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标题: 神器驾到：国产首款720P高清图传数字链路系统方案 [打印本页]
作者: zhangpengsir 时间: 2016-6-30 17:41
标题: 神器驾到：国产首款720P高清图传数字链路系统方案
本帖最后由 zhangpengsir 于 2016-11-27 11:14 编辑
即神器的组合：组建非商品级的数传图传一体移动地面站：http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1190993&extra=&page=1 后，最近本人又发现了一款非常适合开源飞控PX4v2系列飞控搭配使用的国产首款数字高清图传数字链路解决方案！
当大家在玩着开源飞控享受着低价带来的快乐和惬意，或者被开源飞控的调试和繁琐的外围设备扩展折腾着身心憔悴时，手里拿着某JI的白色玩意的飞行玩具的那些潇洒人士的站在旁边心里无比自豪时，何尝不是对各位坚持开源飞控和DIY飞行乐趣的模友的一种莫名的羞辱感……
这张图片想必很多模友都看了快1年了吧？
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那么，这个画面，可能就要从现在开始要被改变了！
各位，请细心阅读和浏览帖子内容再发问，答案慢慢都会出现在帖子里，常来看看更新，就都知道了……
先说说价格吧，免得浪费很多页面来询问。
本人目前获取到的信息，该产品套装价格在千元左右！
先上图，稍后再编辑文字部分！
第一部分图片，开箱见货……
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铝合金CNC外壳，表面有处理，工艺俺不懂，手感非常好，高端大气上档次！
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附带的这个Bec非常不错，体积小，输入范围大
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天线，带双面胶，效果需要实际拉距来检验，并且支持自行更换其他类型天线
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官方介绍：
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HACK LINK 是一款由cuav设计&生产的无人机高清数字链路，是市面上唯一一款支持mavlink数据以及高清视频的数字链路。
HACKLINK支持720p HDMI实时视频传输，以及mavlink飞行数据的实时交互，甚至还支持PPM的遥控器数据转发。通过手机或者平板就可以实现高清视频的实时观看和控制。
产品分为飞机端和地面站，均由一颗高性能的恩智浦 IMX6 CPU负责处理，并运行着linux系统，最大限度的保证系统的可靠性，而且还拥有强大的二次开发余地，让无人机爱好者最大限度的发挥想象力。
无线部分采用高性能的 高通PCI-E wifi网络方案，2X2mimo 天线设计，单路可达500mw功率，每个都经过CUAV严格采用安捷伦N4010和IQFLEX校准和测试，最大保证了一致性，在空旷无遮挡环境，距离达到了甚至超过2KM
经过一年多的研发和测试，产品在2016年7月推向市场，
硬件参数
飞机端（AIR）
性能参数：
通信距离（室外、无阻挡） 1-2km
有效全向辐射功率（EIRP） 500mW X2
接收灵敏度（1%PER） -95dBm ±2dBm
工作频率 2.4GHz ISM
天线增益 4.0±0.7dBi@2450MHz
天线接头 UFL（机载端）
工作电压 5V ±0.2V
最大电流 1600mA
处理器频率：IMX6 1G
内部运行内存：DDR3 512MB
系统盘容量：8G
物理参数
工作温度 -10~50 °C
机载端： 75mm(长)X45mm(宽)X45mm(高)
重量：60G
视频输入格式 HDMI : 720P 1080P
支持硬件：GOPRO3 GOPRO4 小蚁等常见带HDMI输出相机
地面站端
性能参数：
通信距离（室外、无阻挡） 1-2km
有效全向辐射功率（EIRP） 500mW X2
接收灵敏度（1%PER） -95dBm ±2dBm
工作频率 2.4GHz ISM
天线增益 5.0±0.7dBi@2450MHz
天线接头 SMA
工作电压 5V ±0.2V
最大电流 1700mA
处理器频率：IMX6 1G
内部运行内存：DDR3 512MB
系统盘容量：8G
OLED分辨率：白色@128x64
物理参数
工作温度 -10~50 °C
机载端： 80mm(长)X45mm(宽)X25mm(高)
重量：85G
视频输出格式 HDMI : 720P
支持硬件：带HDMI输入的视频眼镜或者显示器
第二部分，基础准备……
要先给地面端充电，MicroUSB直接充电，Led屏幕直接有提示
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链接成功后，飞控的参数就能直接显示在地面端的Led屏幕上，包括了飞行模式、数据链信号强度、电压、电流、卫星数量、家的距离、当前高度、解锁状态等，非常直观。
这个就是整套发射端的连接状况，可以看到高清数字图传链路，是有数传线和飞控连接在一起的，视频源通过MicroHDMI和Hacklink空中端连接的。
这里多了地面站接受端，下面的带两根棒状2.4G天线的那个更大的铝合金外壳的盒子。这个地面站端，通过wifi和手机连接，比较尴尬的是手机wifi接入hacklink地面站端后，无法让手机的网络联通了，因为wifi走了hacklink通讯，而手机流量因为联通着wifi，也不启用了，这个不知道开发者怎么思考的……
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当前可用的是CUAV自己做过调整的Tower mod版，简单设置，就可以顺利连接高清图传和数传信号。
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大家可以看到图像的清晰度绝非模拟5.8G图传能达到清晰度~
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横屏、竖屏都支持，但目前不支持截图和视频DVR录制功能。
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第三部分，觉得上面一般，只不过是图像清晰度提高到了高清720P级别，还不够NB？那再来……
看到左上角的状态显示了吗？看到左下角的FLY Solo是绿色颗操作的了吗？
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看到全屏的高清图传画面了吧！
第一次出去，本想做地面拉距测试的。结果，山狗SJ4000没电了……
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经过一番设定的CUAV Hacklink，完全兼容3DR solo app，而且开发者承诺的支持远程控制Gopro3/4也确实支持；下面设置里的项目显示为灰色，是因为使用的是山寨狗SJ4000的缘故，过后我会用Gopro3来做测试演示的。
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相机设置为Other，其它型号
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因为没有正品Gopro在手，所以，右边的录制按钮不能操作，而上面小小的Gopro图标上也有斜划线显示机器未在线，很直观！
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3DR solo的各种功能都尽数激活~
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卫星地图与视频图像的叠加显示
相关设置细节，是否支持Pixhawk及其Mod，还需要实际试飞来验证。
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半显地图界面，因为主控GPS没有定位，所以不能显示飞机所在位置
地图样式也分行政、卫星和混合三种
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第四部分，继续考验它的实际性能——延迟……
因为大家肯定会比较关心这个问题，所以，我先说说实测结果！
设备是山狗SJ4000 无wifi版、电视是夏普40寸 1080P、该地面端非常友好的设计了HDMI 720P的输出功能，那么也就可以自己接驳更大的监视器了，而且，不影响手机地面站的图像接收，这点真的是很贴心！
能带着这个大电视出去飞，那一定爽歪了……
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全套发射端的设备
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地面接收端的HDMI 输出连接方式
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还是老办法，用Mobius录视频，进行截图做比较
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隐隐约约能看出来，延迟大约在0.3s左右
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换用手机来拍照片
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确实能看出来，延迟是在0.3s左右
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这几张看得能更清楚
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0.3s的延迟，可有点大了，再和模友分享结果后，模友建议监测一下山狗SJ4000用HDMI线，直接接驳液晶电视的延迟程度~
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结果令我非常意外，这SJ4000的HDMI输出延迟居然大到了0.2s……
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那么，这个结果就有点惊喜了，如果减掉SJ4000的HDMI输出延迟，那么这套数字图传的视频 传输延迟只有0.1s左右，那是相当的理想了！
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当然，这个延迟条件，是在发射和接收端直接没有距离因素实现的。所以，实际使用，还要通过拉距后得到的结果来看待。
目前感受到的几个问题，需要也说说：
1、空中端工作时，温度较高；
2、说明书不够详细；
3、地面端状态指示灯显示状态和说明书所提不一致；
4、设置Wifi SSD和密码有bug，害的我重置地面端、重新升级折腾了好久才搞定；
5、目前支持ppm转发，但不支持sbus转发，图传链路工作频段同样是2.4G，有与遥控器互相干扰的可能性，如果走ppm转发，通道数量不够，飞控AUX接口的控制就无法实现，若能支持sbus转发，那干扰和通道控制的问题就都解决了！
后面，我会继续更新，及时汇报测试结果供大家参考！
感谢大家的关注!
作者: zhangpengsir 时间: 2016-6-30 17:42
本帖最后由 zhangpengsir 于 2016-11-27 11:32 编辑
更新！
近期得知国产鹰眼飞萤6S/C更新固件，解决了与部分高清图传的HDMI兼容问题，于是立即将手中的无畸变版6C更新固件，安装试用，果然解决了以前用飞萤6C无图像的问题。
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作者: vitsunhoo 时间: 2016-6-30 17:55
支持雷迅
作者: zuiaimoxing 时间: 2016-6-30 17:55
延时多少，好用吗？
作者: 31415926wang 时间: 2016-6-30 17:59
价格几何？延时咋样？
作者: lkjjkl 时间: 2016-6-30 18:05
那么，哪里可以买到呢？
作者: pk125 时间: 2016-6-30 18:18
传输距离多远
作者: hkcbz 时间: 2016-6-30 18:24
哪里买到，看雷讯某宝没上架呢
作者: 维她命 时间: 2016-6-30 18:35
作者: 质的飞跃 时间: 2016-6-30 18:58
人人都来diy自己的Solo~！
作者: colt1981 时间: 2016-6-30 18:59
距离远了以后延时会增加很多的。。。
作者: 古时寒沁丿秋 时间: 2016-6-30 19:03
支持国产 至少不是大疆一枝独秀了
作者: mealie 时间: 2016-6-30 19:10
原来抄个solo的图传出来是这么让大家都兴奋的事啊
作者: theetboy 时间: 2016-6-30 19:39
150ms!!!有点高哦……
作者: 小游侠ZMQ 时间: 2016-6-30 19:42
一直都支持数字图传平民化，前段时间以色列和鹰眼都发布了数字图传，奈何价格都是6000+,这样就没有意义了
作者: 53024联 时间: 2016-6-30 19:50
距离还是不够远！
作者: 反应堆 时间: 2016-6-30 19:56
好东西啊 看看 顶顶
作者: yixinghangpai 时间: 2016-6-30 20:08
18521097179求购买
作者: cyk0123 时间: 2016-6-30 20:08
支持 ！这样apm pix可玩性就更高了 高了不止一个档次 直接就山寨solo了
作者: ziyee 时间: 2016-6-30 20:19
好歹有了套便宜的了，上次那个蓝莓的估计被收购了，没结果了
作者: snowblow 时间: 2016-6-30 20:20
不错 不错。这个要支持
作者: 夏木荫浓 时间: 2016-6-30 20:22
希望轻一点，可以丢在固定翼上哈哈 支持！
作者: dawanpi 时间: 2016-6-30 20:39
国产首款不应该是LB1吗
作者: twototoo 时间: 2016-6-30 21:03
这真是好东西，期盼已久
作者: 静秋寒 时间: 2016-6-30 21:30
关键是价格，现在精灵3A，整个飞机才3000度块，四千都不到。如果这图传超过2000就毫无性价比
作者: yangxueso 时间: 2016-6-30 21:38
是的，商品机越来越便宜，diy配件在巨高不下随还买
作者: 炸香机 时间: 2016-6-30 22:08
感觉飞机端天线有点简陋 还要一个问题 手机不能用流量有什么影响吗
作者: 炸香机 时间: 2016-6-30 22:10
感觉飞机端天线有点简陋 还要一个问题 手机不能用流量有什么影响吗
作者: 北京肥羊 时间: 2016-6-30 23:07
支持雷讯
同样的功能，DIY肯定要比商品机的成本要高，甚至高出很多，单纯比功能/成本没有意义。DIY的优势在于折腾过程中的乐趣、维护成本低，以及相对更易于拓展。
作者: 北京肥羊 时间: 2016-6-30 23:16
关注楼主的拉距测试
Wifi协议的高清图传天生的弊端是，距离远时会伴随大量丢包，TCP重连会加重延迟并持续恶化，同时又不像模拟信号画面一点点变差，有可能延迟卡顿后突然没有画面
精灵3 Adv和Pro版本用的LB图传，完全秒杀精灵3 4K、精灵3 Standard，以及昊翔等Wifi协议的数字图传，估计也是这个道理。
作者: 785903194 时间: 2016-7-1 06:38
开源党的福音呀 一整套设备堪比专业级了
作者: caosix2 时间: 2016-7-1 08:04
这，，，倒未必。。。
延迟 主要是 编码和解码 造成的，
不是 距离造成的，除非 地球与月球
38万公里 —— 无线电延迟 1秒多。
作者: pk125 时间: 2016-7-1 09:12
这货是WIFI图传和LB1根本不是一个档次的，应该和精灵3S对比，超过1000就基本毫无性价比~
作者: pk125 时间: 2016-7-1 09:14
距离拉远信号减弱延迟增加也是必然的
作者: pk125 时间: 2016-7-1 09:14
距离拉远信号减弱延迟增加也是必然的
作者: aZHAO 时间: 2016-7-1 09:40
这个图传也是Wifi协议的吗？
作者: sccdghj 时间: 2016-7-1 10:47
wifi协议的话意义不是很大
作者: nvidia88 时间: 2016-7-1 10:52
不知道其他飞控能不能用！
作者: nvidia88 时间: 2016-7-1 10:53
求鹰眼数字图传地址！谢谢！
作者: htbaoyufei 时间: 2016-7-1 11:31
问了雷家 价格1500左右 还可以接受的 就等飞鱼那边搞好地面站了
作者: 深圳宏瑞腾 时间: 2016-7-1 11:37
作者: 灰机FPV 时间: 2016-7-1 13:53
搞半天就是个大功率的wifi啊，这技术含量略低，挨着测延迟没有意义，这东西抗干扰能力极弱，一旦干扰比较大，延迟个几秒是很正常的事
作者: 武杰杰 时间: 2016-7-1 15:49
看着不可抗力
作者: nvidia88 时间: 2016-7-1 17:21
其实这也算是咱们模拟图传的福音了，DJI那套和以色列贵 要命，
作者: zhzh2089 时间: 2016-7-1 19:34
wifi图传没有意义！
作者: Jon 时间: 2016-7-1 21:07
这个2.4G的和遥控应该会有干扰 是个头痛的问题
作者: nvidia88 时间: 2016-7-1 22:36
请教楼主几个问题，这个飞控除了pix供电使用，能像其他飞控从动力电供电吗？
作者: zhangpengsir 时间: 2016-7-2 05:25
动力电供电需要经过bec降压到5.7v，才可以从输出口供电！
作者: nvidia88 时间: 2016-7-2 11:12
谢谢了，看来也能通过BEC单独使用！就是不知道效果如何！希望楼主做个视频测试！
作者: zhangpengsir 时间: 2016-7-2 11:23
这样使用很久了，是pixhawk本身所具备的“冗余供电”！
作者: aZHAO 时间: 2016-7-2 13:47
请问楼主，这个是wifi图传吗
作者: zhangpengsir 时间: 2016-7-2 15:21
我不懂什么技术、什么原理，我只从用户角度分享体验!
作者: hubo850619 时间: 2016-7-3 23:02
2.4g 的wifi图传没实际意义距离短延迟高！跟遥控干扰很大！比如我用的内置了2w功放的华科尔d10遥控，打开遥控开满功率家里wifi就基本没信号了，有信号能连接上也是断网状态
作者: 9084137625 时间: 2016-7-7 09:59
这个是不是要秒杀以色列的啊
作者: 38293312 时间: 2016-7-31 07:52
张SIR的测试贴，完美啊！~
作者: wd_hui 时间: 2016-7-31 08:44
秒不了，连DJI都秒不了。
作者: upym 时间: 2016-8-1 12:26
国产首款720P高清图传..能买到了么
作者: tibhar 时间: 2016-8-1 19:21
值得关注
作者: 月之声 时间: 2016-8-1 21:25
现在上市了吗？
作者: Project 时间: 2016-8-5 09:35
期待后期拉距测试
作者: zhangpengsir 时间: 2016-11-27 11:12
地面拉距800-1km，空中拉距，超过T8FG+TFR8SB的组合的距离，每次试，都是试到飞机失控返航！
另外从别处得到的测试信息，是原配天线1.5-2km；偏僻环境，换棒子天线，2-4km，此结果仅供参考！
作者: 魔天记 时间: 2016-11-29 10:04
这广告打的是交过保护费了的吧。 求一套免费测试。
作者: ztzhan 时间: 2017-4-2 17:39
如果有solo的机架更爽
作者: huran3918 时间: 2017-4-3 16:07
支持 ！这样apm pix可玩性就更高了 dddddd
作者: scgshaha 时间: 2018-2-28 16:48
这玩意看上去不错
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