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标题: “强强联合”: PIX+Kbar的合作-3D与自动飞行兼顾的时代来了！ [打印本页]
作者: zhangpengsir    时间: 2016-5-12 21:08
标题: “强强联合”: PIX+Kbar的合作-3D与自动飞行兼顾的时代来了！
本帖最后由 zhangpengsir 于 2016-12-27 12:53 编辑

最新研究成果……


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憋了半年，得到同群模友的提醒，终于攻克了许久没有解决的问题！

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地面测试，动作正常：




经过了好多天的理解和思考，再有就是仔细研究参数的作用，再做多次的地面测试，基本达到了理想的状态了！

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今天圣诞节，又是周末，外面气温0度左右，出来到封冻的湖面测试飞行一下：




基本上是成功了，定高感度偏高，需要在细调！










作者: 醉雪枫叶    时间: 2016-5-12 21:45
沙发

作者: 潘思恒    时间: 2016-5-12 21:50
顶
作者: kenken    时间: 2016-5-12 21:59
是sbus 沉余双舵镙吧 , pix那个sbus 输出可用了 , 那版固件 ? 不会打架吗 ?
作者: 质的飞跃    时间: 2016-5-12 22:05
不明觉厉
作者: lq262297649    时间: 2016-5-12 22:13
看着觉得可以！
作者: zuiaimoxing    时间: 2016-5-12 22:36

作者: 孤独的飞行者    时间: 2016-5-12 22:36
不懂要做什么
作者: pilotgaowei    时间: 2016-5-12 22:59
老张加油！
作者: chenturan    时间: 2016-5-12 23:03
不明觉厉
作者: 08060428    时间: 2016-5-12 23:07
3d用kbar 走航点啥的用pix?
作者: sixiuko    时间: 2016-5-12 23:25
不明觉厉
作者: 阿琨    时间: 2016-5-13 00:16
这视频没看出来啥情况呢？你动的是K8？PIX调用K8的传感器？
作者: fffffffff    时间: 2016-5-13 00:22
字太少了。
作者: zhangpengsir    时间: 2016-5-13 05:38
呵呵，大家充分发挥想象力吧…………
作者: shizong06    时间: 2016-5-13 08:38
指令靠p下达，姿态再由k8收到p的指令后输出给舵机。省的再去调pid，有点像给副翼机加装三轴
作者: zhangpengsir    时间: 2016-5-13 09:05
shizong06 发表于 2016-5-13 08:38
指令靠p下达，姿态再由k8收到p的指令后输出给舵机。省的再去调pid，有点像给副翼机加装三轴

Bingo!



作者: MX200810    时间: 2016-5-13 09:11
不顶不行啊
作者: 450c    时间: 2016-5-13 09:12
期待测试,顶
作者: 杨柳依依    时间: 2016-5-13 09:27
想知道会产生什么“化学反应”？
作者: wangyuhua    时间: 2016-5-13 14:05
牛啊
作者: Nicolasjo    时间: 2016-5-13 21:41

作者: htbaoyufei    时间: 2016-5-16 14:15
一直想要的就是这个效果，没想到已经实现了！
作者: fishyangyi    时间: 2016-5-16 14:23
好，张sir
作者: lclianghao    时间: 2016-5-16 14:50

作者: 单叶螺旋桨    时间: 2016-5-17 11:39
持续关注中
作者: luopeixuan    时间: 2016-5-17 17:32
不明真相的群众围观！
作者: zhangpengsir    时间: 2016-5-17 18:16
luopeixuan 发表于 2016-5-17 17:32
不明真相的群众围观！

中山兄在躲猫猫…………

作者: aiermoduola    时间: 2016-5-17 18:57
楼主快上传上机视频来看看  效果怎么样
作者: tibhar    时间: 2016-5-18 12:07
期待测试结果！
作者: 反应堆    时间: 2016-6-12 22:23
本帖最后由 反应堆 于 2016-7-18 13:20 编辑

想一起去了 东北话讲 往死里 支持 张sir

作者: caojie323    时间: 2016-10-25 10:55



啥时候和HACK联机啊，这个太掉人胃口了
和K8连了就不用改舵机频率了，
PIX不调PID？
固件用什么呢？
望眼欲穿

作者: garyifly    时间: 2016-10-25 16:21
pix成了定位器了， p的混控包括一些基本直升机设置不丰富、直观，用kb正好解决，比如尾巴螺距补偿之类。。
pix就是自驾仪，kb负责控制基本姿态

我接触过一个北航做的直升机飞控，就是把飞控和futaba gy701一起用的。手动模式就是gy701，自动、gps模式就是飞控定位和巡航，。
作者: yelong98    时间: 2016-10-25 18:25
张总的帖子是现在论坛为数不多的技术贴了，不顶不行
作者: ahfynjj    时间: 2016-10-25 23:16
pix SBUS通道输出正反向或者输出通道顺序的问题一天不解决，这玩意就一天不能实际运用，慢慢等吧
作者: jiangquan    时间: 2016-10-26 20:51
力挺张Sir 期待测试成功的试飞视频！
作者: event    时间: 2016-10-27 17:13
我个人认为这样做只会增加炸鸡概率，设备越多，出问题的概率越高，pix也太不负责任了，自己不解决姿态问题，请了一个零时工来，如果有个系统出问题，整个飞机就炸了。
作者: gangguo    时间: 2016-10-27 21:15
持续关注
作者: zhangpengsir    时间: 2016-12-14 16:32
楼顶更新，终于有重大突破，就剩下实际测试飞行了！
作者: ATKAUIX    时间: 2016-12-14 16:49
超級大俠了這是，期待飛測！
作者: 一只小菜鸡    时间: 2016-12-25 13:43
66666666
作者: 反应堆    时间: 2016-12-25 13:43
千辛万苦啊 终于搞定了
作者: zxf924951157    时间: 2016-12-25 13:44
顶顶顶  降低了直鸡飞行难度
作者: 装备    时间: 2016-12-25 16:34
不错

作者: pk125    时间: 2016-12-25 18:14
Pixhawk做主控，Kbar充当混控？

作者: zhangpengsir    时间: 2016-12-25 18:40
pk125 发表于 2016-12-25 18:14
Pixhawk做主控，Kbar充当混控？

Pixhawk负责计算自动控制并输出，Kbar接管三轴陀螺仪计算和全部PID以及舵机控制…………

作者: pk125    时间: 2016-12-25 20:05
本帖最后由 pk125 于 2016-12-25 20:06 编辑
zhangpengsir 发表于 2016-12-25 18:40
Pixhawk负责计算自动控制并输出，Kbar接管三轴陀螺仪计算和全部PID以及舵机控制…………

总感觉多了一个Kbar遥控器输出的指令是不是有一些延迟了......？


作者: zhangpengsir    时间: 2016-12-25 20:40
实际飞行体验，没有延迟的感觉！
作者: cloud104    时间: 2016-12-25 22:44
牛，这个必须顶
作者: 心的奔跑    时间: 2016-12-26 00:18

作者: wzyandwxx    时间: 2016-12-27 01:45
楼主很有钻研精神
作者: sorrowboy    时间: 2018-5-17 11:20
楼主请问一下pixhack nano上sbus输出是哪个端口？是否是用一个人serial端口配置称sbus servo output？
作者: zhangpengsir    时间: 2018-5-17 14:20
sorrowboy 发表于 2018-5-17 11:20
楼主请问一下pixhack nano上sbus输出是哪个端口？是否是用一个人serial端口配置称sbus servo output？

听说Pixhack nano 阉割了 sbus out

作者: sorrowboy    时间: 2018-5-17 16:23
zhangpengsir 发表于 2018-5-17 14:20
听说Pixhack nano 阉割了 sbus out

那您那个帖子里是怎么整得？
作者: 我飞我的机    时间: 2020-4-25 11:31
PIX有特技模式为何还要加K8来画蛇添足呢
作者: zhangpengsir    时间: 2020-4-25 11:38
我飞我的机 发表于 2020-4-25 11:31
PIX有特技模式为何还要加K8来画蛇添足呢

如果你飞过Pix的ACRO模式，就知道多蹩脚了，即使现在新固件有了V-Bar Acro，但手感还是远不及V/Kbar，您亲自试试就知道了！
作者: 我飞我的机    时间: 2020-4-25 22:45
zhangpengsir 发表于 2020-4-25 11:38
如果你飞过Pix的ACRO模式，就知道多蹩脚了，即使现在新固件有了V-Bar Acro，但手感还是远不及V/Kbar，您 ...

好的，我试一下手感，新固件那里下载？
作者: 我飞我的机    时间: 2020-4-26 08:37
zhangpengsir 发表于 2020-4-25 11:38
如果你飞过Pix的ACRO模式，就知道多蹩脚了，即使现在新固件有了V-Bar Acro，但手感还是远不及V/Kbar，您 ...

对了，顺便问一下市面上的H1飞控3D手感如何？
作者: zhangpengsir    时间: 2020-4-26 08:44
我飞我的机 发表于 2020-4-25 22:45
好的，我试一下手感，新固件那里下载？

mission planner里直接加载！
作者: zhangpengsir    时间: 2020-4-26 08:44
我飞我的机 发表于 2020-4-26 08:37
对了，顺便问一下市面上的H1飞控3D手感如何？

没飞过H1飞控，没法描述！
作者: 我飞我的机    时间: 2020-4-26 08:58
zhangpengsir 发表于 2020-4-26 08:44
没飞过H1飞控，没法描述！

期待你的H1飞控的测试
作者: zhangpengsir    时间: 2020-4-26 10:50
我飞我的机 发表于 2020-4-26 08:58
期待你的H1飞控的测试

我没有H1飞控




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