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【转贴】如何调整CCPM－－转自efly98
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作者:
笑熬浆糊
时间:
2006-6-24 13:00
标题:
【转贴】如何调整CCPM－－转自efly98
如何调整CCPM－－转自efly98
直升机的调整，有一个大原则，就是：平衡和均等。
1.建议您先把所有的连杆长度调整成说明书建议值。
2.CCPM三颗servo的SUB TRIM先归零，然后摇杆拨到PITCH输出为50%的状态，把3个servo horn套上去(可以先不要接连杆)，尽可能让servo horn的位置都是水平的。若实在无法让servo horn一套上去就是水平，可以动用sub trim，去做个别的调整。
3.此时的servo horn位置，应该要对应到十字盘行程的中点。那如何判断十字盘是否在应有的中点上？若十字盘在理想的行程中点上，则SF臂和混控臂的姿态，应该要是水平的。接下来，适度调整一下CCPM三支连杆的长度，让十字盘能位于刚刚找出来的"行程中点"，而且从每个角度来看，十字盘都是水平的。
到此为止算完成了十字盘调整的第一个步骤。
4.接下来，拨动摇杆，让PITCH输出在0% ~ 100%间变化，看看十字盘在高低端点上是否能维持水平。由于SE版三颗servo的高度不同，连杆的长度也不同，造成大角度时的三角误差不一致，所以在高低端点时，十字盘应该会略为失去水平。此时请用END POINT(或TRAVEL)去针对三颗servo做个别调整，使它在高低端点时，也能维持水平姿态。
到此算完成十字盘调整的第二个步骤。
不过还是请注意均等和平衡的原则。
比方说，PITCH 100%时，也许十字盘略为前倾的(只是举例而己)，那正常状况下，PITCH 0%时，十字盘应该略为后倾，因为后头那颗ELEV servo的行程有点太大。
此时，你可以用减少ELEV servo的END POINT(TRAVEL)的方式来解决，也可以用增加AILE和PITCH servo的END POINT(TRAVEL)来解决。
但无论用选择哪一种，请用同一种方式。千万不要调整PITCH 100%时，用了第一个解法，在调整PITCH 0%时，反而用了第二种解法。
5.再来就要进行真正舵面动作量的调整。在此之前，所做的都是AILE/ELEV/PITCH这三颗servo的修正，接下来要进行的，是AILE/ELEV/PITCH这三个"舵面动作量"的调整。此时我们用的，就是ARF(SWASH MIX)功能，它决定三个"动作量"的大小。
先把主旋翼装上，发射机的PITCH输出开到50%(也就是servo horn居中，十字盘位于行程中点的位置)，使用螺距规，将主旋翼调整为0度。
将PITCH输出开到100%，量取此时主旋翼的角度，是否达到你的预期(比方说10度)。若没有，则调整AFR(SWASH MIX)里的PITCH数值，使主旋翼能够到达10度。
若之前的调整正确，此时再拨摇杆将PITCH输出开到0%，量到的PITCH应该是-10度的。
若两边的误差只有一些，那没关系，可以接受。若误差太大，可能要回头检查，是哪个步骤出了问题。
到此为止，硬件的PITCH设定就算完工，剩下的就是油门/PITCH曲线的调配了。
6.AILE/ELEV最大舵面动作量的调整，一样是在AFR(SWASH MIX)里头。由于每台机子调整差异的不同，所以并没有一个标准的建议值。但基本上是在打最大舵面时，不造成干涉为原则，以寻求机体最大的灵敏度。实飞测试时，可以搭配D/R和EXP，适量的减少或柔化动作反应，去符合自己的手感。
作者:
houerlovett
时间:
2006-6-24 13:46
顶了再看~~~~~~~~~~~~~
作者:
austin33
时间:
2006-6-24 14:51
收藏！！！！！！！
作者:
火腿丁
时间:
2006-6-24 18:01
新手都应看看。顶！
作者:
nnn_ooo_111
时间:
2006-6-24 20:26
好东西啊！！！！！！！！！！
作者:
jhjump
时间:
2006-6-24 23:21
很清楚的说明，应该好好看看的东西！！
作者:
特帅呆王子
时间:
2006-6-24 23:32
标题:
顶，，学习中
太好了。。。。。。。。。。
作者:
jackyzh
时间:
2006-6-25 08:19
好东西啊，最近老师在搞CCPM的机子。
作者:
sz_works
时间:
2012-5-14 17:41
收藏
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