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标题: 爆改通用款F450机架，装机完成品重量600g [打印本页]
作者: ly800608 时间: 2016-2-24 20:09
标题: 爆改通用款F450机架，装机完成品重量600g
本帖最后由 ly800608 于 2016-2-26 20:07 编辑
先上图片
这是原来的机架（网图），重量280多克，
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目标是减到200g以下，实际可以做到180g。方案是将四个机臂从跟切断，仅保留两层板的支撑部分，自己加工了四个2.5mm的碳纤机臂。重量直接减到了170g多点，
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就是这货
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这是配置表，机架实际增加了四个支脚，重量为200g，见后续图片。
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电池重量为3颗20A放电能力的2500mah的18650电池，20A放电大约可以放出2000mah。
完成效果
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重量
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实际设计可以挂4S18650，家里暂时没有那么多存货，电池还在路上。
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作者: houdongshuai22 时间: 2016-2-24 20:22
就是不太好看了，适合冬季飞，结实
作者: 四驱改 时间: 2016-2-24 20:25
碳纤做的软不软
作者: ly800608 时间: 2016-2-24 20:29
不软，是2.5mm厚的，强度足够，实际机架已经不是450了，是410左右的轴距，手头有碳板的可以掰一掰试试，2.5mm的碳板很硬的。以前玩1：8的buggy，几公斤的车子飞起来1m多，3mm碳纤板的避震架直接着地，也没啥事儿
作者: ly800608 时间: 2016-2-24 20:30
本帖最后由 ly800608 于 2016-2-24 20:32 编辑
其实我觉得比很多折叠机架好看
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作者: 天使龙心 时间: 2016-2-24 21:06
有一个东西叫共振……
作者: 303 时间: 2016-2-24 21:16
用的什么电机了。
作者: 断桥de晓风 时间: 2016-2-24 21:26
我玩车过来的，8越避震架很少有碳纤设计的吧！别说3mm厚的了，楼主能提供个型号吗？实在好奇。据我所知，10短卡避震架都要至少4mm起步，SCT410.3避震架5mm的都有人操断过。
作者: 孤叶舟1 时间: 2016-2-24 21:38
不解
作者: ly800608 时间: 2016-2-24 21:45
xray 的xb8就是碳纤的
作者: ly800608 时间: 2016-2-24 21:49
本帖最后由 ly800608 于 2016-3-4 05:09 编辑
Xray XB8的避震架原配就是碳纤维的，EC版升级成铝合金的，但实际上没有碳纤的好，后来的808又有碳纤可选了，xray的车当时都是第一阵营的配置吧。随便搜了一个台湾HOBAO 禾宝11057 10SC短途卡车使用碳纤后避震架台湾HOBAO 禾宝11057 10SC短途卡车使用碳纤后避震架
碳纤厚度3.2mm,碳纤使用前需要封边的，使用类似502的胶水就可以了。
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再看看近期的xb9
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作者: 断桥de晓风 时间: 2016-2-24 22:03
ly800608 发表于 2016-2-24 21:49 
Xray XB8的避震架原配就是碳纤维的，EC版升级成铝合金的，但实际上没有碳纤的好，后来的808又有碳纤可选 ...
学习了，原来还真没注意xray的避震架
作者: ly800608 时间: 2016-2-24 22:04
这个的确会是个问题，但共振不共振取决于设计，取决于架子的刚度与模态，模态又有一阶模态二阶模态，激励源是电机，激励频率取决于电机的工作区间，需要分析计算的东西太多，DIY就懒得去分析了。
简单做了个强度与自由模态分析供参考，具体做，还要分析模态，计算转速与电机磁极对数，算电机的激励频率等等，Diy真的没这个必要，幸运的是，我的机架没有共振
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作者: ly800608 时间: 2016-2-24 22:11
说来惭愧，做这个四轴的动机就是这几个电机，因为很便宜，所以买了，买了又不知道干什么，就决定d个四轴，然后就小一千花掉了。
电机是某宝买的淘汰品，大疆的2212，自己换的轴承，9块钱一个，60块钱买了6个电机，换轴承后选出5个可用的，
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作者: wzlm123 时间: 2016-2-24 22:11
也可以用铝柱支撑
作者: ly800608 时间: 2016-2-24 22:12
不解为何不解？600g不轻吗
？给我一个新的目标，让我有点儿动力
作者: 孤叶舟1 时间: 2016-2-24 22:15
轻了当然好，如果想加大载重为何不上大点的动力呢！
作者: ly800608 时间: 2016-2-24 22:17
是的，如果用铝柱支撑，我算了一下还能减掉二三十克左右，
其实，整个机器还有不少减重空间，比如一二层板可以换成碳纤维的，ubec自己Diy一个，估计也能省掉5g，电压回传模块去掉，用接收机的内部回传点，可以省掉5g，飞控的避震简化一下，有几克，GPS外壳去掉，电调电源线换小一号，18650用热缩膜，把电池盒去掉，嗯，估计能进500~550g之间
作者: 四驱改 时间: 2016-2-24 22:18
ly800608 发表于 2016-2-24 20:29
不软，是2.5mm厚的，强度足够，实际机架已经不是450了，是410左右的轴距，手头有碳板的可以掰一掰试试，2 ...
我是在想长了可能会软
作者: ly800608 时间: 2016-2-24 22:23
参考飞机的设计，冗余都是很小的，没见过哪个飞机不正常降落还能保证没有结构损坏的，航模为了节约维修成本以及娱乐性，有过多的重量浪费，大动力意味着更大的电池，机架（500+），各种费用都嗖嗖上涨。
其实根本动机就是省钱，哈。你没见我的电机是9块钱一个买的吗，电调是盗版simon，26块钱一个，机架40几块（不算自己改的），飞控150，GPS带罗盘 80，电池12块钱一节，控加接收以及电压遥测250元，
作者: 孤叶舟1 时间: 2016-2-24 22:27
魔界有一条至理名言，省钱是花钱的开始！小金刚550机架表示，虽然我重，但我很优秀！
作者: ly800608 时间: 2016-2-24 22:28
机臂是典型的悬臂，上下受力比较多，最合理的设计是立着安装机臂，而且是三角形的，根部最宽，电机侧最窄，但实在太难看，而且两端与二层板连接，以及安装电机都很麻烦，还需要一些转接结构，重量可能更重了，避繁就简，就这样做了。
我看很多成品机架，直直的一条机臂，电机侧的结构强度完全浪费，看看我的分析图片，根部比较宽的地方变形比较大，电机侧虽然窄，但变形倒小了
作者: ly800608 时间: 2016-2-24 22:42
550机架暂时玩不转，总觉得第一个四轴450是首选
作者: 少女杀手 时间: 2016-2-25 00:47
抗扭性不行
作者: 北方的羊 时间: 2016-2-25 11:36
能改成折叠的就更好了
作者: hubo850619 时间: 2016-2-25 11:50
这样也行！！第一次看到450用碳片做机臂！好歹你都用个碳方管啊！你这飞起来就知道碳片有多软了！
作者: garyifly 时间: 2016-2-25 16:49
换个电池岂不更好，18605更轻吗
作者: gdhm1225 时间: 2016-2-25 21:21
本帖最后由 gdhm1225 于 2016-2-25 21:23 编辑
抗扭力不行，不如用方管，上个云台挂相机你试试，保证果冻杠杠的，效果感人
作者: 安然 时间: 2016-2-26 12:34
有个东西叫 挥舞铰
作者: dreamsky 时间: 2016-2-26 14:15
碳架一个成本多少 我考虑下也换一套试试
作者: ly800608 时间: 2016-2-26 19:57
本帖最后由 ly800608 于 2016-2-27 22:11 编辑
这个不好算，当时我买这张板子花了150元，加工是自己的小铣床干的，四个臂干了差不多半个多小时，关键是碳纤维的灰尘，感觉非常有害，手背发痒，幸亏带了3M口罩。楼上几个大神的回复，我就不一一回复了，什么事情试过才知道。送一句古语，纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。
至于为什么要减重，从大部分电机的力效表上都能看到，电机在低负荷时，才能有高力效，650g的机架，配2500mah的电池，大约850g起飞重量，2213的电机配9050的桨能做到8g/w的力效（每轴实际负荷200~300g之间），如果机架增加200g，每轴负荷就超过300g了，估计能做到7点几的力效，航空行业最重要的参数就是推重比，不谈推重比，谈其他的都是耍流氓。
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作者: ly800608 时间: 2016-2-26 20:03
不过说实话，我也不好说机器怎么样，对四轴来说，我也是个新手，简单调试标定后，室内0.5m可以定高，只调整方向就能稳定悬停。起飞慢了有些偏，需要修正俯仰和翻滚，快点起飞基本直上直下，室内不敢大动作。
悬停时需要不停地修正俯仰和翻滚，这个不知道是否正常，但基本可以控制（没什么飞行经验）。
5800mah 4s的电池，上上下下在客厅飘了30分钟没落地（够无聊的），不敢说悬停，因为需要一直修，电压剩余3.2v，落地后迅速回到3.5v左右。
回头上视频，有高手帮忙把把脉，看看分的是否正常
作者: hebo2006 时间: 2016-2-26 20:21
模型电池不建议用电池盒来连接，会产生很大的内阻，电量全消耗到接触点了。还是采用全部焊接的方式靠谱！
作者: ly800608 时间: 2016-2-26 20:22
是的，这个的确是问题，已经改了
作者: jxn888 时间: 2016-2-26 21:22
顶楼主，看到了小铣才忽然想到似成相识，原来楼主在这里，也玩起了四轴，还买到9块钱的大疆电机，我买了E305的套装，8个电机700多啊！大疆的电机效率其实也一般感觉，但是平衡做得确实可以。同意楼主说的高效率在低负荷下，减轻重量就成功了大半！
作者: ly800608 时间: 2016-2-26 21:41
JNX兄也玩四轴啊，哈哈，幸会幸会，刚才又飞了一组电，看来30分钟续航真的没有必要啊，估计要改成3S2p了，现在是5800mah 4s3p 410g的电池，续航30分钟+，不是很有必要，飞到头晕。估计一组电15分钟左右就够了。
作者: wangweiabm 时间: 2016-2-26 22:22
请问楼主用3颗20A放电能力的2500mah的18650电池能够悬停多长时间。
作者: ly800608 时间: 2016-2-27 07:39
本帖最后由 ly800608 于 2016-2-27 19:50 编辑
那三颗电池有问题，只能悬停5分钟多点，充电只能充进去700多mah，如果，能正常放出1500到2000mah的话，应该能悬停10~15分钟吧.5800mah那个电池实际我放电到了3~3.1v，总电压显示12.3几，落地后倒是回复到3.5v左右，飞了30分钟（中间有两次不知道为什么的自动降落停顿了几十s）
总结下来四轴用1p的18650有点危险，保守估计18650的放电能力按10A算，1000~1500g的四轴，总电流在10A以上了，所以最好还是3S2P或者4S2P吧。好在18650电池重量比较轻，50g一只，非常好算，3s2p就是300g，4s2p就是400g
作者: dreamsky 时间: 2016-2-27 20:38
嗯嗯 轻量化是王道 毕竟在天上每一克都要消耗动力 我的450四轴用3000电池 机动性很好 空翻滚转不在话下 换5000的电池来个滚转都掉高好几米
我也在想变轻 这样续航就更好了
作者: wangweiabm 时间: 2016-2-27 20:41
在留空时间不变的情况下，18650电池如果能代替同等重量的聚合物锂电池就好了。
作者: dreamsky 时间: 2016-2-27 20:44
你算算我的力效
3900mah电量 重量 1300g 飞行时间18分钟
作者: ly800608 时间: 2016-2-27 22:21
兄弟用的几S电池啊
如果是3S电池，力效9.26g/W了，这个太夸张了
如果是4s电池，力效6.94g/w，这个算正常吧
作者: dreamsky 时间: 2016-2-27 22:37
3S电池 重量有误差 基本上5000电池 1300-1400g 放电4200--20分钟
3000电池 1150-1200g 放电2100--10~11分钟
作者: ly800608 时间: 2016-2-27 22:43
估计力效也有8了，10寸桨吧，不错
作者: dreamsky 时间: 2016-2-27 23:14
x2212 20A 1047ATG
作者: 天使龙心 时间: 2016-3-4 21:33
你力学分析用的什么软件？
作者: ly800608 时间: 2016-3-5 21:45
catia
作者: 超级模友 时间: 2016-3-24 18:52
18650 ？
放电够吗？
作者: ly800608 时间: 2016-3-25 20:35
LG HE2，放电能力30A，20A连续放电能放出2400mah，放电到3.0v能放出2300以上，此时电池很安全。我4s飞这个机架，起飞重量840g左右，飞了差不多20分钟
作者: XJDJ 时间: 2016-4-6 14:41
自动划分网格多没意思。要用手动。
作者: flyghost 时间: 2016-4-7 19:35
飞控的底座是啥东西？没见过
作者: luxingji 时间: 2016-4-7 21:30
我也是用的这个 3s2p 起飞960g飞25分钟 到3.1v下来
作者: py555_blue 时间: 2016-4-8 09:49
大神可否给个您的机臂的图，我不会画图，想拿你的图刻了自己改
作者: ly800608 时间: 2016-4-10 09:44
，一直没好意思说，被前面的朋友说中了，挂载云台后，机臂开始扭了
，所以又在下面装了一根1mm壁厚的1cm方管，前几天这边大风，光荣放飞。正在装另一部机器，稍后共享
作者: 854734514 时间: 2016-4-12 10:11
18650也能玩？
作者: tigerh 时间: 2016-11-22 13:00
APM上贴一层铝箔就可以把GPS装在飞控上了吗？这样实测有没有对罗盘造成干扰？我也想这样装，不想把GPS天线竖在上面装。
作者: jiaduobao28 时间: 2016-11-22 21:07
我的比你的还轻，带5200 3S电池，空机飞25分钟，3.6V，约耗电3600mah，加云台飞16分钟。
作者: hsp2008 时间: 2016-11-22 22:56
改的不彻底啊，要减重方法挺多的，我做的超轻量级700四旋翼机架重量不到200g，滞空时间达到63分钟
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