5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: apm自动调参后如果很稳了，那么当飞机重量改变后，是否需要再次自动调参？ [打印本页]
作者: denghl    时间: 2016-3-1 16:26
标题: apm自动调参后如果很稳了，那么当飞机重量改变后，是否需要再次自动调参？
apm自动调参后如果很稳了，那么当飞机重量改变后，比如换了大容量电池，加了云台。是否需要再次自动调参？原来的自动调参后的数据还能像以前一样稳定吗？

作者: 揍死盾    时间: 2016-3-1 19:38
肯定需要
作者: dawanpi    时间: 2016-3-1 21:22
需要，除非哪天apm的固件里面有什么自适应控制之类的，代替现有PID算法。
作者: flybuding    时间: 2016-3-2 11:56
楼主能说说稳到什么程度吗？自稳模式飘吗？左右副翼掉高吗？




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com./) Powered by Discuz! X3.3