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标题: 求解关于电调干扰陀螺仪的解决办法，集思广益！ [打印本页]

作者: 有故事的小黄鸭 时间: 2016-1-27 18:03
标题: 求解关于电调干扰陀螺仪的解决办法，集思广益！
本帖最后由有故事的小黄鸭于 2016-1-27 18:06 编辑

因为重了Z16铝折叠件，整机就重了160G了。
虽然重量上不具备优势，但为求稳，更稳！我放弃了关键位置的轻量化设计语言。
伞架的灵魂在于折叠件，既然不能换，只能在别的地方想办法，
我减少了上下挂载板，电机座也用了不带电调安装位的塑料件（13G带螺丝，够硬耐操）
我把所有东西尽量都放到机肚里，包括电调（请看图,在电脚正上方，竖放的，一边2个）。
一方面，减少使用固定的零件螺丝。另一方面是为了炸机而能“有所保留”
现在带出一个问题，我用的飞控，陀螺仪（含气压计）是独立的，也不是集成在GPS里（正中间白色那个小方块）。
随着油门的增大，陀螺仪会受到干扰。从OSD上看到的数据是，当油门增大，方向角度，会慢慢变小（例如，原来是方向360度，油门增大会逐渐跳到355度止）。
参考了各方资料，都说是因为电调磁干扰。但我没办法把电调放到电机座上，没法测试尽量把陀螺仪远离电调。这个尝试将保留到最后（因为得换较重的电机座）。
之前，因为电脚干扰问题，我用换BEC的办法解决了。面对陀螺仪的干扰，我套用了相同的办法。
我自己做了个尝试，更换了飞控接收机陀螺仪的供电BEC。干扰竟然减少了好多，增大油门至100%，也只有1度的变化。
但飞控的指示LED显示，偶尔还是会有干扰，虽然OSD显示的角度变化极少。
其实以我的经验，可以起飞的。但是，自从在城市里炸过车，一切变得不敢有一丝怠慢！
话有点多，最终，我是想请教下各路大神，如何尽量减轻这个干扰问题？

配置：2810，11寸或12寸，3S或4S8000，带3轴云台狗（190G+70G），起飞全重2100G，25分钟。

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作者: TDIMC1992 时间: 2016-1-27 18:12
干扰源包锡纸，，飞线接到负极。。

作者: 有故事的小黄鸭 时间: 2016-1-27 18:36

TDIMC1992 发表于 2016-1-27 18:12
干扰源包锡纸，，飞线接到负极。。

干扰源是电调，包起来统一接地还是接地还是各自接负？

作者: cyk0123 时间: 2016-1-27 19:00
哪款机架

作者: HJHZJY 时间: 2016-1-27 19:21
电调离电机太远了也有问题的，电调到电机是高频交流电！

作者: 逆风KKK 时间: 2016-1-27 19:53
电调包起来

作者: jiadz01 时间: 2016-1-27 20:31

装配得不错！路过学习，

作者: 有故事的小黄鸭 时间: 2016-1-27 21:39

HJHZJY 发表于 2016-1-27 19:21
电调离电机太远了也有问题的，电调到电机是高频交流电！

会带来什么问题呢？请赐教

作者: cyk0123 时间: 2016-1-27 21:52
请问下这是哪款机架

作者: 有故事的小黄鸭 时间: 2016-1-27 22:08

cyk0123 发表于 2016-1-27 21:52
请问下这是哪款机架

自己画的，好简单啦，，不是什么值得说出去的东西，呵呵

作者: 大猫hke 时间: 2016-1-27 22:09
楼主镜头很牛X啊

作者: 蓝田水仙 时间: 2016-1-27 22:23
折叠件重了，这种配置的机架没必要上这种折叠件。还有机架也没必要上这么多铝柱，

作者: cyk0123 时间: 2016-1-27 22:35
图纸能给下吗我看续航不错

作者: TDIMC1992 时间: 2016-1-27 22:52

有故事的小黄鸭发表于 2016-1-27 18:36
干扰源是电调，包起来统一接地还是接地还是各自接负？

一样最终目的就是形成法拉第笼

作者: 有故事的小黄鸭 时间: 2016-1-27 23:03

蓝田水仙发表于 2016-1-27 22:23
折叠件重了，这种配置的机架没必要上这种折叠件。还有机架也没必要上这么多铝柱，

有什么折叠件能分享下吗

作者: HJHZJY 时间: 2016-1-28 10:37

有故事的小黄鸭发表于 2016-1-27 21:39
会带来什么问题呢？请赐教

高频时，导线会向外辐射能量的，就变成电波，这样容易有更多干扰，同时降低效率！不过要是电调与电机之间的线从碳纤维管里穿过，干扰问题就不大了。

作者: 有故事的小黄鸭 时间: 2016-1-28 11:19

HJHZJY 发表于 2016-1-28 10:37
高频时，导线会向外辐射能量的，就变成电波，这样容易有更多干扰，同时降低效率！不过要是电调与电机之间 ...

好，那我先用铝箔包下电调飞地线试下效果先。

作者: quop_mike 时间: 2016-1-29 17:06
首先干扰的是罗盘
然后对于罗盘干扰这种问题是无法屏蔽的
如果你能把磁场屏蔽了，那么罗盘也就失效了（因为您把地磁场也屏蔽了）
位移的解决办法是原理
包括不限于
1.电调原理中心板
2.罗盘和GPS单独用撑杆支高

作者: 有故事的小黄鸭 时间: 2016-1-29 22:27

quop_mike 发表于 2016-1-29 17:06
首先干扰的是罗盘
然后对于罗盘干扰这种问题是无法屏蔽的
如果你能把磁场屏蔽了，那么罗盘也就失效了（ ...

所有电调，BEC已包铝箔，飞地线。无明显改善，已订购更轻的乐天20A更换原铂金30A，电机座订购到含电调仓的，到货再测。希望不增加重量而又解决问题。

作者: 有故事的小黄鸭 时间: 2016-1-29 22:29

TDIMC1992 发表于 2016-1-27 22:52
一样最终目的就是形成法拉第笼

作者: TDIMC1992 时间: 2016-1-30 23:52

有故事的小黄鸭发表于 2016-1-29 22:29
所有电调，BEC已包铝箔，飞地线。无明显改善，已订购更轻的乐天20A更换原铂金30A，电机座订购到含电调仓 ...

GPS用杆子抬起来。。高频的信号电流也是一个干扰源。。。在者，你的GPS实在再低了。。。。

作者: microsu 时间: 2016-1-31 10:54

有故事的小黄鸭发表于 2016-1-29 22:29
所有电调，BEC已包铝箔，飞地线。无明显改善，已订购更轻的乐天20A更换原铂金30A，电机座订购到含电调仓 ...

磁干扰无法屏蔽，只能把你的罗盘布置得尽量远离电调。其实除了电调，大电流的电源线都要远离。

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