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标题: 蓝鲸BOAT船改装最后总结 [打印本页]

作者: 晓骏 时间: 2006-6-12 09:16
标题: 蓝鲸BOAT船改装最后总结
BOAT的玩具船改装－－个人心得

BOAT是个不大的玩具船，长度是52厘米，双380电机驱动，开关控制方式，原船壳是418克
这个船我购入了多条，改过两条，具体情况总结一下
1 单电机600+C仔轴架＋玩具36毫米单桨，跑船不是很理想，设备重了，全船加比例遥控设备约重1200克，跑得比过去原设计还慢，因为重了400克，完全滑不起来

2 双380电机＋原轴＋比例遥控器＋锂电（11V1600毫安）这个是跑过原船速度的，大约达到7～8米秒左右速度，也是双380有刷的极限了，再改需要将轴伸出一些，整个船都要改了，嫌麻烦放弃了。

3 双380电机＋原轴桨＋原遥控器＋8.4V电池
原船电池是7.2V的，动力也足够了，加8.4V很疯狂了，由于左电机是正转扭矩大大超过反转的右电机，因此需要加一个假舵，不然很难跑直线。本人还加了一个小的压水板，有一定作用。

4 终极改装
双无刷＋双电调＋？？看看FX兄的报告吧

总结：
个人感觉第一是要装水冷系统，这个是必须的取水从船底进行，可以设置在左侧，将吸水口伸出船底一点点，开口斜向前方，利用水压入水效率高，不改的话跑几分钟电机就转速下降，电机过热了。

[ 本帖最后由晓骏于 2006-6-28 14:41 编辑 ]

作者: 晓骏 时间: 2006-6-14 00:30
标题: 测量数据
空船+机电设备 774克
加电池2200毫安的是354克
总量是1128克
以上电池是8节 9.6V
换8.4V的是256克
总重量是1030克

转速情况
8.4V空转有左电机21000转正转反转电机是18000转,厂家出品时都是选择正转电机
如果不加假舵跑直线有巨大困难,可以说是打转的.
今天晚上得到田老师指点,用小起子矫正了反转电机的速度,结果出现反转电机速度更高的情况.

380电机很便宜,本地有称3万转的电机,后天拿来实验一下.

作者: 晓骏 时间: 2006-6-14 15:07
标题: 今天跑船，这是连续三次试航破40的记录没有问题
但是减少每一克船的重量就是要努力了，
感觉船对重心位置很敏感，电池移动几个厘米的速度是不一样的
注意看船首的水花，压得比较低，电池就要往后面移动一下了。
下一步要减少铜管得圈数，至少要减去一圈。电池要上9.6VDE

作者: 晓骏 时间: 2006-6-14 15:14
标题: 今日跑船，拆除压水板
感觉速度并没有增加，起先认为压水板是要消耗动力的
但是仔细观看，没有加压水板时，两桨之间有很深的谷，特别是感觉轴的固定支架浸泡在水里，会产生巨大阻力似的，而使用压水板之后从左右舷尾部进入到桨的时候被压得和桨的半径面一样平，也就是桨的一半几乎在空气中，轴架也没有浸入到水里。
不知道这样是否符合半浸桨的工作条件，静态时，船的桨已经全部浸入到水里。请各位前辈指点一下

作者: 晓骏 时间: 2006-6-14 15:58
标题: 我的观察是这个压水板可以避免
船桨进入到全浸工况中，降低效率，利用压水的作用使得桨出于半浸工作状态
不知道这样理解对不对

作者: K100 时间: 2006-6-14 19:05
图片的没有,?????????

作者: ladmantis 时间: 2006-6-14 23:56
楼主收获颇多!值得祝贺!!!

作者: 晓骏 时间: 2006-6-15 08:29
标题: 不好意思拍摄了一组图片
今天晚上登出来
录像因放船是我一个人，不方便拍摄
实在遗憾，

作者: 飞雨 时间: 2006-6-15 08:30
请问搂主，选无刷用哪种型号好些？

作者: 晓骏 时间: 2006-6-15 09:31
标题: 问FX
兄，他在研究这个
我还没有进入到无刷领域，而是想研究透彻有刷的东西
另外今日想试验3万转的有刷380，看看是什么感觉

作者: 飞雨 时间: 2006-6-15 10:44

原帖由晓骏于 2006-6-15 09:31 发表
兄，他在研究这个
我还没有进入到无刷领域，而是想研究透彻有刷的东西
另外今日想试验3万转的有刷380，看看是什么感觉

多谢！380有三万转的吗？
有没有试试将380换个稀土磁钢

[ 本帖最后由飞雨于 2006-6-15 10:51 编辑 ]

作者: 晓骏 时间: 2006-6-15 15:45
标题: 今天去看过，的确绕组少而粗，价格是25元一只
这个比B20无刷便宜不了多少，因此放弃了

作者: 晓骏 时间: 2006-6-15 15:49
标题: 船的图片，
个人感觉新充电池跑40，持续动力在35左右
上里电的话破40很轻松
有压水板时显得很轻松
无压水板时水花大但是感觉船跑得累
估计还是船重了，是全浸状态影响桨得效率

哪位老师指点一下将半浸桨如何修改改成全浸？

作者: 晓骏 时间: 2006-6-15 15:56
标题: 新的研究，降低重量，
昨天晚上改了一下，将铜管水冷减少一圈，和其他地方修改一下，重量减少了120克，这个缠绕4层的铜管冷却效果很好，如果使用原船1200MHA电池跑，跑完后电机还是温温的
因此判断减少圈数，温度上升点估计没有问题。另外
我才意思到出水管路比较长，应该开在侧舷的，水管里的水也是重量啊，这个是教训
今日改另一条玩具船，轴延长了5毫米，等会测试一下。

作者: zb121 时间: 2006-6-15 17:38
我的改480 但是两电机转速不一样,头痛啊,C仔的万向节今天才到,可惜发错了2.3MM*3MM的变成4MM*4MM
我晕啊

作者: 晓骏 时间: 2006-6-15 19:03
标题: 反转电机需要调整进角
你要是有个转速表就很简单了,我有一个测试校正,
很简单
转速表90元一个

原帖由 zb121 于 2006-6-15 17:38 发表
我的改480 但是两电机转速不一样,头痛啊,C仔的万向节今天才到,可惜发错了2.3MM*3MM的变成4MM*4MM
我晕啊

作者: 晓骏 时间: 2006-6-16 23:02
标题: 新的改进原来的改版出让后
现在留下一条改单轴的 540电机版本
刚才测试全重是1100克

作者: etticheung 时间: 2006-6-17 12:09
晓骏兄:
你的V形艇用雙驅動,船起滑後,船身升高,半浸槳離開水面太多,做成矛盾,效率反會變成下降.改為單槳便沒有這問題．

作者: 晓骏 时间: 2006-6-17 12:38
标题: 多谢大哥指点
多谢大哥指点

原帖由 etticheung 于 2006-6-17 12:09 发表
晓骏兄:
你的V形艇用雙驅動,船起滑後,船身升高,半浸槳離開水面太多,做成矛盾,效率反會變成下降.改為單槳便沒有這問題．

作者: 晓骏 时间: 2006-6-17 14:24
标题: etticheung
如果换成是全浸状态会如何呢
将螺旋桨修改成全竟状态如何?

作者: etticheung 时间: 2006-6-17 22:28

原帖由晓骏于 2006-6-17 02:24 PM 发表
如果换成是全浸状态会如何呢
将螺旋桨修改成全竟状态如何?

原設計是跑半浸的,改用全浸已經脫離原船體設計!
全浸快艇我是初哥,這問題要問其他高手啦!

作者: 晓骏 时间: 2006-6-17 23:27
标题: 这个工作室是研究音响的哦
不过快成改船的地方了
今天快马加鞭改了VOLVO全浸

作者: 晓骏 时间: 2006-6-18 20:12
标题: 我改VOLVO是有个600的6V版本大扭距的电机
价格便宜,想用开关代替电调测试一下
上9.4V的电转速12000转,上41毫米三叶的全浸浆玩

[ 本帖最后由晓骏于 2006-6-18 20:24 编辑 ]

作者: 晓骏 时间: 2006-6-27 19:21
标题: tigher
兄
今天修正船底部曲线,连续几次放船
深感此船船底在高速时,有一个向下的力矩迫使船头下压,类似压水板的作用
不过压的过狠了,因此今天用小矬子休整船尾部和底部的结合面,打薄了一些.
另外轴我延长了3厘米!
轴固定支架对高速流水有不小的阻尼作用也废除
根据etticheung的意见,我将假舵修正了圆角
明天可以放船约人录象了

作者: 晓骏 时间: 2006-6-27 23:01
标题: 看我的图片,其中船底靠近尾板的部分已经打磨过
舵也改铝舵水浸面积比原来减小很多
蓝色的封胶带证明此船改得比较辛苦,堵洞用背面我已经上了胶了
明天上午试航,但是又是我一个人实在拍不了

作者: 晓骏 时间: 2006-6-28 14:44
标题: 最后总结:
看起来1轴加长有好处，2电池不能够贪重量，1200镍隔电池足够，3 假舵深入水中一个厘米足够多了有阻力，380电机需要水冷 4 最好上无刷
今日电机是旧电机,可以看到船底仅尾部一点点在水里
其他都是滑出水面上
电机转速要是加高的话会更快一些,但是380的电刷怕是受不了.

作者: etticheung 时间: 2006-6-28 15:02
呵呵!每曰在進步啊!現在改船經驗不淺啦!
晓骏兄:何時進入無刷年代呀?

作者: 晓骏 时间: 2006-6-28 15:59
标题: 快啦很快就进入啦
现在是将这个玩具船中最快者研究到尽头了
得出的结论:再提高速度就是上无刷啦

新入两个VOLVO船壳改无刷etticheung 兄有何建议
我感觉断阶艇是很理想的滑行艇
或者上个玻璃钢的?这个VOLVO空重1200克左右

作者: etticheung 时间: 2006-6-28 16:34
空殼船重1200克,我從未玩過,無經驗,要找mcintosh兄比意見較合適!

作者: 晓骏 时间: 2006-6-28 23:50
标题: 多谢了
你朋友那船都是B36的无刷啊
看来需要配的等级更高一些国内认为B28就可以了

作者: brucezh 时间: 2006-7-2 01:20
楼上的，建议你船壳1.2kg 左右，还是用B36或飞高的540L无刷，扭力大。否则B28会喘气的！

作者: 水上爬 时间: 2006-7-2 09:29
楼主：对减轻重量太执着不是好事情。以前的苏联单支火jian推力不够，他们就搞一捆。:em16:

作者: 晓骏 时间: 2006-7-2 15:25
标题: 有道理哈

原帖由 水上爬 于 2006-7-2 09:29 发表
楼主：对减轻重量太执着不是好事情。以前的苏联单支火jian推力不够，他们就搞一捆。:em16:

有道理哈
哈哈,感觉关键是电池

作者: zwbiorikyo 时间: 2006-7-3 00:15
......可能有时候重量是必须的

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