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标题: 亞拓700N 3GX OS91H 大藍VBAR飛行異常帶視頻請前輩指教 [打印本页]
作者: xiazibin 时间: 2016-6-29 12:58
标题: 亞拓700N 3GX OS91H 大藍VBAR飛行異常帶視頻請前輩指教
配置：
A. 直升機 700N 3GX無副翼硝基甲醇版本
B．引擎： OS 91H
C. 加速器：X-PIPE
D. 十字盤舵機：JR DS8915
E. 油門舵機：JR DS8915
F. 尾舵機：BLS256HV
G. 供電：ACE 2200mah 2S
H. 火頭BEC2合1： 1. IMAX ignite start
2. 输出电压5V
3. 最大持续电流6A
4. 火頭電壓1.5V
I：燃油：威寶30%
J：陀螺：二手大藍Vbar
K：遙控器：T14SG
L：接收機：RS7008SB
M：接線方式：SBUS
N：油門線接在VBAR的總距Cellective端口，依說明連接
O：使用油門保持（Throttle Hold）完全閉合熄火，正常Normal下飛行測試，特技模式全部關閉
P： 正常Normal模式下油門最低值化油器入口1mm處，遙控器顯示下80，引擎可正常怠速30秒不熄，離合器未帶動主旋翼旋轉
Q：測溫傳感器SBS-01T 200攝氏度，測試部位為杠頭散熱片部分
R：轉速傳感器SBS-01RM
S：裝配了定速器G600，但是沒有接電使用，整個過程在非定速下完成
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作者: xiazibin 时间: 2016-6-29 12:59
操作描述：
A. 正常（Normal）模式下點火起飛直到降落。
B．螺距曲線為線性，最小3°，最大9°，懸停時通過調整螺距曲線，從3°-6°（大概）都飛行過，螺距越小，轉速越高，高到15500轉即下落，調小螺距
C. 油門曲線線性
C. 起始飛行時，怠速油針保持中立不動，主油針和副油針都從2圈開始調起，首先調整的是主油針，副油針不動保持兩圈，主油針每次調節收緊1跳，發現引擎表現如說明書所述，主油針越收，油門感覺越靈敏，油煙越小，溫度越高（從40攝氏度逐漸到60攝氏度），轉速越來越高（13000-15500rpm）。錄製的視頻副油針兩圈沒動過，主油針從1.5圈調整到了1.25圈。
作者: xiazibin 时间: 2016-6-29 12:59
現象描述：
直升機可以正常起飛，飛行過程中操控一切正常，但偶爾會出現以下現象：
A． 瞬間失去動力，但是不熄火，在我未動油門的情況下會突然掉高，并伴隨著尾翼的旋轉。
B． 現象A偶爾發生，時間有長有短
作者: xiazibin 时间: 2016-6-29 13:01
本帖最后由 xiazibin 于 2016-6-29 13:09 编辑
視頻描述：
1. 從A-H八個視頻都是在調主油針，並且是每次調小一跳
2. 從A-H個視頻按照視頻名稱，會有相關現象出現
3. 在飛行過程中，會突然拉高拉低油門，觀察油煙大小和油門響應，突然拉高拉低油門尾巴在陀螺的控制下不會失控，這裡所說的失控是指油門突然變小但不熄火，尾巴不受陀螺控制，時間短的話就是一跳，時間長的話就是自旋
視頻A.1分30秒处失控
連接
視頻B.3分钟完全飞完没有问题
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視頻C.1分钟飞完没有问题
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視頻D.59秒处突然掉高并伴随自旋但没熄火
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視頻E.3分钟飞完没有热核问题高低拉油门看油烟变化
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視頻F.正常飞完8分半
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視頻G.1分钟没有问题飞完高低油门测试富油贫油
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視頻 H.1分钟最后失控失去动力并且自旋但不熄火
連接
作者: xiazibin 时间: 2016-6-29 13:02
主要希望論壇各位專家和前輩幫忙解答以下問題，萬分感謝
A. 以上視頻中出現問題的現象，究竟是為什麼？現已請教過一些朋友，答案大概有以下幾種：
1. 陀螺儀工作電壓太低5V，會有失控的可能，建議換2S直驅。
2. 2和1工作電流6A太小，大電流時會拉低電壓引起陀螺儀失控，建議換2S直驅
3. 陀螺本身有問題，建議換陀螺儀
4. 引擎工作狀態不對，建議換引擎
B. OS 91H的最大轉速是16000rpm，正常飛行時引擎轉速應維持在多少（油針不變的前提下，螺距越大，轉速越低），可否超過16000rpm？
C. 視頻中油針的調整狀態是否合理，在哪些視頻中有富油傾向，在哪些視頻中有貧油傾向？
D. 我所安裝測溫位置的溫度應該是多少？隨著油針的調整，該地方的溫度值已經從40攝氏度上升到60攝氏度
作者: erimac 时间: 2016-6-29 13:19
1.有个这个问题，你悬停调主油针是有问题的。如果你没用定速，而用斜45度的油门线，那么你一直在中区附近，不断的收主油针，对
中区转速有影响，但是更多的我感觉会调贫。而中区主要主导的副油针2圈未动，应该是富的。所以我建议用v字线，比较高的区域比如85%+来调主油针，很多人用钟摆和高速飞行测试。（我个人观点悬停调不到主油针哈）
2.突然的掉下来，应该是转速突然变化，确定离合座胶死了不啊？ 别那边松了。还就是拆开排气看看活塞颜色。应该泛橙比较好。而且不要有划痕。
作者: colt1981 时间: 2016-6-29 13:46
油门舵机跳舵
作者: xiazibin 时间: 2016-6-29 14:14
謝謝少將回復，想請教一下
1. 我會按照您的建議調一下
2. 請問一下离合座是哪個單向軸承座么？大盤上的那個，還是其他部分？
謝謝您了
作者: xiazibin 时间: 2016-6-29 14:14
謝謝
我會換個舵機試試
作者: xiazibin 时间: 2016-6-29 14:15
謝謝中尉
請教一下
油門舵機跳舵一般是什麼原因引起的？
怎麼排查？
謝謝
作者: joh123 时间: 2016-6-29 14:23
油机春天来了么
作者: colt1981 时间: 2016-6-29 14:55
舵机整体和舵机线包上铜箔屏蔽，铜箔要接地。买铜箔胶带要用万用表测量阻值，不少国产垃圾产品阻值很高包了没用。
作者: Omni 时间: 2016-6-29 15:00
LZ
从视频中，个人感觉有可能是电子设备的线材破皮或电子设备故障短路造成的
请先把不必要的检测产品先移除
2合一供电先移除改用点火夾点火起动
BEC供电改用2S1P 7.4V鋰电（高压舵机）或用镍氢电池6V供电（低压舵机）
检查各连接线材是否有破皮，确认后再试飞
目前油针位置略富油，但建议先不动（测试其间以富油保护引擎）
作者: xiazibin 时间: 2016-6-29 15:05
感謝回復
謝謝
作者: xiazibin 时间: 2016-6-29 15:07
謝謝上尉回復
我週末會按照您的指導進行作業
謝謝
作者: henkelfa 时间: 2016-6-30 09:18
A.看第一个视频就超转了，还伴有明显的轴承声音，如果是发动机轴承就差不多要挂了。
B.螺距曲线太低了。
C.油针不要再收了，再收就爆缸了。
作者: xiazibin 时间: 2016-6-30 10:32
謝謝少將回復
請教一下
轉速大概是多少比較合適？有沒有個大概的值
小弟周圍沒有前輩可以指點
所以只能通過視頻的方式請教大家
謝謝您了
作者: 也想飞好 时间: 2016-6-30 10:36
作者: cnnln 时间: 2016-6-30 13:14
据我经验说一两句。
1、把你的油门曲线最高降低点。视频中看你发动机声音叫的高，而且这转速在悬停中有点猛，有可能在悬停时，上升产生过足惯性力，导致发动机没有牵引而有空转感。
2、你这机我觉得正螺距至少得13度。
3、油机的话，建议使用UBEC稳压供电，使用至少3S电池做为供电电源（3S 1500MAH）。视频一里好像应该是陀螺仪供电不足导致锁尾失败。
作者: xiazibin 时间: 2016-6-30 14:03
谢谢大校回复周末试一下您的建议
您的头像真不错
作者: henkelfa 时间: 2016-6-30 15:39
http://bbs.5imx.com/search.php?m ... w=700N+%D7%AA%CB%D9
作者: erimac 时间: 2016-6-30 20:38
离合座是上在发动机上那个金属，没装好。会打滑的。带不起动力，不过你飞了那么久应该是装好了的
作者: xiazibin 时间: 2016-7-11 11:43
謝謝您的回復！
作者: xiazibin 时间: 2016-7-11 11:44
謝謝您的回復！
作者: xiazibin 时间: 2016-7-11 12:00
說一下該貼的後續吧
上週末的動作：
1. 陀螺換成了GPRO
2. 十字盤舵機和油門舵機改成了DEKO
3. 電路改為了2S直驅
試飛了3個起落，一切正常，點火熄火均正常。
第四個起落高2米時突然高度下降，並且自旋，當時果斷辦熄火開關，出現意外：
1. 油門不熄火持續工作
2. 油門聲時高時低，但已經飛不起來了
3. 十字盤控制良好，沒有問題
當時的情景真的很嚇人，油門息不了火，大槳持續旋轉，機身隨時有傾斜的趨勢，我不停得控制十字盤，最後稍不注意，大槳打地，尾管飛出，但好在油門熄火了！
當時真的不想再繼續了，實在無語，如果飛機在空中失控，太危險了。
回家檢查整機，先說一下損失：
1. A字臂座變形
2. 十字盤2號3號拉桿彎曲
3. 尾管，尾傳動軸，尾拉桿
4. 大槳一片
重新上電，舵機控制正常。後來問題找到了，為什麼舵機控制不了熄火！
先買一個關子，大家猜猜為什麼不熄火！
謝謝各位前輩的幫助！
謝謝！
作者: xiazibin 时间: 2016-7-12 11:41
其實在入門油機之前已經仔細研究過鐵漢大大的帖子，知道在油管部分需要增強
由於買的二手的機器（連油都沒加過），所以沒有對油箱內部重錘的鏈接方式進行檢查
上週飛行過程中重錘脫落，所以即便關閉油門也不熄火
這週機器修好，已經完全沒有問題了，可以自由飛行了
主要做了幾點修改
1. 陀螺換成了VBAR NEO
2. 升級鎖尾舵機
3. 尾管，尾拉桿，尾傳動軸已升級
以下是相關照片
謝謝大家回復與幫助
接下來要做的事情
1. 將大藍VBAR換到550上測試
2. 將換下來的舵機換到550上進行測試
(, 下载次数: 37)
作者: Hjshs 时间: 2016-7-19 14:05
草！会不会14sg发射机不适合飞直机？？？
作者: xiazibin 时间: 2016-8-8 11:20
更新一下帖子
周末将vbar换到500L上，已经飞了9个起落，累计飞行时间1个小时，一点问题没有，看来可以排除是陀螺的问题！
作者: lzq3337 时间: 2016-9-14 15:16
不知道现在你的700出现的问题已经解决了没？我仔细看过你拍的视频和你现在换了高压舵机直供电后是否任然问题存在？我也有700N曾经也遇到过大致相同的问题主要原因如果是原装610和650舵机就是原配二合一BEC的开关和电压不稳定造成的斜盘和锁尾好像抽风一样的乱斗舵其次就是在飞行中突然失控断电，如果像你现在全机换了高压舵机建议你最好还是不要选择直供电不要认为这样就万无一失了你考虑过如果你个舵机在同一时间全部最大负载时电流是非常不稳定的最好还是加个高压的20A以上BEC来保证电流的稳定这样才比较好我现在就是这样接的自己感觉心里有底点，这是我个人建议。。。。
作者: xiazibin 时间: 2016-9-14 17:15
谢谢少将回复，现在换了高压舵机之后就没有这个问题了，您所说的直驱的问题我在看vbar网站上的时候好像他们也说了，如果没有BEC会有类似于电容充放电的效应，从而引起电压和电流的不顺畅，我将来会在飞控里增加电压和电流的监测模块，这样可以更清楚的记录下来飞行过程，我现在也买了好盈20A的BEC，但我还没有使用。
顺便请教一下，您的座驾是大切？有点看不大清楚！
嘿嘿
作者: timothy 时间: 2016-9-19 14:33
朋友，看了你的视频和描述，你的飞机问题在电路上，和油路无关，彻查电路问题。
作者: xiazibin 时间: 2016-9-19 22:20
谢谢少校回复
确实如您所说是
是供电不足导致的
我有一架450L
一次炸鸡之后换了deko的舵机
当时用的GV8K
偶尔也会抽抽
也以为是陀螺的问题
或者震动什么的
后来加了好盈20A的UBEC
一切都正常了
作者: timothy 时间: 2016-9-20 08:52
玩直升机很久了，油机算新手，花了不少银子，学了不少东西，可以一起交流
作者: xiazibin 时间: 2016-9-20 09:44
相互学习相互学习，谢谢您的回复和支持，我是纯新人，还得大家多多指导！
作者: xiazibin 时间: 2016-9-20 09:48
现在问题基本已经确定了，当初是因为亚拓2合一变电模块造功率太小造成的，其实关于控制电路这块vbar网站上有很多介绍，小弟不才，总结一下控制电优先级：
1. 独立控制电+大电流UBEC，最好是冗余的（推荐）
2. 2S直驱（可行）
3. 其他（不推荐）
谢谢大家关注，谢谢各位前辈指导！
作者: aliuge2000 时间: 2016-10-4 02:15
油机 我一般都是2s 直驱
作者: xiazibin 时间: 2016-10-4 11:38
上将QQ群是不是有出入啊？
我没搜到，谢谢上将
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