5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: cc3d刷cf固件后，调参时遇到一些问题，求大神们解答 [打印本页]
作者: HMD松    时间: 2016-2-22 22:33
标题: cc3d刷cf固件后，调参时遇到一些问题，求大神们解答
  本人大二狗一个，一个寒假没有碰航模，刚开学马上迫不及待的开始搞机，看论坛上很多人都用cleanfight，便也想尝尝鲜。固件刷完进入cleanfight有点蒙，只能慢慢摸索，这期间遇到几个问题，想请教老鸟们。
1、cc3d中有自稳、半自稳与手动模式，cleanfight里面是如何体现的?

2、在调试过程中，发现通道全都乱了，在控上校准也失败了， 应该是接线问题吧，想知道该怎么接线

3、关于pid，想知道大家都是如何设置的，是根据自己的机子来还是用别人的








作者: Y逍遥游Y    时间: 2016-2-22 23:22
我只能说一句，一言难尽。
作者: HMD松    时间: 2016-2-22 23:24
Y逍遥游Y 发表于 2016-2-22 23:22
我只能说一句，一言难尽。

接线问题我已经搞懂了，刚才看到了有一位大神的帖子，豁然开朗，但第一个问题还是不清楚
作者: 哈哈昊子    时间: 2016-2-23 00:51
HMD松 发表于 2016-2-22 23:24
接线问题我已经搞懂了，刚才看到了有一位大神的帖子，豁然开朗，但第一个问题还是不清楚

什么帖子？
作者: 四裤全输    时间: 2016-2-23 01:46
angle模式是全自稳  horizon模式是半自稳  什么都没有是手动
作者: HMD松    时间: 2016-2-23 07:48
哈哈昊子 发表于 2016-2-23 00:51
什么帖子？

==我的QAV250 CC3D 刷BF固件详细步骤、参数设置、相关的软件及飞行效果演示视频等== http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1184423
作者: HMD松    时间: 2016-2-23 09:56
四裤全输 发表于 2016-2-23 01:46
angle模式是全自稳  horizon模式是半自稳  什么都没有是手动

看到你回复的另一个帖子，已经搞懂了，多谢
作者: dwman    时间: 2016-2-23 13:30

作者: liujiang168    时间: 2016-2-23 16:07
HMD松 发表于 2016-2-23 07:48
==我的QAV250 CC3D 刷BF固件详细步骤、参数设置、相关的软件及飞行效果演示视频等== http://bbs.5imx.com ...

看完我的贴子有什么问题可以问呀，顺便也给我顶一顶贴

作者: HMD松    时间: 2016-2-23 16:20
liujiang168 发表于 2016-2-23 16:07
看完我的贴子有什么问题可以问呀，顺便也给我顶一顶贴

现在就有个问题，刚才试机的时候，刚上电飞发现通道反了，然后改过来在准备飞，怎么推油门都不没反应


作者: liujiang168    时间: 2016-2-23 16:23
HMD松 发表于 2016-2-23 16:20
现在就有个问题，刚才试机的时候，刚上电飞发现通道反了，然后改过来在准备飞，怎么推油门都不没反应

...

哪个通道反了？

作者: HMD松    时间: 2016-2-23 16:25
liujiang168 发表于 2016-2-23 16:23
哪个通道反了？

升降通道


作者: roland-c    时间: 2016-2-23 16:26
cf要求油门小于1000才能解锁
不设置解锁开关，默认是打杆解锁
作者: HMD松    时间: 2016-2-23 16:34
roland-c 发表于 2016-2-23 16:26
cf要求油门小于1000才能解锁
不设置解锁开关，默认是打杆解锁

是这里的最小油门么？
(, 下载次数: 52)
作者: HMD松    时间: 2016-2-23 17:09
上面的问题解决了，可是有个新的问题，机子上电飞一段时间然后降落，等个5秒左右再推油门没反应，飞控直接锁定了，怎么拨杆都解锁不了


作者: roland-c    时间: 2016-2-23 17:12
我设置的开关解锁，似乎不会自己锁上，打杆没试过...
作者: HMD松    时间: 2016-2-24 17:24
roland-c 发表于 2016-2-23 17:12
我设置的开关解锁，似乎不会自己锁上，打杆没试过...

问题都解决了，下午还把pid调了一下，手动飞的挺稳的了，有个问题是降落是总会上下弹几次，是减震没做好么？
作者: roland-c    时间: 2016-3-8 12:31
上下弹？
不一定是减震。如果是下降接地的时候弹起(甚至突然翻掉)都是正常的，飞控过度校正。所以要在接地前(离地1cm左右)把油门关掉。
如果没开定高，在接地前弹起，那只是地面效应，任何飞机(包括固定翼)都有。慢慢下降，离地几厘米的时候悬停一下，然后逐步收油，1厘米左右直接关油。
作者: HMD松    时间: 2016-3-9 00:07
roland-c 发表于 2016-3-8 12:31
上下弹？
不一定是减震。如果是下降接地的时候弹起(甚至突然翻掉)都是正常的，飞控过度校正。所以要在接地 ...

我现在就是这样降的了，贴地飞到脚下直接锁定飞控
作者: 1149894598    时间: 2016-3-17 14:19
楼主问题解决了嘛，我也才刷cf
作者: HMD松    时间: 2016-3-17 15:05
1149894598 发表于 2016-3-17 14:19
楼主问题解决了嘛，我也才刷cf

解决了，我的cc3d用cf固件有好多问题，但刷了bf固件后就好了
作者: 1149894598    时间: 2016-3-17 15:42
HMD松 发表于 2016-3-17 15:05
解决了，我的cc3d用cf固件有好多问题，但刷了bf固件后就好了

BF好用吗？

作者: HMD松    时间: 2016-3-17 16:03
1149894598 发表于 2016-3-17 15:42
BF好用吗？

和cf一样，用cleanfight调参
作者: 1149894598    时间: 2016-3-17 16:29
HMD松 发表于 2016-3-17 16:03
和cf一样，用cleanfight调参

分享一下参数好不啦
作者: HMD松    时间: 2016-3-23 13:31
1149894598 发表于 2016-3-17 16:29
分享一下参数好不啦

不同的机子参数也不同，建议自己调一个适合自己的，论坛关于如何调参还是很详细的
作者: 1149894598    时间: 2016-3-23 13:48
HMD松 发表于 2016-3-23 13:31
不同的机子参数也不同，建议自己调一个适合自己的，论坛关于如何调参还是很详细的

基本的都不会啊




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com./) Powered by Discuz! X3.3