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标题: APM PID参数整定样本采集(欢迎各路大神提供自己配置的PID参数) [打印本页]
作者: 小插曲    时间: 2016-3-21 22:37
标题: APM PID参数整定样本采集(欢迎各路大神提供自己配置的PID参数)
相信很多玩APM的魔友都会在PID调试上遇到一定困难，特别是新手。虽然APM支持自动调参，但是由于各种各样的原因，自动调参还是会出现问题，所以我就在想可以采集尽可能多飞行器在不同配置下PID的参数，根据参数做出一个具有参考意义的调节区间，这也不失为减小PID调节难度的一种办法。所以，假如有魔友愿意无私的分享自己的PID参数，我觉得这也是一件造福魔友的事情。只要报一下配置和提供一下自己PID参数的截图就好，欢迎大家多多交流。谢谢！

作者: 懒觉斗士    时间: 2016-3-21 23:09
求教，学习，学习
作者: jkf    时间: 2016-3-22 01:26
顶  
作者: 骑猪打猎    时间: 2016-3-23 19:38
这种帖子好，先报上我的PID  

  配置：朗宇A2212  ZTW 甲壳虫30A  APM 2.8  DH410机架   格式3300   起飞重量1040克

(, 下载次数: 1)

图上PID已经很稳定了，但是修正稍慢，上面的P已改为6.000，下面的P设为0.180   I设为0.150  D设0.012  ，非常稳

作者: white1014    时间: 2016-4-5 09:44
求  350轴距山寨精灵用apm的 pid
作者: 风驰阿威    时间: 2016-4-10 15:26
自动参还可以  
作者: 471611789    时间: 2016-4-11 09:50
学习！坐等大神赐教 猛禽360PID
作者: 死都舍不得    时间: 2016-4-12 09:32

作者: 阿顺5657    时间: 2016-5-12 20:50
ｈａｏｒｅｎ．．




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