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标题: ★★★ SP RACING F3 高级版的 定高 功能测试 [打印本页]
作者: kikixp    时间: 2016-3-29 08:38
标题: ★★★ SP RACING F3 高级版的 定高 功能测试
本帖最后由 kikixp 于 2016-3-29 19:55 编辑

原来就是PID里面的VEL要进行设置，默认的12太大了，今天我把 P 修改到 2，基本定高就没问题了，脱控操作很正常，5-6也可以 ，7-9会小抽，12大抽~

由于对PID还不是很懂，其他没多调，相信调节好的话，定高还是没问题的

视频里面P是5，D是2,I 用的默认，LUX算法，AIR MODE手动模式，开MAG锁航向

可以看到飞机可以脱离油门 飘浮在空中，即便是做大的侧滑动作，也可以顺利回归高度，全程都没有调节过油门




作者: hcc    时间: 2016-3-29 10:22
上PID图和飞的视频瞧瞧！！！
作者: 东方龙人    时间: 2016-3-29 10:38

作者: 爵爷    时间: 2016-3-29 11:01
飞起来还是调高的..

作者: kikixp    时间: 2016-3-29 11:05
本帖最后由 kikixp 于 2016-3-29 12:24 编辑
爵爷 发表于 2016-3-29 11:01
飞起来还是调高的..

似乎定高以后油门不能大的调节，否则掉高

作者: zyfrc    时间: 2016-3-29 12:06

作者: kikixp    时间: 2016-3-29 19:55
上视频了大家看看，还不错下一步测试定点
作者: kikixp    时间: 2016-3-30 12:55
顺便问下如果上一个OSD，F3可以输出当前高度吗
作者: kstg3658337    时间: 2016-3-30 13:47
觉得F3拿来玩定高什么的没意思！还不如上个naze litte !F3还是拿来尽情的穿越吧！
作者: liujiang168    时间: 2016-3-30 14:18
研究实验一下看看什么效果还是很不错的，要是有了GPS能更稳一些？
作者: GIMAN    时间: 2016-3-30 16:37
气压定高真有用啊？
作者: 任心飞翔    时间: 2016-3-30 19:07
穿越机也可以定高航拍了，航拍机能玩穿越吗？
作者: kikixp    时间: 2016-3-30 19:29
GIMAN 发表于 2016-3-30 16:37
气压定高真有用啊？

目前看有用
作者: GIMAN    时间: 2016-3-30 22:12
kikixp 发表于 2016-3-30 19:29
目前看有用

我加了超声波都没用，不知道是不是没调好
作者: kikixp    时间: 2016-3-31 08:22
GIMAN 发表于 2016-3-30 22:12
我加了超声波都没用，不知道是不是没调好

调下PID应该就好了，原始PID过于激进

作者: krellZou    时间: 2016-3-31 11:03
kikixp 发表于 2016-3-30 12:55
顺便问下如果上一个OSD，F3可以输出当前高度吗

可以的 用miniosd的 mw-osd固件
作者: GIMAN    时间: 2016-4-1 23:52
kikixp 发表于 2016-3-31 08:22
调下PID应该就好了，原始PID过于激进

有用吗？我是切换超声波就抽风，上蹿下跳




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