以上带宽的模拟图像传输所需的射频功率要小得多（时延是硬伤)，如果换算成射频功放的效率，耗电低应该是数字图传的优点之一。科学技术来不得半点虚假。

作者: tomcatkewell    时间: 2016-7-11 22:58
(, 下载次数: 278)

我就发个图得瑟下~~~

作者: tomcatkewell    时间: 2016-7-11 23:01
pt-26 发表于 2016-7-7 13:15
数字图传有什么有点？恐怕楼主都没有全弄明白。数字传输除了图像质量有保证外，由于其采用数字压缩技术，使 ...

以色列人这款数字图传是没有经过压缩的……

作者: dakar_04    时间: 2016-7-11 23:18
广州有一套这个图传，，距离很一般
作者: rapemyself    时间: 2016-7-15 13:39
pt-26 发表于 2016-7-11 13:29
模型爱好者需要的图传,首要是在能接受的价格下逐步提高性能，数字图传那些优点的诱惑加上技术的进步正在 ...

4G，5G通信网络的私人基站能否取而代之？

作者: china3kkk    时间: 2016-7-16 17:40
COFDM高清数字无线图传开发套件助力打造亲民价的COFDM图传：
http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... C%B4%AB&page=18

相关器件价格与成本评估：
1080P@60 H.264编码芯片： USD5~USD12（取决于性能、规格、是否工业级）
FPGA：USD4~USD12(取决于数量)
AD936X：USD10~USD25（看采用哪个Part number以及采购数量）
PA功放电路：USD6~USD20(看工作频段、发射功率、发射效率等)
接收端电路：USD8~USD50 (取决于接收灵敏度、工作频段、是否另外做板实现H.264解码提供HDMI显示)
作者: china3kkk    时间: 2016-7-16 17:43
COFDM高清数字无线图传开发套件先关图片：


COFDM高清数字无线图传开发套件功能：
• 工作频率：2.400GHz ~ 2.483GHz
• 发射端可设置成单PA单天线工作方式，也可设置成双PA双天线工作方式
• 单PA发射功率：23dBm(200mw)，输出功率可调
• 可在8个信道内设置工作信道
• 信道带宽可设置：6M或8M
• 调制星座可设置：QPSK或QAM16
• COFDM调制保护间隔：1/4，1/8，1/16(默认)，1/32
• 发射端视频输入：Micro HDMI接口
• 视频压缩格式：H.264
• 图像清晰度：1920x1080P@60、1920x1080I@60向下兼容，可自适应输入的数字视频源
• 空口速率：4.3~31.7Mbps可调(默认：4.3~11.7Mbps)
• 发射端提供TF卡接口，支持边录边传输功能
• 发射端提供OSD接口
• 发射端提供控制串口
• 支持AES加密
• 发射端供电电压5.5V~16V，电流350mA@12V
• 接收端灵敏度：8MHz时-96±1dbm，6MHz时-97±1dbm
• 接收端提供Micro USB接口(USB slave)，可将解调后的视频接入笔记本\平板\手机等设备进行H.264解码播放。
• 接收端供电电压：5V(通过USB接口供电)
• 系统延时：<200ms(在Windows下解码显示时，从发射端HDMI输入到接收端Windows解码显示)
• 传输距离：1到3公里
• 支持多点接收
• 发射端SEM9363板提供调试串口、JTAG调试口
• 接收端FC2400A板提供调试串口。

发射端编码调制板SEM9363采用Hi3516a做H.264编码，可支持1080P@60、1080I@60视频编码，采用Spartan6做基带，采用ADI AD936x做射频。AD9361可支持27M~6GHz频率范围。因此基于该开发套件的设计，只要更改PA功率放大板，就可以支持其它工作频段与发射功率。对应接收端只需要更改下变频器的电路设计即可。

COFDM高清数字无线图传开发套件软件功能：
* 海思Hi3516A H.264视频编码功能(发射端)
      u-boot、kernel、rootfs 提供源代码及映像
     HDMI in、TF卡、串口、网卡等驱动 提供源代码及映像
     视频采集、H.264编码程序 提供源代码及映像
     视频流与业务数据封装程序 提供库文件及API使用例程
* 基带与射频功能(发射端)
       AD936x配置程序 提供映像
      FPGA配置程序 提供映像及管脚功能定义
* 解调与射频功能(接收端)
        FC2400A配置程序 提供库文件及API使用例程
       COFDM解调模块配置程序 提供库文件及API使用例程
* H.264视频解码播放功能(接收端)
         视频流与业务数据获取解封装程序 提供库文件及API使用例程
        播放器核心部分 提供库文件(支持Windows、Android系统)、支持视频预览、拍照(PNG格式)、录像功能(MP4格式)。
        播放器UI部分 提供参考源码(含OSD显示叠加例程)



作者: cst1992    时间: 2016-7-17 11:38
china3kkk 发表于 2016-7-16 17:43
COFDM高清数字无线图传开发套件先关图片：

不是这个，是另一个，这两个的区别在于图传分辨率、价格、传输距离和外形等方面

作者: pt-26    时间: 2016-7-18 09:57
rapemyself 发表于 2016-7-15 13:39
4G，5G通信网络的私人基站能否取而代之？

我们使用的移动通信系统，波束被天线压向地面，空中几百米信号就很弱了（频率要复用），低空用尚可。

作者: rapemyself    时间: 2016-7-18 10:56
pt-26 发表于 2016-7-18 09:57
我们使用的移动通信系统，波束被天线压向地面，空中几百米信号就很弱了（频率要复用），低空用尚可。

那些藏在民宅里发垃圾短信的伪基站你懂得，要是用个私人基站做图传，咱就用手把天线掰一掰。。。

作者: pt-26    时间: 2016-7-19 13:03
rapemyself 发表于 2016-7-18 10:56
那些藏在民宅里发垃圾短信的伪基站你懂得，要是用个私人基站做图传，咱就用手把天线掰一掰。。。

伪基站大都使用2G GSM技术，传输速率低。

作者: china3kkk    时间: 2016-7-19 19:09
深圳矽海达提供Sihid COFDM高清数字无线图传开发套件，距离远，延时低，提供开发资料与配件！
作者: 瑞夫    时间: 2016-7-20 22:34
我去，好贵，而且距离的确有待提高
作者: zjhydx    时间: 2016-7-23 11:40
强大~~~
作者: joh123    时间: 2016-7-24 23:57

作者: 孤独的飞行者    时间: 2016-7-28 15:20

作者: 番茄酱汁    时间: 2016-7-28 17:08
不明觉厉
作者: lawmate罗美    时间: 2016-7-29 10:11
说实话这个产品争议很大，这两年的确也火了一段时间。但这款的压缩格式有待怀疑是否是真的1080P/720P。带宽决定了数据量，数据量决定了传输速度，零延时带动1080P应该是在限定范围内，一旦超出还是会有吧。
作者: cst1992    时间: 2016-7-29 11:13
lawmate罗美 发表于 2016-7-29 10:11
说实话这个产品争议很大，这两年的确也火了一段时间。但这款的压缩格式有待怀疑是否是真的1080P/720P。带宽 ...

确实延迟还是比较明显，不过相对之前的数字图传来说还是好了很多了，至少也算是一种技术的进步了嘛

作者: 多旋翼新手    时间: 2016-7-29 22:19
我只是看看热闹
作者: 多旋翼新手    时间: 2016-7-29 22:20
买不起只能看看了
作者: eagle56    时间: 2016-8-16 16:26
高大上的东西，不过可能很快就会有亲民的版本出现。
作者: suefei0326    时间: 2016-8-24 10:00
这种技术的诞生又意味着图传技术又有新的突破。但是成本低才是硬道理啊、、、、、、、、、、、、、、、、、、
作者: 尔沃尔    时间: 2016-8-27 01:20
感谢楼主分享
作者: arsmr    时间: 2016-9-9 12:40
测延时时用的是电视机  或者144HZ的好显示器 如果配7寸的屏幕 显示器本身就有80MS的延时，加在一起至少130MS的延时，基本没用
作者: 直冲青天    时间: 2016-9-14 16:46
厉害！，穿墙效果还这么好！
作者: 武爱折腾    时间: 2016-11-11 19:23

作者: 豆豆爱乔乔    时间: 2016-12-21 08:12
好贵····
作者: 曹乐蒙    时间: 2017-1-3 19:09

看起来还不错



66666666
作者: jeffrs    时间: 2017-1-19 23:49
china3kkk 发表于 2016-7-16 17:40
COFDM高清数字无线图传开发套件助力打造亲民价的COFDM图传：
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthre ...

怎么联系你呀
作者: jeffrs    时间: 2017-1-22 17:27
你这个是什么屏？

作者: CXvball6    时间: 2017-9-11 10:39
技术在进步啊。
作者: 钟馗    时间: 2017-9-29 14:59
有时候评论比原文更精彩
作者: loveyourei    时间: 2021-6-24 09:16
一年后大疆数字图传系统上线了。然后慢慢占有的市场。而这个数字图传慢慢淡出了人们的视野。
作者: hjs599    时间: 2022-1-2 00:24
作者: yekangnao    时间: 2024-9-25 19:18
楼主   可以发一下AMIMON CONNEX的固件升级软件给我   谢谢  646488367@qq.com



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