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标题: A10-3H 怎么增加pan的转动速度 [打印本页]

作者: nistar    时间: 2016-2-2 21:10
标题: A10-3H 怎么增加pan的转动速度
本帖最后由 nistar 于 2016-2-2 21:28 编辑

1.需要pwm控制pan的转速,感觉有点慢,,,改哪个参数可以加快速度?  
2.还有pan旋转,顺时针比逆时针转的慢,何解?  
3.使用50Hz的PWM信号,输入1500us的时候应该是俯仰速度为0,但是却有缓慢的向上旋转,何解?  4.PWM控制pan的时候也有问题,信号1300us至1700us的时候完全无旋转,但是一过1700或1300就会旋转的很快,缺少中间低速的环节。

求官方和大神帮忙!!!!
能解决一两个也好啊




作者: johncheng    时间: 2016-2-17 14:00



轴的控制速度可以通过调参界面上的推行速度来调节。默认的应该是10







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