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标题: 多轴计算悬停时间公式的使用详解 [打印本页]
作者: 算死草    时间: 2016-4-8 11:32
标题: 多轴计算悬停时间公式的使用详解
            魔豆窝无人机网站独有的《计算多轴飞行器最大悬停时间》软件已经面世一段时间。至今仍有不少模友不知道怎么使用。
魔豆窝 计算多轴飞行器最大悬停时间网址：
http://www.modouwo.com/AMoDouWo/QC.html

很多新手用3S电池飞20分钟，然后想换4S电池，心里没底不知道能飞多少分钟，不用怕，魔豆窝计算软件能帮你。



很多新手不知道如何组装一套机机，买的配件是否合理，续航如何？不用怕，魔豆窝计算软件也能给你参考



很多新手模友选择动力电机后，对于电池应该选多大的放电倍数存在疑虑，不用怕，魔豆窝计算软件亦能帮你。


只要你使用，你认真观察，你会有意想不到的惊喜，进阶之门慢慢为你敞开........


经过一大批模友的反馈，魔豆窝总结了些模友在使用计算时间软件时出现的错误操作和疑惑。
疑惑
一、测算出的理论时间和实际飞行时间是否真实可靠。

此计算时间软件是以整块电池电量消耗完全为基础的，所以在你测算无误的前提下得出的时间与实际时间是有少量误差。因为很多模友为了保护电池，设置的低压保护，电池的电量在飞行结束之后尚有保留。经实践测试，在测出理论时间的基础上乘以80%或者85%，就是真实时间，误差很小。具体看模友自己设置的低压保护值。
二、机架的轴距与螺旋桨的尺寸是否合理
比如F450机架能上的螺旋桨尺寸就有 10寸，11寸，12寸。然后就有人质疑12寸真的可以吗？答案是肯定的，当然选11寸和12寸所对应的电机不同罢了。

正确测试的操作步骤：

1、选择机架
机架决定飞行器所使用的最大螺旋桨直径，所以第一步要选确定机架。
点单选按钮在 “选择机架” 或者 “输入机架” 中切换。如果您的要机架在下拉框中存在，请选择机架。如果机架不存在或者轴距、重量等数据不对，请手工输入，为了保证计算总重量正确，请务必输入真实的重量。






2、电池
电池容量越大悬停时间越大，但限于飞行器总重量和价格，电池容量及电压总有限制。所以第二步要选择电池，以便确定电池的容量用于计算悬停时间，确定电池电压用于筛选力效表，确定电池重量用于计算总重量。
同样也可以输入或者选择方式确定电池，如果下拉框没您想要的电池，请手工输入电池参数。
在手工输入中，如果不知道电池重量的请输入0，计算时候会按照139 VmAH/g的能量密度算总重量，如2600mAH的3S电池，估算总重量是2600*11.1/139=207g。139 VmAH/g是根据电池器材中所收录200多个电池的统计出来，在未知电池重量的情况下，算是比较准确的一种估算。


对于无法确定电池容量的，可以用默认2600mAH 3S的电池，在计算出结果后，再按自己要求修改。

3、螺旋桨
提供多种选择螺旋桨尺寸的方式，选择的螺旋桨尺寸用于筛选力效表，也就是说只查询有对应的螺旋桨直径的力效表。



（1）自动计算：根据轴距自动选择螺旋桨直径。一般情况不确定所选择的螺旋桨尺寸，可以用这种方式。
（2）下拉框选择螺旋桨：在已经确定好螺旋桨的情况下来选择，但注意的的是，计算的时候只用螺旋桨的直径而忽略螺距。
（3）输入直径：也可以只查询某些范围的螺旋桨直径，如您觉得只查询11寸和12寸，就输入 11/12 。

4、 无刷电机


（1）查询全部电机：选择全部有力效表的电机查询，也可以只指定某些厂家。
（2）选择电机：如已经确定好电机，或者需要知道该款电机配不同螺旋桨的悬停时间，可以指定某个型号的电机。



（3）输入电机规格：可以指定某些规格的电机，请按标准的规格输入。

5、其它零配件
此处是为了能计算飞行器的总重量，请添加您方案中的电调、飞控等配件。







6、重量
（1）如果您只是查找是方案，并没有任何器材，您可以选择第一个，根据以上您选择的器材来算总重量。但由于每个器材的重量有误差，并且不包括线材、扎带、螺丝等小零件重量，所以算出的总重量有一定的误差。您也可以在“估计还需要增加重量”中输入您对线材扎带等重量的估算，让总重量更为准确。



（2）如果您已经有部分器材，如机架、电调等，可以自己称出重量，您可以选择手工输入总重量，这样所计算的总重量最为精确。注意的是，如果输入的重量并不含电机或者螺旋桨等，需要把勾去掉，在生成方案中，会自动把没有包含的器材的重量加上去，否则算出的总重量会有很大误差。





7、过滤
为了让结果更有效，提供几个过滤的条件。


（1）只显示悬停时间大于分钟的结果：如果分钟数太小，有时候显示太多的结果不利于筛选。您可以适当的增加这个分钟减少查询的结果，如果生成的结果少或者查询不到，可以再适当的增加分钟数。
（2）只查询力效大于g/W的力效表：太低的力效的结果作用不大，您可以修改这个力效，只有大于这个力效的力效表才会显示。航拍类一般力效大于7g/W算是较为合理，穿越机力效较低，可以改为4。
（3）只使用每轴拉力不大于最大拉力%的力效表：如果电机悬停拉力占最大拉力的比例很高（也就是说没剩多少拉力用于加速、定点等）的话，会严重影响飞行器性能和稳定性。您可以修改这个值过滤部分结果，但有部分的电机力效表是从50%的拉力开始计算，所以太低的会减少查询结果。并且，还有部分电机力效表数据无最大拉力，这时候将会忽略这个最大拉力%而显示结果。

8、生成结果


（1）方案结果一览：显示所选择的轴距、器材、重量等。





（2）方案列表



计算结果出来后，你肯定第一时间看悬停时间，然后再对比一下自己实际飞行器的飞行时间。倘若误差很大，那么请别着急下定论。分析如下：

1、先观察方案中你所计算的无人机的总重量为多少？而你实际中的飞行器的重量又是多少？两者相差为多少？   如果相差很大，有很大差距不是很正常吗？

2、如果重量是一致的，那么你再看看你的飞行器的动力电机是不是你所选计算的电机，包括品牌和KV值。因为总所周知，不同的电机配上不同尺寸的螺旋桨，力效是不一样的，结果肯定也不一样。

3、除了上面所述，最终你要看一下方案中是否包含了你所有的动力套装配件。比如电机，电调，螺旋桨，电池。如果不全，就算你所测试重量和实际重量一致，也是不准确的。
欢迎大家指出不足之处。







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