FPV之路 - 5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

六七月份的天，基本上早上5点多就开始亮了，第二天早上5点，天还没亮，连鱼肚白都没有，我就起来了，昨晚已充好电，把一切东西都装在车上了，刷了牙，我马上出发，来到我踩好点的一处小山上，这里地势高，视野广，没人，旁边有大片草丛，实是小胖草降的不二选择，我摆好摊时，天边露出了鱼肚白，早晨好大的露水，小胖上好电池，我掂了掂重心，刚好，看了看三角架上的屏幕，搜到了星，我把家的位置定位好，再检查一遍，没什么的话，我要起飞了，检查了一遍，确认没什么地方错误了，目测了一下四周，没人，我站好位置，飞控打到平衡模式，右手举好小胖，左手轻轻推油门，直到推满，好大的推力，我右手一扬，把小胖抛了出去……挨，我艹，挨，挨…出事儿了…..

小胖没有按照我所预想的那样飞起来，而是抛出去几米后，栽向了左下角，我艹，怎么回事，怎么会这样呢，我跑了过去，虽然有草，但还是撞坏了机头，完了，我诅丧的捡了起来，机头断了，再一看，模型，山狗屏幕坏了！镜头没坏，反而屏幕坏了，隔山打牛啊，这是。看来是没法继续飞了，麻痹，台下十年功，台上三秒钟，得，收摆回家吧。

回到家里，7点多，我老婆起来了，一看我一大早就出去，就知道肯定是去玩飞机了，我胡乱吃了早餐，拉着炸坏的小胖，去店里去。到了店里第一件事就是拿飞机出来修。仔细一看，机身的碳管也裂了一些，不过影响不大，但是脱槽了，要重新粘回去。一番折腾过后，总算把小胖的头安了回去，遂放在一旁，上淘宝买山狗屏幕，一搜，没有，模型，这不是逼我又买个新的吗，看了很久，最后看到鹰眼飞萤去了，600多，看口碑挺不错，决定买，后以发现这家有鹰眼屏幕卖，听说鹰眼屏幕不用遮光罩都能看得清，心痒痒想换屏幕，我原来这个是100多的垃圾屏，阳光下用遮光罩都要努力的看才能看见，于是决定买，买什么版本呢？情怀？专业？旗舰？一番纠结过后，花1150买了个旗舰版，带飞萤5S相机，一共1700多，模型，大出血。

顾客买完东西后，我继续《狙击精英》，一枪一个，真TM过瘾，还有各种爆头，穿骨，击碎骨，穿心，穿肾，穿睾等各种慢动作剖析特写，不错的游戏，既紧张刺激又休闲，像CF那种东西，我完全玩不下去。

板子爱毛毛发表于 2016-7-2 06:56
清男，你可以写一本回忆录了。。。哈哈。我入魔时也差不多和你一样情况，不过现在你都可以当老司机咯！！！ ...

由于上次那个飞场，我前几次去飞被几个路过的人看到了，我就不想去那飞了，又去找了另一个飞场，也是在山上。我就想安静的飞，不想被任何人打扰，特别是JJYY问这问那的人。

于是掏出了手机，嚓嚓几下，不同角度拍了几张照片，拍照片干啥呢，这当然是少不了要发群里装一下B了。照片发完群里，得到几位魔友的赞赏后，B也装完了，该起飞了。

飞出一段距离后，AAT有了反应，开始转动起来，不过我发现指向不对，飞机飞向东方，AAT却将天线指向了西北方，这很明显飞出去远了会马上没图像。

我把飞机切了返航模式，让它在头顶盘旋，然后开始用手机蓝牙调试AAT，这开源的东西就是麻烦，发了好几条蓝牙指令给AAT，折腾了好一会，最后平板算是正确指向飞机了，你别说，看着平板天线随着飞机转，还挺有成就感的，这时装B的兴致又来了，赶紧给转动的AAT和飞机拍了个短视频，发到了群里，又得到了不少魔友的赞赏，看来这东西确实能装B，怪不得有人说AAT是装B神器。

这一来二去的折腾，那块电池也飞得差不多了，就算还有电，也不能飞多远了，为了赶紧测试AAT+大平板的距离，我很快将小胖降了下来，换了一块新电池。

9分钟后，小胖回到了头顶，并安全降落。按照我设定的返航油门，小胖顺风返航的地速为76-80km/h，再加上逆风飞出去多多少少航线有点不直，返航的航线一定是直的，所以飞回来的时间要比飞出去的时间少很多。

这次飞了12.6k，也是新的记录了，按照这样看，小胖这个载机的飞行半径撑死就也就15k了，这次我飞得没什么问题，都是直出直回，都达不到13k。至于图传方面嘛，我想再多出去一点，关系也不大，毕竟受天气环境和航向的影响，也不能说它达到了极限。那么问题来了，现在又轮到续航不给力了，我勒个去，不是这个不给力就是那个不给力，看看能不能想办法提高小胖的续航能力。

回来后研究一通关于小胖续航的问题，感觉已经没有什么提升空间了，唯一能做的就是换一块好品牌的电池，像格式之类的，不过我感觉区别也大不到哪里去，而且电池又贵，干脆就不换了，先这样飞着吧。

就这样，我连飞了一两个月，合计10来次，始终没法突破13k，而且AAT除了摆摊麻烦还有个缺点，就是信号不够强时，即使图像还没花，它就不能跟踪了，我一般飞12k时，AAT到6~7k的时候就丢失信号，不再进行跟踪，飞机是直飞的还无所谓，如果是转弯的，那就完全对不上了，基本上是废铁一堆了，不起作用，有时图像只是有一点点雪花，它就停止跟踪不动了，你又不能用手去掰他，这样它里面的舵机和电机都会坏，非常蛋疼，我准备拆下AAT，单独用大平板，人肉AAT算了，哦，可能有些童鞋不明白什么是人肉AAT，就是手动跟踪啦，用手去转动天线来对准飞机。

这里我想提醒一下，对于AAT，许多新手都有一个误解，认为AAT是远航必备，其实不是的，真正远航走极限，必须用人肉AAT，AAT一丢信号，你就完了，而人肉AAT，我随便转，转到图像好了，就是对准飞机了，AAT的用处，除了能装B，还有就是在不太远的地方走航线用的，这样你就不必时时去转动天线了，不然很累的。在保证不丢信号的范围内，AAT是个好东西。

人肉AAT几次后，我感觉AAT已经用不上了，于是400块钱把它出了，出AAT的时候，那魔友硬是叫我连同平板也一起出给他，没办法，为了出AAT，平板也出给他了，平板算多少钱忘了，350买的，好像是两百多出给他。

这下好了，天线也出了，没天线用了。大平板又太贵，我一时不太想买，最后物色了一款小平板，健傅通14dbi的小平板，说它小，也不太小，比市面上号称14dbi的小平板大几倍，当时买是95块钱一个，带运费就100多了。买回来试了下，效果还不错，飞个10k左右，还是可以的，比那23dbi大平板也差不了多少，我以后就一直用它人肉AAT了。

后来我又找到了一处新飞场，一条未完工的大道，离我家很近，几分钟车程，双向8车道，很宽，没有种绿化，没有路灯，不通车，涵道、窝喷都随便降，旁边是河流，缺点是围观者多一点。

在这个飞场飞了很长一段时间，这个时候，我对小胖载机的抛飞和降落都熟得不能再熟，比熟自己的JJ还熟，基本上每次都是完美起飞和降落，从未炸过。

这个时候，**的U22还没有出起飞模式，所以我抛出去后，得快速的拉杆爬升，小胖一下子呼的冲了上去，大概爬到了80米左右高度，我减了一点点油门，并加大了拉杆力度，想让它爬得更高些，好飞出去。

以为是油门失灵，我把油门拉到最低又推到最高，连续重复几次，小胖一点反应都没有，好吧，没有动力也不要紧，这时应该有90米高度，刚起飞，没出去多远，咱可以滑回来。

，一下子找不到路下去，沿着河上边走了一段路，根本走不下去，我一看，天色渐黑，过不了多久，天就要完全黑下来。决定先回家，晚上再来找。

停好车，开始寻找下河水边的路，最后绕了几百米的圈，才找到了路，我寻思着，飞机是炸到了河里，而此时正值雨季，河水流速较快，应该从下游几百米的地方开始找，因为这段河是呈Z字型弯曲的，飞机不会被冲走很远，冲着冲着，肯定会被冲靠岸边，然后基本冲不动。

一路趟水穿荆，不时停下看看河中央，又看看河对岸，希望能发现水面上有个白点，不过事与愿违，我始终没看到水面上有白点。有些地方荆棘直接长到水边，只能趟水过去，水没到了膝盖，水鞋早已进水，走起路来，里面吱吱的响。

走到一半，我实在是过不去了，荆棘太密，水太深，从哪里都过不去，看来只能到这了，我高高举起手电，在河面上四处照，把能看到的远方都看了，仍然一无所获，最后无功而返。

来到昨天起飞的地方，4轴升空20米，开始在河面上慢慢的行进搜索着，从我看到炸机的地方，一直往下游搜，搜完这边，没有发现小胖，莫非被人捡走了？

对了，我记起来了，4轴悬停了一下，掏出了手机，打开汽车在线，查看GPS定位，定位显示，已经离线，是在昨晚凌晨2点多的时候离的线，估计是电池没电了，或者被水泡坏了，离线的时候，还在我睡觉前查看的位置，看来还在河里。

我将四轴飞了回来，降落后发现，狗是正常开着的，也在录着，就是不输出图像给图传，丢那星(南宁话“艹他妈”的意思)，屋漏偏逢连雨天，真模型祸不单行啊。

弄了几下，还是不行，没时间查它了，把四轴折起，收进尾箱，寻思着怎么去找机，忽然，我注意到了河边的渔船，心里豁然开朗，对了，去借条船，不，是租条船，丢那星，我昨晚怎么没想到呢？

这时，路上来了一位40多岁骑电驴的男子，看见路中间摆着一飞机，我马上想到他肯定停下来，刚想完，他马上停了下来……我又想到他极有可能马上会问：这个能飞起来吗？能飞多高？能飞多远？自己做的吗？

想到这，我马上以迅雷不及掩耳的动作伸出右手食指放到嘴边，做了一个“嘘”的动作，想以此制止他的一切提问。没想到狗日的还是来了一句：“这个飞机能飞起来吗？”

我知道，这是围观者的正常问题，怪只怪我听得太多了，把它判定为不正常了，不正常的是我，就好像餐餐让你吃肥肉，后来你一看到肥肉就想呕一样。

由于我正在气头上，没有搭理他，绷着脸，扣上了遥控挂带，把遥控器挂在胸前，关键时刻即将来临。

瞅了一眼公路的尽头，没车没人，左手向上轻推第3通道，猎鹰机翼上4个螺旋桨转动了起来，不断的切割着朝阳金色的阳光，幻影出一个钢琴键盘，仿佛在弹奏着一曲动听的旋律，当然，这只是人凭空想象出来的，实际上就他XX的一支桨在切着风，哪他娘的有那么多诗情画意。

眨了一下眼，从想象回到现实，我盯着机头，早已忘记了围观者的存在，油门已然推到30%，猎鹰“呼…哇…啾…”的冲了出去，

随着油门的不断提高，猎鹰的速度越来越快，我慢慢的拉起了升降杆，只见猎鹰前轮减震伸长了出来，马上轮子接着离了地，然后后轮接着离了地，1米……….2米……….. 3米……….. 4米……….. 5米……….. 6米………..60米……..80米…….100米…….

“哇！你的飞机利害哦，飞得那么高，有几公里高了吧？”旁边响起了围观者的声音，我他妈没空理他。

猎鹰上到100米高度，我把飞行模式切换为‘手动模式’，观察飞机的飞行状态，以便得知拉力线等一些参数是否正确，切换手动后，飞机微微低了点头，逐渐掉高，微调两格后，飞机平飞，向右微调两格后，飞机停止了横滚倾向。

OK，基本上也就这样了，下来后稍调舵机拉杆即可，我很快把猎鹰降了下来，这次降得还算可以。

“哟，这么小的桨叶也能飞起来，而且才4个，太利害了，咦，你这个好像是泡沫做的吧？那么轻不怕风吹走吗？”

我仍然没有理他，他XX的你知道不知道，4发在航模届来说已经很牛B了，你他XX的竟然说“才4个”，尼妹的你想要几个？把飞机全身都布满无刷电机吗？你妈个B的，你布个给我看看，恐怕叫你买个电机都哭天喊地的觉得贵了吧。

我心里一顿“草泥马”过后，把四周正在录像的狗都收回后，按照刚才的微调量，重新调整了舵机拉杆，看来狗都白摆了，没有炸机，真可惜。

换了一块电池和桨，再上天一次，由于刚才首飞有点紧张，没有看到屏幕数据，我要再飞一次，主要是查看巡航电流，看看4发耗电量如何，顺便验证一下刚才调的拉杆是否已经调好。

恩，总体来说，还过得去，主要是太重，导致电流太高，耗电量稍大，如果换小一点的电池，去掉起落架，那巡航电流应该在12A左右。

看到这，我径直飞向了远方，慢慢的，猎鹰消失在视野范围。旁边那叼毛一副欲言又止又止的样子，见我刚才没搭理他，又不好吭声，我想他一定想说：“你飞机不见了，等下还回得来吗？不会是丢了吧？”

然后过几分钟后仍不见回来，他一定会想：丢了，一定是丢了，不过不知为何开飞机的还那么淡定。

10K后，图传渐渐不行了，电压降到22.5V，我没有返航，让它继续飞了3分钟左右。

旁边那位围观者看见我专注的看着屏幕，好像也知道了飞机还在我掌控之中，在离我两三米远的地方，头仰望天空，东看看，西看看，可是他一无所获。

10分钟后，头顶传来了螺旋桨“唰唰唰”的破风声，猎鹰回到了头顶，那货竟然还停车在路中间看我飞，我气愤的喊了声：“快点靠边！不要在那里，等下飞机把你铲翻了。”

盘旋两圈降低高度后，我比较暴力的降了下来，不过没有任何损伤，控着猎鹰，跑回了脚跟前。

围观者见我终于吭声了，不过似乎不太友好，轻轻扳动电驴油门，丢下了一句话：“要是铁做的就好了。”然后骑车走了。

见他走了，我他妈如获大赦，心情顿时舒畅起来，不由亨起了小曲：“啊门，啊前，那棵葡萄树，啊嫩啊绿那个刚发芽，蜗牛背着那重重的壳呀，一步一步的往上爬……

把电池接上A9，充电，继续飞，10A小电包，充个8000ma的电池，才充到4.1V就告急了，我发动了车子，把A9搭上了汽车电瓶，继续充，打算今天飞多几次，自从买了小胖子以后，我的B6充电器换成了A9，不得不吐槽一下，A9的说明书，特么写得比**的U22说明书还烂，纯属浪费纸张。

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