5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年)
标题: FOT.石头和你一步一步用飞控刷BLHeliSuite电调固件 [打印本页]
作者: tempandy 时间: 2016-3-24 13:07
标题: FOT.石头和你一步一步用飞控刷BLHeliSuite电调固件
本帖最后由 tempandy 于 2016-4-7 14:38 编辑
BLHeli之前就支持通过飞控刷固件操作,但需要在CF地面站中的CLI菜单下输入命令,比较复杂,且成功率不高,不知道从什么版本开始,BLHeli与CF的配合越来越默契,直接使用BLHeli程序通过CF直接刷写电调固件,下面就请和我一步一步来通过飞控刷BLHeliSuite电调,进行讲解!
一、前提条件
1、 BLHeliBlihei14.4.03已有更新!
http://share.weiyun.com/b22c5d57e51f10d8ef4bf137554f8f3c
2、更新Cleanflight地面站版本为1.11,并为飞控刷最新固件。如果是Betaflight则要到3.2之后的版本(这是我BF的最旧版本,往前的版本应该也可以,BF固件更新太快了)
3、穿越机装配完毕,电调信号线要接入飞控,电调地线实测可不接入
4、刷新固件时保证接入电池
6、电调必须使用BLHeli固件,而且具备BLHeli引导程序。目前主流使用的XM20,飞盈佳乐猛禽系列,小蜜蜂原生支持。但像乐天20,就必须先通过USB刷写器写入BLHeli固件,以后就可以脱离USB刷写器,直接通过飞控来刷了。银燕NANO系统还必须对硬件进行简单改造才能支持飞控刷写,具体可参考本人的另一个帖子:
二、步骤
1、USB连接飞控,打开下CF,点连接,保证能够正常识别飞控,注意右上角的COM口是多少,等会在BLHeli要选择这个COM口。然后点击右上角的Disconnect断开与地面站与飞控的连接,释放COM口。此步骤是确认飞控能够正常工作。也可以省略。
2、不用取下USB连接线,运行 BLHeli,选择菜单第三个选项,选择连接模式,目前主流使用的XM20,乐天20A、飞盈佳乐猛禽系列,小蜜蜂、刷过固件的乐天20A都是SILABS型飞控,其实到目前为止,我遇到的电调都是SILABS型的,所以选择”E“,如下图:
3、 注意看标题栏上的COM口,要选择与CF地面站的COM一致。点下面菜单栏中的connect,连接,怎么没有什么反应,
那接着点check,然后你就会看到清脆的响声,看到1,2,3,4一一显现。
如果不能正确识别,可以按下述步骤操作:1关程序,2下电,3断USB,4再上电,5接USB,6打开软件,应该就能全部识别了。
4、刷新固件,
点Flash BLHeil,就会弹出选择固件的画面,如果前期能识别出电调品牌,型号,程序会自动调出最新的固件,供你选择,注意,下面,1,2,3,4如果都显示的话,意味着你一次就可以刷全部电调,但是目前一个一个接着刷的,就是需要选择4次固件版本,我想用不了多久,就可以自动完成四个电调一次刷写完毕。
下面是刷写成功的的提示:
ok
5、具体项目调整
你可以一次性调整四个电调的项目,比如进角,在1,2,3,4如果都显示的情况下,你只需要主画面中的进角项目中修改后,点save BLHeil,则4个电调就全部完成进角的调整。当然你也可以只调整一个电调的项目,操作关键是右键选择你要选的电调,1,2,3,4与CF的电机是一样的位置,你用右键点2就刷2号电机对应的电调,如果又想刷全部,就用鼠标左键一个一个点出来!
6、刷好后一定要点Disconn,断开COM,释放出来给CF使用,当然关右上角的X也可以!
7、刷好后,切换到Motors 选项卡中,重新设置油门行程。油门行程设置方法也是先断电,取下桨,勾选框,油门最大,上电,BB响,一小段音乐,然后油门最小。透露个小秘密,最大最小对应键盘的HOME和END键。拿走不谢!
补充:BLHeil的基本选项
1、转向
2、刹车
3、进角
最近搞到一个特殊机架,H形的正X机架,X机架有转向机动灵活的优点,但受强度所限,做成X形的正X机架要么电池要下置,要么摄像头会看到桨,这个H形的与常规一样,但动力点是X的,我想应该会有好的表现,当然由于X的设计问题,235的轴距只能上5寸桨,美中不足。我会专门再写个装机贴。到时还会新的东西给大家看。
作者: wolfwyf 时间: 2016-3-24 17:19
沙发 好帖子就要顶
作者: cjsoong 时间: 2016-3-24 18:32
这样刷过後,就只能透过CF设定吗?原有个别设定的方式还可以吗?
作者: tempandy 时间: 2016-3-24 18:34
当然可以,可以设置相连的任何一个电调的项目,只是连接方式的变化,更简单方便
作者: tempandy 时间: 2016-3-24 18:40
cjsoong 发表于 2016-3-24 18:32
这样刷过後,就只能透过CF设定吗?原有个别设定的方式还可以吗?
当然可以,可以设置相连的任何一个电调的项目,只是连接方式的变化,更简单方便
作者: xushg 时间: 2016-3-24 22:37
好贴!!收藏,谢谢!!
作者: hl8193 时间: 2016-3-25 12:13
大哥,小蜜蜂20a要选什么类型的电调?
作者: hl8193 时间: 2016-3-25 12:13
大哥,小蜜蜂20a要选什么类型的电调?
作者: tempandy 时间: 2016-3-25 12:17
hl8193 发表于 2016-3-25 12:13
大哥,小蜜蜂20a要选什么类型的电调?
选E
作者: hl8193 时间: 2016-3-28 22:25
谢谢
作者: allstein 时间: 2016-3-29 00:00
强大!以前小蜜蜂电调搞成功了,后来飞丢了…新装鸡用了dys20安bl系列,不能识识别了
作者: PPU 时间: 2016-3-29 12:03
楼主,dl电调能刷不?
作者: zyfrc 时间: 2016-3-29 12:05
虽然还没成功但是真心不错的帖子
作者: DALA 时间: 2016-3-29 15:21
技术贴,顶起
作者: zb321 时间: 2016-3-29 15:37
这个要顶
作者: xgs610 时间: 2016-3-31 17:33
好帖子 必须顶石头!!!
作者: benbenkang 时间: 2016-4-1 11:31
谢谢分享,学习了
作者: xxz1858 时间: 2016-4-1 11:48
我给DAL20A刷了14.4的固件了。
作者: aaabbbcccddd 时间: 2016-4-1 18:33
我想问下通过飞控刷blheli,是基于什么飞控呢?F3 naza32原生支持cf,要是我用cc3d刷cf固件后是否也可以通过cf软件调试blheli?
作者: tempandy 时间: 2016-4-1 22:27
aaabbbcccddd 发表于 2016-4-1 18:33
我想问下通过飞控刷blheli,是基于什么飞控呢?F3 naza32原生支持cf,要是我用cc3d刷cf固件后是否也可以通 ...
这个嘛你可以试试,然后告诉我,我补在贴子上。我手上没cc3d的机器。谢谢
作者: tempandy 时间: 2016-4-4 18:22
本帖最后由 tempandy 于 2016-4-4 22:26 编辑
新版Blihei14.4.03已有更新!
http://share.weiyun.com/b22c5d57e51f10d8ef4bf137554f8f3c
作者: tempandy 时间: 2016-4-4 22:25
tempandy 发表于 2016-4-4 18:22
新版Blihei已有更新!可私信给群下载地址。
http://share.weiyun.com/b22c5d57e51f10d8ef4bf137554f8f3c
作者: raysu 时间: 2016-4-5 09:50
作者: Flaming_Hang 时间: 2016-4-5 10:29
好贴,留名顶
作者: liujiang168 时间: 2016-4-5 10:39
作者: zyfrc 时间: 2016-4-5 15:45
飞控是naze32可以吗,怎么我用F3可以,naze32不可以呢?
作者: tempandy 时间: 2016-4-6 01:28
zyfrc 发表于 2016-4-5 15:45
飞控是naze32可以吗,怎么我用F3可以,naze32不可以呢?
naze32应该可以,看下固件是不是最新的
作者: 壹壹 时间: 2016-4-6 20:50
刚刚照你的方法刷了飞盈佳乐30a,连接blhelisuite的时候不知道为何检查出固件是emax20a...然后,刷了flycolor 30A,再启动连接suite,检查,直接不认电调了- -。通电电调响声都没有了...
作者: wujiandong_1 时间: 2016-4-7 09:16
CC3D刷的BF固件,连不上乐天20A刷的BL
作者: tempandy 时间: 2016-4-7 13:16
壹壹 发表于 2016-4-6 20:50
刚刚照你的方法刷了飞盈佳乐30a,连接blhelisuite的时候不知道为何检查出固件是emax20a...然后,刷了flyc ...
你30Araptor29a应该选的是fairy了,选错了。。。我看了下behil下,飞盈佳乐猛禽系列30A的要选raptor20a,如下图。如果是390芯片的要选raptor 390 20A。
(, 下载次数: 61)
作者: tempandy 时间: 2016-4-7 13:17
wujiandong_1 发表于 2016-4-7 09:16
CC3D刷的BF固件,连不上乐天20A刷的BL
那应该是硬件不支持。cc3d有点老!
作者: tempandy 时间: 2016-4-7 14:35
恭喜你,应该是刷错了。
我看了下最新的BLHEIL程序,飞盈佳乐在BLHEL中英文名为Flycolor(飞彩?)那个仅有的30A是Fairy 系列的,你的这个使用EMAX20固件的30A的应该是猛禽系列的(别问我为什么知道,我之前把这个刷过XROTO的固件),应该对应“Raptor 20A”,如果你用最新的飞盈基于390芯片的猛禽就应该选“Raptor 390 20A”。我猜是飞盈最近出了太多电调了,自己都快晕了。另外,只要系列选对了,安数不对没有什么问题。
解决方法嘛,只能联系返厂了,我的就是这么救回来的。
作者: 9090950 时间: 2016-4-13 22:21
不知道kingkong 12A (好象大力12A同版)是用什么内芯。好盈的sky walker12A,能刷吗?
作者: 9090950 时间: 2016-4-13 22:30
看到这个贴。sky walker 12A估计能刷blh。http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... ht=skywalk%2BBLHeli
只是,这个后缀是.hex。软件是要求.eep,何解?
最近用air mode飞得太嗨,炸机后,烧了个电调。换了个老MWC的老电调:好盈的sky walker12A 不知可刷BL不?。
勾上oneshot 125后,这个电机就不能起动,只能不勾oneshot情况用,刚刚试下,换的旧电调可以正常起飞,但不是很稳定。希望能刷电调能解决CF下F3飞控一个电机猛转的问题。
http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... p;extra=&page=3
作者: garylai1008 时间: 2016-4-14 18:19
我刷了大力的20A电调,但系认电调时只认了12A,是不是大力的虚标了
作者: tempandy 时间: 2016-4-14 18:35
garylai1008 发表于 2016-4-14 18:19
我刷了大力的20A电调,但系认电调时只认了12A,是不是大力的虚标了
没关系,固件是软件的,12安与20安是一样的。硬件耐压才是区别。像飞盈佳乐的30安电调,刷behil里的20安也OK
作者: PPU 时间: 2016-4-16 02:38
oneshowt125能用不?还有,菜单3下拉后选择的哪一项啊?
作者: lfliuyinglong 时间: 2016-4-20 08:31
高高真是高,高乐高棒极了
作者: cpower 时间: 2016-4-20 10:05
好贴留名
作者: vwgolf 时间: 2016-4-20 12:30
技术贴,学习!
作者: 翁大为 时间: 2016-4-20 15:06
我是银燕的blheli系列电调,可以通过电脑设置正反吗?
作者: hrz5183 时间: 2016-4-20 21:43
我也要刷刷看
作者: 功夫佬 时间: 2016-4-20 23:56
好东西,收藏,有空来看
作者: cfo0o 时间: 2016-4-21 10:23
235机架,怎样,有装机图不?
作者: tempandy 时间: 2016-4-23 22:52
感觉还行,但是由于必须做成轴对称,所以轴距稍大235,也只能上5寸桨。
(, 下载次数: 30)
作者: cfo0o 时间: 2016-4-24 01:18
机机很漂亮,蓝天的235机架,还有摄像头也是蓝天的吧?
最近看210是主流,所以碰到235的比较好奇,最近很纠结,现在在飞大力的265机架,老实说有点迟钝,银燕2204,12A电调,6030桨,飞行7分钟;
因为手上有3S格式电池2200mah,六块,考虑接下来换机器的话,兼容3S动力和4S动力,这样才能计划下一步的动作;
纠结,210机器确实不错,短小精悍,灵巧,暴力。
作者: tempandy 时间: 2016-4-25 11:34
265上4S还是有些软。摄像头是蓝天的,他做的外壳,本质是SONY 673,固定方式让我惊艳。2200?我的早出了。。。嘿嘿,太肉了,如果比赛必须3S也只能是1500,1300了。蓝天有新的210还是215,价格与别家差不多,但胜在送的东西多,我看网友晒过。这个235是有点大,我之前是看到他的H形正X才搞的。
作者: 我是干啥的 时间: 2016-5-10 15:34
9090950 发表于 2016-4-13 22:30
看到这个贴。sky walker 12A估计能刷blh。http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=975776&highl ...
楼主你的问题解决了吗?我原先用kinkong12a的电调,以前老版本飞控开oneshot一切正常,上次给飞控重刷了个CF固件是1.20的,然后开oneshot,电机就不转了,没反应,电机叫的声音也不对,这到底是飞控的问题还是电调的问题?我打算把电调bl程序更新试一下
作者: 9090950 时间: 2016-5-11 14:03
这段时间弄CC3D升级到BF固件,还没弄F3呢。我也准备和您一样,先刷14.4kingkong12A固件。现在好像是13.2的。不知能否解决不能用oneshot的问题。
作者: 我是干啥的 时间: 2016-5-12 09:46
9090950 发表于 2016-5-11 14:03
这段时间弄CC3D升级到BF固件,还没弄F3呢。我也准备和您一样,先刷14.4kingkong12A固件。现在好像是13.2 ...
这个问题我已经解决了,电调刷到14.4成功解决oneshot开启的问题,但是开启oneshot后我的飞控需要把 throttle command 值调到900左右(原先值是1000),否则上锁状态电机会出现似转非转的情况,但是如果不开启,tc值还是原来的1000,上锁状态电机就也不会似转非转的情况,这让我挺纳闷的,我打算进一步调整一下。PS:kingkong12a连接电脑时选择的不是楼主的STLABS BLheli bootloader而是ATMEL Blheli bootloader,我看了一下kingkong的说明书,是这个样子的。
作者: KevinHuang 时间: 2016-6-8 16:45
本帖最后由 KevinHuang 于 2016-6-8 16:51 编辑
求教,小蜜蜂20A电调,按照方法连接按Check后,电调框框里本应该是1234,但现在有时可以识别有时就变成U或者直接空白,而且每次显示结果都不同...请问怎么破?谢谢...
作者: tempandy 时间: 2016-6-8 16:56
如果只是正反转,看说明书就可以搞定了。
作者: tempandy 时间: 2016-6-8 16:58
这种情况下,重新上电,一般情况再CHACK就可以了。
作者: KevinHuang 时间: 2016-6-9 02:21
感谢回复,我再试试,谢谢!
作者: 诺亚在船上 时间: 2016-6-10 21:46
求教,小蜜蜂20A电调一直连接不上,老是提示检查USB和串口设置,重新按照步骤上电也没有用,怎么破
作者: tempandy 时间: 2016-6-11 02:18
诺亚在船上 发表于 2016-6-10 21:46
求教,小蜜蜂20A电调一直连接不上,老是提示检查USB和串口设置,重新按照步骤上电也没有用,怎么破 ...
有截图吗?
作者: 米兰我的信仰 时间: 2016-6-11 14:28
您好!进角调大会怎样啊
作者: 诺亚在船上 时间: 2016-6-14 23:24
出现的是图片上的报警。
作者: tempandy 时间: 2016-6-15 00:12
升级cf地面站到最新
作者: tempandy 时间: 2016-6-15 00:12
诺亚在船上 发表于 2016-6-14 23:24
出现的是图片上的报警。
升级cf到最新
作者: 诺亚在船上 时间: 2016-6-16 00:02
已是最新版本,还是不行……
作者: tempandy 时间: 2016-6-16 00:05
诺亚在船上 发表于 2016-6-16 00:02
已是最新版本,还是不行……
cf版本多少?刷的固件版本是多少?behlie的版本是多少?
作者: 一笑而过 时间: 2016-6-16 10:26
tempandy 发表于 2016-6-16 00:05
cf版本多少?刷的固件版本是多少?behlie的版本是多少?
楼主请教下。刷了14.3开刹车。两个正转电机很烫。降到14.0。两个正转电机直接有焦味。后来继续刷14.3把刹车关了电机就不热了正常了。为什么就是刹车开不了。楼主有遇到这个问题吗?
作者: tempandy 时间: 2016-6-16 14:42
一笑而过 发表于 2016-6-16 10:26
楼主请教下。刷了14.3开刹车。两个正转电机很烫。降到14.0。两个正转电机直接有焦味。后来继续刷14.3把刹 ...
刹车对电调和电机有一定的要求。你的配置是什么?另外,刹车开了pid要重调。我如果没猜错,你的roll pitch的d应该调的很高了超过30了吧?
作者: 一笑而过 时间: 2016-6-16 16:36
tempandy 发表于 2016-6-16 14:42
刹车对电调和电机有一定的要求。你的配置是什么?另外,刹车开了pid要重调。我如果没猜错,你的roll pitc ...
能加你的qq请教吗?
作者: tempandy 时间: 2016-6-17 11:44
151176011七
作者: david_yy 时间: 2016-6-17 17:50
谢谢分享,学习了
作者: theetboy 时间: 2016-6-18 01:24
谢谢分享,学习了,已经设置好了!
作者: GES 时间: 2016-7-7 20:03
楼主你好,请问乐天20a要怎么才能连接上呢,BL 版本是 16.1.14 CF也是新版的
作者: tempandy 时间: 2016-7-7 21:57
GES 发表于 2016-7-7 20:03
楼主你好,请问乐天20a要怎么才能连接上呢,BL 版本是 16.1.14 CF也是新版的
乐天要先一次,以后才能用飞控刷固件。
可以参考我另一个贴子:
石头一步一步教你刷银燕NANO 乐天 20A BLHeli电调固件 http://bbs.5imx.com/mobcent/app/web/index.php?r=webapp/share&tid=1179378&forumKey=vuXiNyyUWQ8TyNVIya
作者: 飞不高的小小鸟 时间: 2016-7-8 11:19
学习。
作者: 嘟嘟飞 时间: 2016-7-15 12:47
石头老师太帅了,我直接看你的帖子买了小蜜蜂电调了~~
然后我原来是 银燕NANO20A的电调,这电调真垃圾。。。。 虽然写了支持ONESHOT125,但其实不支持啊
作者: li981280026 时间: 2016-7-15 20:37
请问双向设置怎么关闭呢?我的电机一下顺时针,一下又逆时针旋转
作者: tempandy 时间: 2016-7-18 09:32
li981280026 发表于 2016-7-15 20:37
请问双向设置怎么关闭呢?我的电机一下顺时针,一下又逆时针旋转
双向?3d?你应该不会设置成3d模式的,那是靠油门实现正反转的,你的这个不像。像是电调问题。
作者: GIMAN 时间: 2016-7-21 04:51
楼主你好,小蜜蜂30A提示这个怎么办?谢谢了
作者: GIMAN 时间: 2016-7-21 05:01
(, 下载次数: 25)
作者: GIMAN 时间: 2016-7-21 05:02
(, 下载次数: 33)
作者: tempandy 时间: 2016-7-21 08:46
aifei 发表于 2016-7-21 07:35
大哥,小蜜蜂20a要选什么类型的电调?
选第E
作者: wjdbj 时间: 2016-8-5 13:44
技术贴子要顶
作者: tempandy 时间: 2016-8-5 18:33
魔天记 发表于 2016-8-5 16:17
听说中特威又出了一款新的BLHeli-S的电调,叫极光电调,不知道怎么样?
没听说哦?
作者: YY99 时间: 2016-9-9 13:35
请问楼主,我是好盈飞腾18A的电调,也想刷BLHeliSuite,电调在上机前已做了油门校准和恢复出厂设置,连机选了COM口后,想保存原程序,但出现下面的对话框,说设定没有被初始化,点连接也连接不上,请问什么问题?要怎么样才能刷BLHeliSuite电调固件?
作者: YY99 时间: 2016-9-9 13:41
用Arduino Nano V3.0制作下载器。
作者: zhou5147 时间: 2016-9-10 02:31
楼主,我KINGKONG刷完14.7的固件后0油门电机抖动是什么情况?
作者: tempandy 时间: 2016-9-10 05:45
本帖最后由 tempandy 于 2016-9-10 05:56 编辑
zhou5147 发表于 2016-9-10 02:31
楼主,我KINGKONG刷完14.7的固件后0油门电机抖动是什么情况?
刷的就是kingkong自己的固件吗?做油门校准。
作者: tempandy 时间: 2016-9-10 05:55
zhou5147 发表于 2016-9-10 02:31
楼主,我KINGKONG刷完14.7的固件后0油门电机抖动是什么情况?
0油门电机抖?重做下油门行程校准。
作者: zhou5147 时间: 2016-9-13 17:11
做过了没用,后来问KINGKONG厂家,说kingkong125模式本来就会抖动。原厂固件怎么不会?刷新版本就这样。
作者: tempandy 时间: 2016-9-13 21:49
zhou5147 发表于 2016-9-13 17:11
做过了没用,后来问KINGKONG厂家,说kingkong125模式本来就会抖动。原厂固件怎么不会?刷新版本就这样。
...
硬件可能不支持或还需要做优化。建设以后换性能高的电调
作者: zhou5147 时间: 2016-9-14 16:46
后来又去联系Kingkong技术人员,调高最低油门后恢复正常。解释如下:kingk6A电调信号输入口采用的是普通IO采集,非单片机PPM硬件端口。导致电调信号误判,结论就是电调单片机不行。
作者: tempandy 时间: 2016-9-14 23:05
zhou5147 发表于 2016-9-14 16:46
后来又去联系Kingkong技术人员,调高最低油门后恢复正常。解释如下:kingk6A电调信号输入口采用的是普通I ...
赞!谢谢分享
作者: xlmm119 时间: 2016-9-18 22:16
zhou5147 发表于 2016-9-14 16:46
后来又去联系Kingkong技术人员,调高最低油门后恢复正常。解释如下:kingk6A电调信号输入口采用的是普通I ...
请教一下kingkong12a刷14.7用的是哪个固件?
作者: zhou5147 时间: 2016-9-19 09:31
电机CHECK会有显示硬件名称
作者: tianlun8 时间: 2016-12-19 10:17
很给力!!
作者: Kimi_Z 时间: 2017-1-4 17:47
请教下,我只要刷固件,选桌面上下载的HEX就提示读取错误怎么回事?
作者: tempandy 时间: 2017-1-7 13:05
Kimi_Z 发表于 2017-1-4 17:47
请教下,我只要刷固件,选桌面上下载的HEX就提示读取错误怎么回事?
我已经在qq上帮过你了,只是,没解决
作者: Kimi_Z 时间: 2017-1-7 21:32
tempandy 发表于 2017-1-7 13:05
我已经在qq上帮过你了,只是,没解决
谢谢大神,我已经搞定了,原来是下载的hex有问题,我是单个下载的,那个不行,需要整个文件夹一起下载。
作者: tempandy 时间: 2017-1-8 09:14
Kimi_Z 发表于 2017-1-7 21:32
谢谢大神,我已经搞定了,原来是下载的hex有问题,我是单个下载的,那个不行,需要整个文件夹一起下载。
...
多好的经验分享!谢谢
作者: 逗倪豌儿 时间: 2017-1-9 18:34
你这个无刹车,轻刹车,刹车,解释不对。
作者: tempandy 时间: 2017-1-15 18:30
逗倪豌儿 发表于 2017-1-9 18:34
你这个无刹车,轻刹车,刹车,解释不对。
那应该怎么翻译?
作者: 逗倪豌儿 时间: 2017-1-16 09:02
High : 电调调制PWM频率是 23k low :电调调制PWM频率是 8k
Damped Light :电调调制PWM频率是 23k, 且是同步整流模式
其中:High和low 的话默认都是无刹车的, 只是调制频率不同而已, 而Damped Light 默认是同步整流方式驱动,所以效果是减速更快,被大家误认为 是刹车的功能,只能说每个pwm周期都有点刹的功能,并不是关机的时候直接刹死。
作者: tempandy 时间: 2017-1-16 15:12
逗倪豌儿 发表于 2017-1-16 09:02
High : 电调调制PWM频率是 23k low :电调调制PWM频率是 8k
Damped Light :电调调制PWM频率是 23k, 且 ...
受教了。习惯了把第三项称为刹车了,而且确实是刹车效果。第二项,我也不敢确认,当时就打了问号。你说的是底层数据,我更靠近实操。谢谢指正。
欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年) (http://5imx.com./) |
Powered by Discuz! X3.3 |