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标题: 【5iMX评测室】Phantom 4室外测距性能初测 [打印本页]
作者: dfly    时间: 2016-3-10 21:31
标题: 【5iMX评测室】Phantom 4室外测距性能初测
(, 下载次数: 51) Phantom 4地面测距，前方7.5米有障碍物


(, 下载次数: 55)
Phantom 4地面测距，前方2.0米有障碍物


(, 下载次数: 51)
Phantom 4地面测距，前方0.5米有障碍物


(, 下载次数: 64)
报告机长，前方1.5米有棵大树


(, 下载次数: 46)
让我们退后一些


(, 下载次数: 62)
然后再往前一点，继续报告，前方5米处有障碍


(, 下载次数: 52)

继续前进，距离障碍物3米



(, 下载次数: 55)
距离障碍物2.5米


(, 下载次数: 63)
现在距离障碍物2.0米，还要继续前进吗？
咦！推前进杆，怎么飞机不能往前飞了？
因为再飞就要撞上了，飞机正在主动避障。


(, 下载次数: 47)
让我们飞高点，环视四周


(, 下载次数: 36)


(, 下载次数: 58)
测量敏感度很高，响应也很及时，要撞上去确实很难了。


测试小结：
1. 精灵4的避障性能比预想中的靠谱
2. 凡是能组成面的障碍物（如草纵、树林、岩石等），它都能做出正确反馈，并能避免前飞时撞击
3. 我们有意测试了一根竿的情况，抱歉，它不能识别，这意味着如大疆自述的那样：电线、单独一根树枝、电杆等属于点或线的障碍，不在其识别范围内
4. 以最快速度前飞试图障碍物，它也能及时刹车避免撞击，每次测试均通过，通过率99.99%
5. 在“姿态模式”和“运动模式”下，前视避障功能是关闭的，新手就老老实实用“P”模式飞，完全系数极高

作者: wuqun1985    时间: 2016-3-10 21:34
顶起·················
作者: hyf    时间: 2016-3-10 21:43
失控回程遇到障碍物，是悬停在那里，还是自己升高越过障碍继续前进？
作者: 同类    时间: 2016-3-10 21:47
呵呵，精灵3可以入手了，4是给爱好摄影的非魔友准备的。
作者: dfly    时间: 2016-3-10 22:29
hyf 发表于 2016-3-10 21:43
失控回程遇到障碍物，是悬停在那里，还是自己升高越过障碍继续前进？

自动升高然后越过，然后继续回航。
但是有个前提条件是：障碍物上方不能有遮挡

作者: hyf    时间: 2016-3-11 00:03
dfly 发表于 2016-3-10 22:29
自动升高然后越过，然后继续回航。
但是有个前提条件是：障碍物上方不能有遮挡

是的，除非头上方有避障探测孔

作者: 东方龙人    时间: 2016-3-11 16:38
看来不错，应该入手了
作者: huzi127    时间: 2016-3-14 14:57

作者: s104703359    时间: 2016-3-14 17:06
不错
作者: Neroli    时间: 2016-3-14 19:17
排队中  
精灵4
作者: chongph911    时间: 2016-4-29 18:05
确实没有其他避障做的比这个好
赞！
作者: zhuangyande    时间: 2016-5-1 11:45
精灵4的P档限速了，只有7-8M/S,大概这个速度是避障系统反应时间的极限吧，想飞的快点只能开S档。




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