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标题: 新人入坑，问点cc3d的问题 [打印本页]
作者: felix727144    时间: 2016-5-17 09:34
标题: 新人入坑，问点cc3d的问题
脑子一热就买了一套250穿越，cc3d飞控，垃圾电机，垃圾电调。无gps。
问题来了，简单调试后，飞机可以起飞，起飞时候很稳，在空中飞也完全适应，可能玩直机习惯了。
但降落时，接近地面时飞机就不平了，摇杆几乎拉不平，然后炸鸡，炸了2次，一个电调直接挂掉。
我玩450，100s，977都能平稳降落。这货肯定是哪有问题，是啥问题？飞控调参没调好？还是震动太大飞控的陀螺仪数据出现偏移？
希望老手指教

作者: oakli    时间: 2016-5-17 11:28
可能地效影响比较大，同时PID参数需调整，我自己遇到过，降落时机身各个方向随机受到地面的托力还有地效带来的升力增加，飞控的自稳调整很可能过调而翻腾，尝试过增加I值，降低自稳响应间隔，有些效果，不妨试试。
如果在空中姿态平稳的话，估计震动的影响不大。

作者: felix727144    时间: 2016-5-17 11:31
本帖最后由 felix727144 于 2016-5-17 11:33 编辑
oakli 发表于 2016-5-17 11:28
可能地效影响比较大，同时PID参数需调整，我自己遇到过，降落时机身各个方向随机受到地面的托力还有地效带 ...

多谢指教，说的很到位，看来这玩意比直升机难调啊，kbar不用怎么调就飞了还有问个问题，电调真么容易挂，是质量问题么？换好赢的会不会好一些，暂时还不知道什么牌子的电调



作者: oakli    时间: 2016-5-17 15:20
felix727144 发表于 2016-5-17 11:31
多谢指教，说的很到位，看来这玩意比直升机难调啊，kbar不用怎么调就飞了还有问个问题，电调真么容易挂， ...

虽然玩直机时间不多，最复杂就玩过六通小电直，但是个人看来，多轴比直机简单些，你的四轴能平稳滞空就说明基本正常的。烧电调的事其实不常有，我至今都没烧过，其实自组多轴次数多了就会有些经验。比如装机过程中的绝缘问题是个隐患，有可能烧电机电调，如果使用本身就导电的碳纤机架，还有一些尺寸小，节点多的分电板就得多注意绝缘和漏电问题，胶带，热熔胶必不可少。排除了这些隐患后，再说器件质量的问题，电调核心部件也就是MOS效应管的耐压不达标是烧掉的主要原因，喜欢折腾就去找参考书换管子，嫌麻烦就买知名一些的牌子，我目前就用过好盈和蜻蜓的，电机用的致盈和kingkong ,未发现太多问题，仅供参考。

作者: felix727144    时间: 2016-5-17 15:27
oakli 发表于 2016-5-17 15:20
虽然玩直机时间不多，最复杂就玩过六通小电直，但是个人看来，多轴比直机简单些，你的四轴能平稳滞空就说 ...

谢谢耐心回复哈，我的穿越是买的2手，已经组装好，卖家说他也已经坏掉一个电调，据他说电调质量不太好。
有你这话我就放心了，大不了换4个电调而已，我飞飞机还算爱惜，不怎么做出格动作，希望以后少炸。
希望只是烧了mos，自己买几个说不定能修好。
看来机子还得拆了自己装一遍放心。

作者: oakli    时间: 2016-5-17 17:09
重新装一遍也保险，毕竟头子虚焊，绝缘性差等可能存在隐性问题没法很快查明，重新来一遍放心。
作者: beckshow    时间: 2016-5-18 11:10
4个电机的低转速设置不一直吧，在CC3D软件里面把4个都设置到1150转
作者: felix727144    时间: 2016-5-18 11:33
beckshow 发表于 2016-5-18 11:10
4个电机的低转速设置不一直吧，在CC3D软件里面把4个都设置到1150转

好的，回家试试，谢谢哈

作者: kikixp    时间: 2016-5-18 11:36
穿越机一般都是炸鸡才肯降落地
作者: felix727144    时间: 2016-5-18 12:59
kikixp 发表于 2016-5-18 11:36
穿越机一般都是炸鸡才肯降落地

电调太烂，轻炸就坏掉了，伤不起

作者: wininw    时间: 2016-5-18 13:07
他不是炸鸡才降落，他是降落就炸鸡。




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