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标题: pixhawk 3.3.3 直机。compass variance error [打印本页]
作者: reikasteven    时间: 2016-6-25 22:33
标题: pixhawk 3.3.3 直机。compass variance error
老是报错，解锁没法解。。。好像朋友遇到过的对吧。
(, 下载次数: 162)
作者: reikasteven    时间: 2016-6-25 22:40
像倒挂的，设置上有射门讲究嘛 ？
作者: fffffffff    时间: 2016-6-25 22:47

作者: ahfynjj    时间: 2016-6-25 23:34
gps安装位太靠近舵机了
作者: reikasteven    时间: 2016-6-26 04:47
ahfynjj 发表于 2016-6-25 23:34
gps安装位太靠近舵机了

有干扰对吧？
作者: ahfynjj    时间: 2016-6-26 09:14
reikasteven 发表于 2016-6-26 04:47
有干扰对吧？

两点，第一，pix和电机太近，电机一定会干扰pix的罗盘，所以要用外置的，但是看到你外置罗盘离舵机油太近了。
把内置罗盘关掉，gps放尾管上再试
作者: reikasteven    时间: 2016-6-26 12:24
ahfynjj 发表于 2016-6-26 09:14
两点，第一，pix和电机太近，电机一定会干扰pix的罗盘，所以要用外置的，但是看到你外置罗盘离舵机油太近 ...

谢谢！
作者: ahfynjj    时间: 2016-6-26 16:50
reikasteven 发表于 2016-6-26 12:24
谢谢！

祝你成功，我已经定点悬停成功了 欢迎加张sir的群一起交流
(, 下载次数: 123)
作者: event    时间: 2016-6-26 17:45
去空旷地方校准罗盘，这排字还会出现的，但是能解锁，能起飞，祝你爽炸
作者: reikasteven    时间: 2016-6-26 20:45
event 发表于 2016-6-26 17:45
去空旷地方校准罗盘，这排字还会出现的，但是能解锁，能起飞，祝你爽炸

......炸不起，还是我手拿把

作者: reikasteven    时间: 2016-6-27 11:41
ahfynjj 发表于 2016-6-26 16:50
祝你成功，我已经定点悬停成功了 欢迎加张sir的群一起交流

对了，还有个问题，请教下，6段输出，是按照固定翼模式设置嘛，还是要按照直机模式来设置的？
作者: ahfynjj    时间: 2016-6-27 12:09
reikasteven 发表于 2016-6-27 11:41
对了，还有个问题，请教下，6段输出，是按照固定翼模式设置嘛，还是要按照直机模式来设置的？

调试用自稳模式， 自稳没问题了调定高， 然后是定点模式 定点能稳定一块电不马桶然后飞高速航线 PID精调

这些都搞定了 请自由发挥吧！

作者: reikasteven    时间: 2016-6-27 12:33
ahfynjj 发表于 2016-6-27 12:09
调试用自稳模式， 自稳没问题了调定高， 然后是定点模式 定点能稳定一块电不马桶然后飞高速航线 PID精调
...

我还在摸索的门口，。。哈哈哈，就是不知道，用固定翼射了6段输出，螺距还能像普通直升机那种调螺距方法调嘛
作者: ahfynjj    时间: 2016-6-27 13:16
reikasteven 发表于 2016-6-27 12:33
我还在摸索的门口，。。哈哈哈，就是不知道，用固定翼射了6段输出，螺距还能像普通直升机那种调螺距方法 ...

加QQ聊吧 912665

作者: 幻影旋风    时间: 2016-9-19 16:46

作者: lihaihua    时间: 2016-10-18 15:55
请问PIX飞直升机，有没有设置说明书之类的东西，自己不会调，但是又想使用PIX飞控，求哪个大神写个调试说明书
作者: reikasteven    时间: 2016-10-23 14:33
lihaihua 发表于 2016-10-18 15:55
请问PIX飞直升机，有没有设置说明书之类的东西，自己不会调，但是又想使用PIX飞控，求哪个大神写个调试说明 ...

高手都是自己摸索出来的

作者: BDFly    时间: 2016-10-31 16:16
楼主最终怎么解决的
作者: reikasteven    时间: 2016-10-31 20:33
BDFly 发表于 2016-10-31 16:16
楼主最终怎么解决的

放到咸鱼出售。

作者: BDFly    时间: 2016-10-31 22:10

作者: YY99    时间: 2016-11-3 11:20

作者: YY99    时间: 2016-11-3 11:29
reikasteven 发表于 2016-6-27 12:33
我还在摸索的门口，。。哈哈哈，就是不知道，用固定翼射了6段输出，螺距还能像普通直升机那种调螺距方法 ...

同样想了解。

作者: reikasteven    时间: 2016-11-3 18:54
YY99 发表于 2016-11-3 11:29
同样想了解。

多看看。

作者: mgx    时间: 2016-11-4 17:45
放弃
作者: YY99    时间: 2017-2-26 18:57
请教一下，用APM飞直升机遥控器是要用固定翼模式还是用直升机模式？
作者: reikasteven    时间: 2017-2-26 21:34
YY99 发表于 2017-2-26 18:57
请教一下，用APM飞直升机遥控器是要用固定翼模式还是用直升机模式？

好像都有的。

作者: caosix2    时间: 2017-3-6 22:18
event 发表于 2016-6-26 17:45
去空旷地方校准罗盘，这排字还会出现的，但是能解锁，能起飞，祝你爽炸

哪有 这样 去 祝福 别人的 。。
真 闹不懂 那帮老外 怎么 如此 依赖磁场。
——————————————————
去年半价买来雷家的顶级 PIX 飞控 一直在抽屉里。
30Kg 大直升机冬天也 因冷 停工了两个月，现已复工。
俺的顶级飞控也在逐步实施中，在美国订购的：
ADIS xx 高精度 惯性单元 要 5月份 才能 运到香港 。。
TI 的 次顶级 数字信号处理器 已经到手，在熟悉软件ing 。
——————————————————
俺这次 软件编程：想试试 99% 依靠 惯性导航，
1% 依靠磁场+GPS。底气就在于 高精度 惯性单元 。





作者: event    时间: 2017-3-12 22:20
caosix2 发表于 2017-3-6 22:18
哪有 这样 去 祝福 别人的 。。
真 闹不懂 那帮老外 怎么 如此 依赖磁场。
———— ...

说明导航设备还不够先进，如果主要导航设备采用惯性导航，问题能解决一大半

作者: caosix2    时间: 2017-3-13 20:21
event 发表于 2017-3-12 22:20
说明导航设备还不够先进，如果主要导航设备采用惯性导航，问题能解决一大半

说得 很在理。俺 15号 去香港订购 美国佬的 最新 高精度 六轴IMU。
五月份——还得去一趟 香港 才能 拿到货物 。缓慢啊。


只要 六轴 不要 九轴 ——> 不要 磁场的 三个轴 。。。


目前【次 顶级】的数字信号处理 核心板 已经到手，正在熟悉之。


打算：搞个 惯性导航为 主的 —— 自主 直升机专用 飞控。

作者: myjinn    时间: 2017-11-15 19:45
在compass_type 参数下不应该用4096，选择0 试一试，允许所有的硬件.
作者: 单叶螺旋桨    时间: 2017-11-16 21:16
直升机飞控未来大有可为
作者: PanMinglong    时间: 2017-11-30 18:22
主罗盘选2，试试




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