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标题: 差点炸鸡 --求分析。。 [打印本页]

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作者: polemp    时间: 2016-2-2 23:18
标题: 差点炸鸡 --求分析。。

本帖最后由 polemp 于 2016-2-2 19:51 编辑

H4 680 的机。  珀金30A电调，致盈4110电机   1755桨 。。。起飞重量3.3KG。   34%能油门起飞是不是太低。
今天朋友固定应挂树上，我拿钩子和绳子用四轴救。  成功把固定翼救下。。   可是问题是途中选定点的时候偏移严重。   打返航往别处飞。。最后还好手动降落了。。。。  


LOG在此。 http://pan.baidu.com/s/1o7cl0fg


主要是 err:EKF_CHECK_0   err:EKF_CHECK_2     看到这2个错误。。。      飞控是Pixraptor飞控 基于pixhawk改款 完全兼容

固件是最新的3.3.1.  求解。。。 无限感激。。。

请问上述错误大概是什么原因导致？   


还有就是请高手指教。  34%油门起飞应该是太低了。。  增加电池容量来让它达到40%以上吗？

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作者: zhzh2089    时间: 2016-2-3 00:09
油门低起飞力效高，有什么不好？

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作者: polemp    时间: 2016-2-3 00:11
本站有个理工男PID调参教程视频。。    他说很明确。。。  油门低于40%起飞的    PID都调不好。。。   现在确实我飞机自动调参很多次都调不好。。    之前另一个机都很容易调好。。

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作者: polemp    时间: 2016-2-3 17:42
求帮忙啊！！！请大神看看

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作者: hubo850619    时间: 2016-2-10 13:09
桨是不是用大了？抗风性能差！

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